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最新专利技术
  • 一种基于换刀机械手视觉定位的新型末端执行器装置
    一种基于换刀机械手视觉定位的新型末端执行器装置_中铁十四局集团装备有限公司_202510790726.8
    本发明涉及全断面隧道掘进机技术领域，具体涉及一种基于换刀机械手视觉定位的新型末端执行器装置，包括刀箱、刀架、换刀机械手和底座，还包括装置本体；装置本体包括前向视觉定位系统、后向视觉定位系统、螺栓套筒机构、齿轮箱和夹取机构，齿轮箱与换刀机械手...
    2025-10-08
  • 一种数控龙门多面加工中心
    一种数控龙门多面加工中心_南京市腾阳机械有限公司_202510788363.4
    本发明公开一种数控龙门多面加工中心，涉及龙门机床设备的技术领域，该装置包括：工作台，两侧通过固定板与驱动装置固定连接，且工作台随驱动装置同步运动，两侧固定板中部连接有支撑板，两侧固定板上均设置有液压缸；夹持组件，堆成设置在两侧液压缸一侧，夹...
    2025-10-08
  • 一种刀片磨削砂轮磨损量在线补偿方法
    一种刀片磨削砂轮磨损量在线补偿方法_湖南一帆高德精密科技有限公司_202510788661.3
    本发明涉及磨削加工技术领域，公开一种刀片磨削砂轮磨损量在线补偿方法，包括：基于砂轮旋转相位构建动态六边形检测网格，通过斐波那契螺旋扩展路径实现非重复高密度采样，动态调整检测区域以降低重叠率，精准捕捉微米级磨损跃迁；将磨损量离散为最小补偿单元...
    2025-10-08
  • 协同定位方法、装置、存储介质和晶圆上片方法
    协同定位方法、装置、存储介质和晶圆上片方法_杭州中为光电技术有限公司_202510790309.3
    本申请公开了一种协同定位方法、装置、存储介质和晶圆上片方法。该协同定位方法通过第一相机采集的第一定位图像确定游星轮中多个研磨抛光工位的第一像素坐标；通过第二相机采集的第二定位图像确定上片定位缓存台中多个定位工位的第二像素坐标；获取第一相机与...
    2025-10-08
  • 晶圆抛光研磨自动上下料设备
    晶圆抛光研磨自动上下料设备_杭州中为光电技术有限公司_202510790528.1
    本申请公开了一种晶圆抛光研磨自动上下料设备，其配置有抛光研磨机，抛光研磨机包括若干个游星轮，每个游星轮具有多个研磨抛光工位，该设备包括检测下料运动模块，用于检测多个研磨抛光工位的相对位置关系，生成控制信号；上片缓存模块，包括上片定位缓存台和...
    2025-10-08
  • 晶圆抛光研磨下片缓存装置及下片方法
    晶圆抛光研磨下片缓存装置及下片方法_杭州中为光电技术有限公司_202510798159.0
    本申请公开了一种晶圆抛光研磨下片缓存装置及下片方法，涉及半导体制造技术领域，晶圆抛光研磨下片缓存装置包括水槽、多个固定支架和多个运动支架。水槽顶部开口且四周和底部封闭。固定支架固定于水槽底部并沿着水槽底部间隔设置，每个固定支架能够容纳至少一...
    2025-10-08
  • 一种具有自修复功能的梯度结构复合砂轮及其制作方法
    一种具有自修复功能的梯度结构复合砂轮及其制作方法_上海亿钶气体股份有限公司_202510788046.2
    本发明为一种具有自修复功能的梯度结构复合砂轮及其制作方法，所述砂轮由基体层、过渡层、修复层组成，该基体层为多孔金属陶瓷基板，在多孔金属陶瓷基板上设置有过渡层，过渡层为结合剂粉末，设置在多孔金属陶瓷基板上和功能层之间，且形成一定厚度，所述功能...
    2025-10-08
  • 一种基于SMA丝材控制的机械手臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于SMA丝材控制的机械手臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质_钛忆科技(江苏)有限公司_202510788425.1
    本发明涉及一种基于SMA丝材控制的机械手臂的控制方法，包括加载数据；接收设定位移指令更新PID；生成Dpid；预测Dout；输出Dout至PWM中以正比增加每一根独立的SMA丝材的加热功率，用于机械手臂中每个关节的驱动。本发明还涉及一种基于...
    2025-10-08
  • 切割式机器人自适应控制方法
    切割式机器人自适应控制方法_泉州装备制造研究所_202510793855.2
    本发明涉及机械控制方法技术领域，提供一种切割式机器人自适应控制方法，首先确定切割式机器人的割刀的目标位姿；然后基于目标位姿，应用模型预测控制算法和割刀随动机制，计算切割式机器人的三自由度机械臂的最优运动参数；最后基于最优运动参数，控制三自由...
    2025-10-08
  • 一种机器关节及柔性机器手臂
    一种机器关节及柔性机器手臂_钛忆科技(江苏)有限公司_202510788332.9
    本发明涉及一种机器关节，顶面固定有连接件；左、右侧面的边缘上各连接有挡板，挡板上开设有凹槽；前侧面上开设有螺纹孔，螺纹孔外开设有沟槽；底面固定有连接件、设计有穿线孔。本发明还涉及一种柔性机器手臂，包括依次连接的底座、若干机器关节和末端机构，...
