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一种高压输配电线路全地形自主巡检机器人路径规划方法
本发明公开一种高压输配电线路全地形自主巡检机器人路径规划方法,本方法通过指数衰减叠加与马尔可夫预测相结合的方式构建反映配电线路内部“动态风险”分布的综合风险地图,为后续规划提供准确风险信息,然后采用启发式贪心‑遗传算法混合策略对任务顺序进行...
基于分布式传感器技术的气体泄漏检测系统
本发明公开了基于分布式传感器技术的气体泄漏检测系统,涉及气体泄漏检测技术领域,解决了现有技术中,无法根据光纤振动传感器技术结合管道分析,降低了气体泄漏检测的准确性的技术问题,具体为管道位置检测识别单元,对分布式传感器所监测覆盖管道进行检测识...
一种智慧农业土壤监测传感器及其监测设备和方法
本发明公开了一种智慧农业土壤监测传感器及其监测设备和方法,具体涉及农业监测技术领域,该监测设备包括移动架,移动架上设置有取土筒和升降驱动器,升降驱动器用于驱动取土筒升降,取土筒的侧壁上设置有多组检测孔,移动架上还设置有检测套筒,检测套筒的侧...
一种用于矿井气体浓度检测的取样装置
本发明公开了一种用于矿井气体浓度检测的取样装置,包括取样套筒和第一活塞杆,第一活塞杆与取样套筒之间设置有第一弹簧,取样套筒的顶部设置有限位组件,第一活塞杆内设置有活动连接的第二活塞杆,第一活塞杆活动安装在取样套筒内,限位组件包括限位压杆、转...
一种架空输电导线覆冰粘结强度测试装置及方法
一种架空输电导线覆冰粘结强度测试装置及方法,该测试装置包括导线固定夹具、覆冰模具、夹持夹具、拉力机、拉力机步进控制系统及数据处理模块。导线固定夹具固定导线两端;覆冰模具中覆冰托板与导线卡槽支架组合,覆冰托板紧贴导线表面形成覆冰区域,且二者可...
一种农用塑料棚膜透光均匀度检测装置及方法
本发明涉及检测装置技术领域,公开了一种农用塑料棚膜透光均匀度检测装置及方法,包括检测仪本体,用于承载安装各零部件,检测头,所述检测头固定安装于检测仪本体的上表面,用于发射检测光。本发明通过手动拨动杆体使其带动转盘转动,通过转盘带动驱动槽转动...
一种传动齿轮的测试装置及方法
本发明涉及齿轮检测技术领域,具体为一种传动齿轮的测试装置及方法,包括上表面设置凹槽的底座,所述底座的右侧滑动安装有控制箱,底座的右侧面固定安装有磁化组件,底座上的凹槽内部右端固定安装有倒L形支架,倒L形支架上滑动安装有退磁组件,底座的凹槽内...
一种多模态超声兰姆波成像空间分辨率量化方法
本发明公开了一种多模态超声兰姆波成像空间分辨率量化方法,涉及超声兰姆波成像技术领域,具体包括:步骤一、以全聚焦法数据采集方式为基础,采用阵列换能器进行逐点激励与接收,采集完整的全矩阵数据,建立多模态兰姆波传播模型,步骤二、基于各通道偏导数信...
一种使用替代基质配制的叶酸质控品
本发明提供了一种使用替代基质配制的叶酸质控品,属于医学检测技术领域。所述叶酸质控品包含5‑甲基四氢叶酸、5,10‑次甲基四氢叶酸和替代基质;所述替代基质包含牛血红蛋白、L‑抗坏血酸和甘氨酸‑盐酸缓冲液(pH 3.0)。所述替代基质既能满足基...
一种基于多级采样的土壤环境监测方法及系统
本发明涉及环境监测领域,尤其涉及一种基于多级采样的土壤环境监测方法及系统;本发明提供的土壤环境监测方法,包括如下步骤:获取目标区域的GIS模型;基于目标区域的GIS模型,从宏观尺度在目标区域内布设第一级数据采集模块,并利用第一级数据采集模块...
