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最新专利技术
  • 基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法
    基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法_平原恒信水务科技有限公司_202510404622.9
    本发明公开了了一种基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法，控制系统包括板式一体化节制闸，其包括板式一体化预制坝体、闸门升降机构、设置在预制坝体的滑槽内的闸门和预制坝体顶部设置的安装架，闸门升降机构与闸门和控制模块连接；剪切机构，...
    2025-12-06
  • 面向中走丝数控机床的事件驱动型分布式可编程控制系统
    面向中走丝数控机床的事件驱动型分布式可编程控制系统_福州大学_202510403798.2
    本发明提出面向中走丝数控机床的事件驱动型分布式可编程控制系统，包括事件编程界面、逻辑执行单元LEU和分布式IO扩展模块，控制系统通过与上位机连接而成的协同架构来执行运动控制与工艺逻辑的解耦；所述协同架构把使用者对数控机床编排的原始事件序列封...
    2025-12-06
  • 基于相关性分析的生产线设备异常行为判断方法
    基于相关性分析的生产线设备异常行为判断方法_长春工程学院_202510398276.8
    本发明涉及生产线保护与维护领域，公开了一种基于相关性分析的生产线设备异常行为判断方法。传统的故障诊断方法存在一定局限，主要基于人工经验和故障代码，缺乏实时性和准确性。本发明主要从故障检测和故障诊断两阶段进行，包括从电源端切入，实时监测电能输...
    2025-12-06
  • 电子制动控制单元信号测试系统
    电子制动控制单元信号测试系统_中车制动系统有限公司_202510401826.7
    本申请涉及一种电子制动控制单元信号测试系统，包括：信号输出模块，连接待测电子制动控制单元，向待测电子制动控制单元输入多种类型的检测信号；信号调理模块，连接信号输出模块和待测电子制动控制单元，接收并调节检测信号，将处理后的检测信号发送至待测电...
    2025-12-06
  • 一种工业过程控制系统性能评估方法
    一种工业过程控制系统性能评估方法_南京科远智慧科技集团股份有限公司_202510402486.X
    本发明公开了一种工业过程控制系统性能评估方法，该方法基于系统模型，结合内模原理设计等价PID控制器，然后计算闭环系统的控制性能指标，并结合当前实际系统的性能指标进行对比分析，量化理想性能与实际性能的偏差，最后给出系统性能的评估结果。该方法能...
    2025-12-06
  • 一种基于发电控制系统数据传输的安全交互方法及系统
    一种基于发电控制系统数据传输的安全交互方法及系统_西安热工研究院有限公司_202510403900.9
    本发明涉及发电系统技术领域，且公开了一种基于发电控制系统数据传输的安全交互方法及系统，通过用户信息管理系统获取用户信息数据；通过DCS系统获取系统运行数据；通过第三方设备通信接口获取第三方数据；根据根据用户信息数据、系统运行数据、第三方数据...
    2025-12-06
  • 基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法
    基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法_北京铁木牛智能机器科技有限公司_202510397361.2
    本发明提供一种基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法，包括多机器人协同系统和机器人控制系统，其中，多机器人协同系统至少包括无人牵引车、顶升自动导向车、拖车和料架，机器人控制系统向无人牵引车和顶升自动导向车发送任务指令，控制无人牵引车和...
    2025-12-06
  • 一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统
    一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统_山东悦尚信息科技有限公司_202510401059.X
    本发明公开了一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统，涉及AGV输送管理技术领域，包括：通过构建云端资源约束模型整合跨仓库任务与AGV资源，结合订单属性规则、货物属性规则及动态约束规则实现全局优化调度；利用滑动直线寻迹算法生成动态避让路...
    2025-12-06
  • 一种飞行数据库优化的固定翼无人机降落控制方法
    一种飞行数据库优化的固定翼无人机降落控制方法_中山大学_202510401437.4
    本发明公开了一种飞行数据库优化的固定翼无人机降落控制方法，涉及固定翼无人机控制领域，方法包括：通过建立基于Matlab与MySql的固定翼无人机飞行数据库，基于小扰动线性化获取无人机纵向线性动力学模型，搭建基于Matlab/Simulink...
    2025-12-06
  • 潜水器环境感知与障碍回避方法及系统
    潜水器环境感知与障碍回避方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510400514.4
    本发明涉及水下航行器领域，提出了一种潜水器环境感知与障碍回避方法及系统，包括以下步骤：采集当前场景的水下环境原始多模态数据并进行预处理，得到水下环境多模态数据，水下环境多模态数据包括水下环境背景全局光强、水下环境背景颜色通道光强、水下污浊图...
