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  • 本申请公开了一种工件焊接夹具,属于焊接夹具技术领域,包括底座,所述底座的顶端设置有两组支撑板,一组所述支撑板的侧面固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有双向丝杆,所述双向丝杆的两侧均螺纹连接有夹具,两组所述支撑板的内部均贯穿且转动连接有...
  • 本发明公开了一种重载销轴插拔机,包括:动力单元、传动单元和锁定单元;所述传动单元包括固定架和可沿固定架滑动的滑动架;所述动力单元用于驱动滑动架沿固定架滑动;所述锁定单元可拆卸安装在滑动架上,所述锁紧单元用于锁紧目标销轴。本发明可安装在目标销...
  • 本发明公开了一种接触网腕臂螺栓自动化紧固系统及方法,系统包括检修车、视觉测距停车单元、激光雷达感知单元、机械臂执行单元、力反馈控制单元、末端执行单元、数字孪生单元和作业管理平台。方法包括S1、引导检修车停靠至接触网腕臂下方;S2、扫描接触网...
  • 本申请提供了一种吊耳清根机,其包括:行走机构、底座机构、移动机构,所述移动机构包括:Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴移动机构、切削机构,所述行走机构装配在所述底座机构上,以使得所述吊耳清根机可移动以进行清根,所述切削机构与所述Z轴移动机构连...
  • 本发明设计一种可伸缩刀库,用于主轴单元刀头更换,包括刀库本体、防护机构及主驱动机构。刀库本体含刀盘和刀架,刀盘装于刀架上,有刀夹式刀位和笔筒式刀位,刀夹式刀位设于刀盘一侧边缘且有与刀盘外连通的开口。防护机构含防护门和防护门驱动件,驱动件装于...
  • 本发明涉及一种立式旋转刀库、加工设备以及换刀方法。其中的一种立式旋转刀库,包括刀库本体;刀库本体包括立式刀库安装盘以及环形阵列设置在立式刀库安装盘的周向外侧的多个刀夹,且刀夹用于夹持刀具;刀夹沿自身长度方向的两端在立式刀库安装盘的周向外侧顺...
  • 本发明公开了一种用于卧式加工中心的上下料机械手,包括前后向丝杠行走机构、安装板、计数器、摄像头和U形传动架,所述搅拌罐的顶部装设有安装架,所述搅拌罐的顶部中间位置安装有轴柱,所述前后向丝杠行走机构的驱动块顶部安装有左右向丝杠行走机构,安装架...
  • 本发明公开了一种高精度动力输出轴制造设备,涉及输出轴制造技术领域,包括:机床、辅助板、输送孔、转移管、连通管,辅助板固定连接在机床上,输送孔贯通开设在机床上,转移管固定连接在机床上,还包括有:连通管、动态平衡性过载调节组件、便捷性吸附调控组...
  • 本发明公开一种晶圆的研磨方法,所述晶圆包括蓝宝石衬底以及外延生长于蓝宝石衬底上的氮化镓外延层,所述研磨方法包括:S1、将所述晶圆固定于研磨台上且所述氮化镓外延层靠近所述研磨台设置;S2、获取所述蓝宝石衬底的形貌;S3、依据所述蓝宝石衬底的形...
  • 本申请涉及一种清除锻件加热坯料氧化皮的方法及设备,其涉及金属加工设备领域,其包括如下步骤:S1、热锻件端部固定,将热锻件的两端固定在加工处,以使得热锻件的侧壁露出;S2、去除热锻件侧壁氧化皮,打磨热锻件的侧壁,以能够去除热锻件侧壁上的氧化皮...
  • 本发明公开了一种金属件抛光打磨装置,包括机架,所述机架上端左右侧分别固定连接有第二固定架和第一固定架,所述第一固定架上端右侧固定连接有第一支撑架。本发明中,将待加工的金属管件置于V型夹板之间,设置的第二调节组件可以调节连接板之间的间距,通过...
  • 本发明提供一种仿生大象智能陪护机器人及其控制方法,包括本体,本体上设有四个行走机构,本体前端设有象鼻机构,象鼻机构顶部设有象耳机构,象耳机构均与象鼻机构和本体连通,象鼻机构包括柔性外壳和多个软体单元,软体单元上设有惯性测量模块。当服务对象超...
  • 本发明公开了一种蛇形机器人及其运动控制方法,所述运动控制方法包括以下步骤:获取当前地形环境信息;预载直线运动控制策略和S形运动控制策略;响应于当前地形环境信息为平滑平台,根据直线运动控制策略控制蛇形机器人的若干最小执行单元分别执行直线运动控...
  • 本申请涉及圆纸桶加工设备技术领域,尤其是涉及一种纸箍数控分切机,包括机架、储料架、上料架、主轴、支撑内模具、移动机箱、驱动组件、夹紧组件、转动组件、推料组件和活动式分切刀盘,主轴固定于机架上,支撑内模具垂直连接于主轴的外端,移动机箱滑动装配...
  • 本发明公开了一种陶粒生产设备及生产工艺,包括安装架,安装架的顶部安装有螺旋输送机,螺旋输送机的下方设有造粒机,造粒机内设有造粒板,造粒板上均匀开设有多个造粒槽,造粒板的上方设有挤压辊,挤压辊与造粒板二者相对转动对造粒板上的混合物料进行挤压;...
  • 本发明公开了一种蒸压加气混凝土板制造模具,属于混凝土板生产设备技术领域;包括外框,所述的外框内部固定安装有成型框,所述的成型框上设置有两组对称布置的进料孔,每组所述的进料孔包括五个进料孔,每个所述的进料孔与一个进料管连通,所述的成型框上设置...
  • 本发明涉及高分子薄膜技术领域,提出了一种高强度增温复合农用地膜及其制备方法。一种高强度增温复合农用地膜,包括表层和基层,表层的原料包括以下组分:PBAT、PLA、二氧化硅和第一相容剂;基层的原料包括以下组分:PBAT、PLA、二氧化硅和第二...
  • 本发明涉及一种提拉笔,包括可伸缩的书写套杆、笔芯和收芯弹簧,其特征在于:所述书写套杆包括相互套接的下套杆和上套杆;所述笔芯位于书写套杆内;所述书写套杆的上设有定位组件,所述定位组件包括执行部和限位部;所述执行部具有弹性形变能力;当所述执行部...
  • 本发明公开了一种车辆的热管理控制方法、装置和车辆。其中,该方法包括:确定用于对车辆进行热管理控制的初始冷却等级;基于车辆中零部件的目标温度,修正初始冷却等级,得到目标冷却等级,其中,目标温度为零部件在当前趟次的前一趟次运行过程中的最高温度;...
  • 本发明涉及电池储能技术领域的一种应用于电动汽车的储能系统,包含PLC中控器和用于储存多个锂电池块的储电装置,所述储电装置通过放电转换器与充电桩电连,所述PLC中控器信号连接有用于控制锂电池块充放电的电池控制器,以及用于对储电装置内锂电池块降...
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