    2025-10-08
  • 一种陶瓷碗的上釉工艺及设备
    一种陶瓷碗的上釉工艺及设备_景德镇富玉青花玲珑陶瓷有限公司_202510786914.3
    本发明涉及陶瓷碗加工技术领域，具体涉及一种陶瓷碗的上釉工艺及设备，包括底座，还包括驱动盘、驱动机构、连接板、活动板、安装机构、吸盘、充吸机构、传送机构和储料箱，通过在驱动盘下方设置四个连接板，并在每个连接板外均活动连接上活动板，再在活动板下...
    2025-10-08
  • 一种预应力管桩生产用蒸汽养护装置
    一种预应力管桩生产用蒸汽养护装置_中铁十五局集团路桥科创装配产业(江门)有限公司_202510791612.5
    本发明涉及农业灌溉设备技术领域，具体地说，涉及一种预应力管桩生产用蒸汽养护装置，其包括地基和管桩，所述地基的顶部安装有一号电动滑轨，所述一号电动滑轨的顶部滑动连接有二号电动滑轨，所述地基的顶部固定连接有养护釜，所述二号电动滑轨的顶部滑动连接...
    2025-10-08
  • 一种三元硼化合物合金螺杆及其生产工艺
    一种三元硼化合物合金螺杆及其生产工艺_东莞市精恒机械有限公司_202510789970.2
    本发明涉及一种三元硼化合物合金螺杆及其生产工艺，属于合金螺杆技术领域，通过设置有熔料块，当熔融塑料流经熔料块上后，由于熔料块结构的特征，使得对流经的熔融塑料的表面翻转至熔融塑料的底部，进而能方便位于熔融塑料的底部的气泡进行析出，提高了熔融塑...
    2025-10-08
  • 一种高效节能型前封门压力机及其自动化生产线
    一种高效节能型前封门压力机及其自动化生产线_浙江易田精工机械股份有限公司_202510790094.5
    本发明涉及压力机技术领域，公开了一种高效节能型前封门压力机及其自动化生产线，包括机架、冲压架及第一冲压座，所述冲压架设置在所述机架内腔底部，所述第一冲压座设置在所述冲压架上，所述第一冲压座内设有第一冲压仓，所述第一冲压仓内腔设有第一冲压下模...
    2025-10-08
  • 车载摄像头自清洁装置以及汽车
    车载摄像头自清洁装置以及汽车_富赛汽车电子有限公司_202510792395.1
    本申请提供车载摄像头自清洁装置以及汽车，车载摄像头自清洁装置包括清洁液喷射组件，其设置于车载摄像头，且清洁液喷射组件的喷液口朝向车载摄像头；还包括摄像头清洁组件，其设置于车载摄像头的镜头所在端面，且摄像头清洁组件在第二方向上的尺寸大于车载摄...
    2025-10-08
  • 一种底架可升降的铁路平车
    一种底架可升降的铁路平车_中车哈尔滨车辆有限公司_202510789258.2
    本发明提供了一种底架可升降的铁路平车，涉及铁路运输技术领域，该铁路平车包括凹底架、活动底架和升降装置，凹底架包括底架本体、侧臂梁结构和导向装置，两个侧臂梁结构分别垂直设置在底架本体相对的两侧，侧臂梁结构上设置有导向装置，导向装置由竖直向上的...
    2025-10-08
  • 一种铁轨巡检机器人
    一种铁轨巡检机器人_华召科技(广东)有限公司_202510787862.1
    本申请涉及铁路检测技术领域，特别涉及一种铁轨巡检机器人，包括车体，车架包括车架、前桥、后桥和车轮，前桥和后桥分别安装在车架的两端，前桥的两端和后桥的两端均安装车轮；跨轨装置，包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构安装在车架的两侧，第一...
    2025-10-08
  • 一种铁轨巡检车跨轨装置
    一种铁轨巡检车跨轨装置_华召科技(广东)有限公司_202510787888.6
    本申请涉及铁路检测技术领域，特别涉及一种铁轨巡检车跨轨装置，包括车体；第一升降机构，安装在车体的两侧，第一升降机构在车体上沿着第二方向分布，第一升降机构的升降活动端安装驱动轮，驱动轮用于带动车体沿着第二方向移动；第二升降机构，安装在车体的底...
    2025-10-08
  • 一种具有升降横移功能的铁轨巡检车
    一种具有升降横移功能的铁轨巡检车_华召科技(广东)有限公司_202510787965.8
    本申请涉及铁轨巡检技术领域，特别涉及一种具有升降横移功能的铁轨巡检车，包括：车体；履带横移机构，第二方向与第一方向相交，履带横移机构通过升降机构安装在空腔中，升降机构用于带动履带横移机构升降活动，履带横移机构包括履带支架、第一履带轮、第二履...
    2025-10-08
  • 一种铁轨巡检车减震车体
    一种铁轨巡检车减震车体_华召科技(广东)有限公司_202510787985.5
    本申请涉及铁路检测技术领域，特别涉及一种铁轨巡检车减震车体，包括车体本体；控制箱固定板，控制箱固定板通过减震系统安装在车体本体上；减震系统包括第一阻尼器、第二阻尼器以及第三阻尼器，第一阻尼器沿着车体本体的长度方向分布在控制箱固定板的两侧，第...
    2025-10-08
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