    2025-12-06
  • 锚泊潜标负载下水下机器人动力学模型参数的辨识方法及其验证装置
    锚泊潜标负载下水下机器人动力学模型参数的辨识方法及其验证装置_江苏科技大学_202510400971.3
    本发明公开了一种锚泊潜标负载下水下机器人动力学模型参数的辨识方法，构建水下机器人‑机械手‑锚泊潜标系统的铅垂面动力学模型；将模型待辨识的参数作为状态向量，构建状态空间方程，计算系统在某一时刻的过程干扰残差和量测干扰残差，根据残差统计规律获取...
    2025-12-06
  • 一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法
    一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法_东北电力大学_202510401974.9
    本发明提供了一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法，涉及机械工程控制领域，包括如下步骤：建立机器人的初始坐标系，并定义机器人在越障姿态调整过程中的空间姿态参数；使用轮心位置表征地形条件、空间姿态参数表征车身姿态，对初始坐标系进行...
    2025-12-06
  • 用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法和系统
    用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法和系统_哈尔滨工业大学_202510404119.3
    本发明提供一种用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法及系统，构建尾翼轮足机器人在跌落过程中的动力学模型，利用动力学模型计算当前尾翼控制输入，用于计算尾翼摆动初始轨迹；基于当前的初始轨迹，计算出控制输入的增量修正，并得到新的控...
    2025-12-06
  • 一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法
    一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法_圜维(武汉)航空技术有限公司_202510397342.X
    本发明公开了一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法，包括如下步骤：S1、定义无人机状态信息，生成基础数据；S2、构建任务竞争博弈模型；S3、进行个体任务优化，采用改进的人工原生动物优化算法；S4、采用改进的白鹭群优化算法进行全局任...
    2025-12-06
  • 一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法
    一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法_山东理工大学_202510398401.5
    本发明涉及一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务排列模型，设立动态航线集刻画算法的空间分区模型，完成融入航线优化方法的任务分配，利用决策模型筛选最优选任务分配集合，遴选最优无人机架数并计算航程。本发明是考虑到最...
    2025-12-06
  • 基于人工智能的精准定量装置及控制方法
    基于人工智能的精准定量装置及控制方法_黄钜豪_202510401948.6
    本发明涉及定量装置技术领域，公开基于人工智能的精准定量装置及控制方法，包括机架，所述机架顶部设置有多个下料管，所述下料管的顶端螺纹连接有储料仓，所述储料仓的顶部外侧螺纹连接有仓盖，所述仓盖的底部可拆卸连接有底盖，所述底盖上分布有多个通孔；所...
    2025-12-06
  • 一种智能化曝气量控制系统及曝气量控制方法
    一种智能化曝气量控制系统及曝气量控制方法_杭州大治环境科技有限公司_202510406982.2
    本发明涉及曝气量控制系统技术领域，且公开了一种智能化曝气量控制系统及曝气量控制方法，包括传感器模块、数据采集模块、控制模块、调节模块和显示模块；传感器模块与数据采集模块相连接，数据采集模块与控制模块相连接，控制模块与调节模块相连接，调节模块...
    2025-12-06
  • 一种拉丝润滑油生产加工的温度控制装置
    一种拉丝润滑油生产加工的温度控制装置_广东裕拓科技有限公司_202510400844.3
    本发明涉及润滑油生产技术领域，公开了一种拉丝润滑油生产加工的温度控制装置。本发明中，在拉丝润滑油的生产中，给温度控制装置加装余热回收结构，可以将工作过程中产生的热量进行回收，比如生产时设备会产生大量废热，将这些热量直接排走会导致浪费，但回收...
    2025-12-06
  • 一种水泥电杆模具智能温控与快速脱模方法
    一种水泥电杆模具智能温控与快速脱模方法_湖南湖电电力科技有限公司_202510404059.5
    本发明涉及过程控制技术领域，具体涉及一种水泥电杆模具智能温控与快速脱模方法。本发明在每个待调控时刻下，获取每个测点处水泥电杆的局部应力参数，然后获取模具的热传导参数；进一步获取每个测点处水泥电杆的固化强度，并结合每个测点处水泥电杆的局部应力...
    2025-12-06
  • 一种基于人工智能的动植物生态环境调节控制方法
    一种基于人工智能的动植物生态环境调节控制方法_喵族(东莞)智能科技有限公司_202510400364.7
    本发明提供一种基于人工智能的动植物生态环境调节控制方法，该方法包括：获取目标动植物所处季节下的当前环境数据、当前时间点和生长影像数据；基于生长影像数据对目标动植物进行生长阶段分析，确定目标当前生长阶段；将目标当前生长阶段和当前时间点输入到环...
    2025-12-06
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