一种食品中农药残留的快速检测装置及其使用方法
本发明公开了一种食品中农药残留的快速检测装置及其使用方法,涉及食品检测技术领域,包括检测仪主体和箱体,所述检测仪主体的内侧开设有放置槽,所述检测仪主体的一端固定连接有箱体,所述检测仪主体的一端固定连接有上料机构,所述上料机构的内侧放置有比色...
基于网架拓扑的中低压电网故障定位系统及方法
本发明公开了基于网架拓扑的中低压电网故障定位系统及方法,涉及电网故障定位技术领域,包括获取网架拓扑建模中的设备节点的历史电气参数记录,对设备节点的节点异常程度进行评估,得到异常设备节点;获取异常设备节点在网架拓扑建模中的坐标,对网架拓扑建模...
储能电池的绝缘电阻检测电路、控制方法及存储介质
本申请公开了一种储能电池的绝缘电阻检测电路、控制方法及存储介质,连接于电池与逆变器负载之间,包括:电池、逆变器负载、继电器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一开关、第二开关、第三开关、电池管理系统BMS;电池管理系统BMS控制继电...
一种基于四波束的导航信号抗干扰方法、系统及设备
本发明属于卫星导航信号抗干扰领域,具体涉及了一种基于四波束的导航信号抗干扰方法、系统及设备。旨在解决传统抗干扰方式存在复合干扰协同抑制难、遇干扰在波束指向范围内性能恶化等问题。本发明包括:选择四颗卫星并计算信号导向矢量,分四通道处理阵列信号...
氡气检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种氡气检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取预设时长内采集到的氡气进行原子衰变后产生的第一粒子、第二粒子和第三粒子的数量,第一粒子为氡‑222衰变后发射的粒子,第二粒子为钋‑218衰变后发射的粒子,第三粒子为钋‑...
一种基于断裂带地震智能识别方法
本发明公开了一种基于断裂带地震智能识别方法,先采集地震目录数据,绘制地震活动图像,并利用卷积神经网络提取图像中的深层特征参数和空间分布特征;采用长短时记忆神经网络模型对地震最大震级和时间进行预测;使用随机森林算法预测地震的位置;通过地震位置...
PLC光芯片的FA耦合设备及其耦合方法
本发明公开了一种PLC光芯片的FA耦合设备及其耦合方法,其中的一种PLC光芯片的FA耦合设备,包括:PLC光芯片载具机构以及设置在PLC光芯片载具机构外围的左侧六轴FA夹持机构一、右侧六轴FA夹持机构、左侧六轴FA夹持机构二,以及位于PLC...
摄像镜头
本申请公开了一种摄像镜头,包括镜筒和装配于镜筒中的透镜组和至少一个间隔元件,透镜组中具有光焦度的透镜的数量是四片,包括沿光轴由物侧至像侧依序排列的第一至第四透镜;第一透镜具有负光焦度,像侧面为凹面;第二、第三和第四透镜均具有正光焦度,第三透...
一种防水液晶显示屏制造用检测工装
本发明涉及液晶显示屏检测技术领域,且公开了一种防水液晶显示屏制造用检测工装,包括支架,支架的顶部固定连接有传输带,支架的外壁处固定连接有固定架,固定架的内壁处固定连接有固定杆,本发明利用fog屏幕自身能够吸收光线的特点,在设备内部设置有U型...
一种硫化机的硫化压力控制方法及系统
本申请涉及硫化压力控制技术领域,具体涉及一种硫化机的硫化压力控制方法及系统,该方法包括:通过分析各时段内所有混炼比例数据与所有压力数据之间的互相关性,并结合所有压力数据在频域中的混乱程度,确定压力响应指数;分析所有所述动态响应指数与所有时段...
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