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  • 本申请实施例公开一种用于点云的扩角畸变校正方法。方法包括:获取点云集合,基于特征数据点与第一关联关系,确定第一扩角角度,基于第一扩角角度与第一扩角曲线,确定扩角前的第一角度,第一扩角曲线为第一角度与第一扩角角度的关联曲线,确定特征数据点对应...
  • 本发明用于目标深度估计领域,提供基于信息熵的深海极近距离水面水下目标辨识方法,其特征在于,包括步骤:S1、获取深海极近距离位置的声源数据;S2、构建虚源法模型,计算得到测量角,进而得到声压互谱矩阵;S3、计算获得声源距离‑方位模糊度函数;S...
  • 本发明公开了一种校准目标协作下基于时延和多普勒的移动目标定位方法,涉及无线电反射定位技术领域,包括步骤:通过各接收机接收分别由移动目标和校准目标反射的信号,提取时延和多普勒信息转换为传播距离和距离率测量值;根据各信号传播链路中传播节点的距离...
  • 本发明提供一种雷达目标检测方法、装置、设备及存储介质,应用于雷达检测技术领域,该方法包括:在雷达副瓣检测区域当前检测到第一目标时获取雷达主瓣检测区域中当前映射的第二目标及其第一位置;获取视频设备当前采集的第一帧图像,根据第一位置、视频设备与...
  • 本发明涉及一种基于因子图优化的RTK/INS组合定位方法,包括:设置滑动窗口的长度,基于滑动窗口内的IMU数据和GNSS数据构建各节点时刻的模糊度参数的状态向量;对移出滑动窗口的模糊度参数的状态进行边缘化处理后,结合先验信息得到边缘化的先验...
  • 本发明涉及一种光导耦合技术,具体是一种适用于CPO模块高精定位可插拔光纤阵列结构,包括PIN针座和光纤连接模块,在PIN针压盖的中央靠近PIN针座的一侧形成有凹口,凹口处设置有光纤压块;光纤压块与光纤连接模块之间通过弹性结构相连,光纤连接模...
  • 本发明涉及一种光学成像镜头,包括镜筒以及置于镜筒内的成像透镜组和多个间隔元件,成像透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜;多个间隔元件包括第一间隔元件、第二间隔元件;光学成像镜头满足:66.89°≤HFOV≤82.73°;5.63≤D0m/...
  • 本发明属于偏振成像技术领域,涉及一种Sagnac宽波段线偏振成像结构,包括依次间隔排列在第一光轴上的第二平面反射镜、第一偏振分束器、第一检偏器、第一成像透镜和第一焦平面阵列,第一偏振分束器的一侧设置有用于补偿剪切量的补偿板,补偿板靠近第二平...
  • 本发明公开了一种可调谐表面等离激元激发结构,属于微纳光电子技术领域,包括基板,在基板上设置有金属膜,金属膜上设置有非对称的狭缝,狭缝包括小槽和大槽,小槽内设置有PMMA聚合物,大槽内部的两侧设置有聚酰亚胺取向层,大槽中间设置有液晶层,金属膜...
  • 本发明公开了一种表面等离激元开关,属于微纳光电子技术领域,包括玻璃基板,在玻璃基板上设置有金膜,金膜设置有非对称的狭缝,狭缝包括小槽和大槽,小槽内与金膜顶面均设置有PMMA聚合物,大槽内的两侧设置有聚酰亚胺取向层,大槽内的其余部分设置有液晶...
  • 本申请提供了一种金属掩膜版量测误差的补偿方法、补偿系统、终端。金属掩膜版量测误差的补偿方法,包括:获取产品设计值;测量设备量测值;计算量测偏差值=设备量测值‑产品设计值;其中,还包括:对同一量测设备的量测数据库中不同测试点位中孔的位置精度值...
  • 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及基于振动主频估计的变阻抗振动控制方法及系统,该方法通过施加宽频激励信号并采集响应信号,利用系统辨识确定振动系统传递函数;然后分析传递特性,划分频段并优化阻抗参数组合,形成频段参数映射表;通过扩展卡尔曼滤波...
  • 本发明公开一种基于T‑S模糊模型的两阶段抗攻击耦合忆阻神经网络有限时间二分同步控制方法,包括建立忆阻神经网络模型和符号拓扑结构;将忆阻神经网络模型转化为模糊耦合忆阻神经网络模型,并定义同步误差状态变量,建立忆阻神经网络的误差系统;将误差系统...
  • 本申请提供了一种基于物联网的阀门智能管控平台,基于物联网的阀门智能管控平台包括数据采集模块、边缘计算模块、物联网通信模块、云平台管理模块、智能诊断模块以及自适应控制模块,涉及工业自动化控制技术领域,其中,通过多源传感器数据采集、边缘计算与云...
  • 本发明公开了一种面向高效切削的数控机床动态特性匹配与加工路径规划方法及系统,涉及智能制造与数控加工路径优化技术领域,该方法包括以下步骤:基于加工零件的CAD三维图纸,将CAD三维图纸导入CAM软件中,确定零件的加工面与非加工面,结合图纸参数...
  • 本发明涉及位置控制技术领域,具体为伺服闭环全自动插拔视觉控制方法及系统,包括以下步骤:获取插拔接口静止方向与姿态角,构建基准构型,计算当前姿态偏差与倾斜角生成偏移构型,提取偏移角对比容差并调整伺服执行器,监测扰动信号生成偏移向量组,分析扰动...
  • 本发明涉及自动化涂覆技术领域,具体为建筑涂覆机器人的路径规划方法及系统,包括:根据涂覆任务信息,生成涂覆路径;采用构建的路径优化模型,对生成的涂覆路径,进行路径优化,包括:以生成的涂覆路径为基础,进行不同方式的拓展,生成若干涂覆路径的个体方...
  • 本发明公开了一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质,涉及森林资源管理技术领域,通过控制搭载激光雷达和图像采集设备的无人机按照预设飞行路线,采集初始激光雷达数据和初始图像数据,实现了对森林复杂三维环境的立体感知,有效捕捉隐蔽性异常...
  • 本发明涉及变电站智能辅控技术领域,具体地说,涉及基于边缘物联网的变电站智能辅控系统及实时调控方法。包括物联网连接单元、外观温湿度分析单元、干扰数值分析单元、干扰数值提取单元以及温湿度调整单元;所述物联网连接单元用于通过边缘物理网获取每个户外...
  • 本发明涉及一种计算机显卡平躺安装支架、方法及计算机主机,包括支撑板,支撑板的一端的下表面固定连接有安装座,支撑板的另一端固定连接有插接座,支撑板的上表面的中部设置有容纳显卡的风扇的凹型槽,凹型槽的底面设置有散热开槽;安装座与计算机主板可拆卸...
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