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  • 本发明公开了一种具有智能定位功能的叉车加工用激光切割设备,涉及激光切割设备技术领域。包括机架,机架上设置有两组固定板,两组固定板之间设置有若干个滚筒,若干个滚筒上承载有待加工件,两组固定板上方安装有支撑板,支撑板一侧安装有两组纵向电缸,支撑...
  • 本发明提供了一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站,包括底座,还包括底座顶部的运输机构,运输机构的顶部设置有定位机构,定位机构的顶部设置有底板件,底板件的顶部设置有十字板件;定位机构包括设于运输带上的定位底板,定位底板的顶部设置有定位环,定位机构...
  • 本发明公开了一种变压器生产用焊接装置,包括机架、设置在机架上的两个夹具和驱动机构,两个夹具沿同一水平轴设置,其中一个所述夹具用于夹持绕组的铜线,另一个所述夹具用于夹持分接头的铜线并使分接头的铜线与绕组的铜线上下对齐;所述驱动机构设置在机架上...
  • 本发明涉及磨削装置技术领域,且公开了一种高精密真空室模块化组件制备用磨削装置,包括连接臂,所述连接臂的顶部靠近右端的位置固定连接有驱动电机,所述连接臂的顶部靠近中部的位置固定连接有固定绑带,所述连接臂的顶部靠近左端的位置套接有轴承环,所述连...
  • 本发明涉及数控机床技术领域。本发明提供了一种五轴或多轴机床快速标定的方法、装置及设备,所述方法包括:以人工方式或测头自动标定方式,对机床进行精标定获取X、Y、Z三轴的标定机械坐标值;选定测定轴,将剩余轴移动至安全位置,移动测定轴至无限接近标...
  • 本申请涉及机械制造技术领域且公开了一种环形铸件表面自动化打磨设备,所述工作台的前侧壁铰连有对称的两个检修门,所述工作台的上表面开设有多个除尘槽,所述工作台的上表面设置有打磨百叶轮,所述工作台的上表面固定连接有立柱,所述立柱的前侧壁固定连接有...
  • 本发明公开了一种用于机械密封件加工的打磨装置,涉及机械密封件加工技术领域,而本发明包括支架和底板,底板位于支架的一侧,支架的两侧对称固定设有上定位块,支架的上表面一侧设有立板,且立板的内侧设有移动竖板,移动竖板的一侧设有升降板,升降板的一侧...
  • 本发明提供一种便于安装的光学玻璃固定基座,属于光学玻璃加工技术领域,包括固定座和夹持机构,所述固定座的内部开设有安装腔,所述固定座的上表面开设有直线槽,且直线槽共设置有四个,四个所述直线槽呈圆周阵列分布,夹持机构包括转动连接在所述安装腔中心...
  • 本发明涉及一种汽车零部件生产用装配台,包括设有两个装配角度调节机构的工作台结构,所述装配角度调节机构通过丝杠、电机、控制转轴、蜗轮蜗杆、副锥齿轮等结构实现调节角度及两端同步转动,配合装配定位机构对大型零部件进行稳定夹持和多角度定位,避免因支...
  • 一种两栖人形机器人水中运动姿态调节方法,所述调节方法包括以下步骤:以两栖人形机器人的中心轴线与重心和浮心连线的交点为原点建立固定坐标系,以两栖人形机器人的几何中心为原点建立载体坐标系,以胸腔调节模块的几何中心为原点建立第一坐标系,以腿部调节...
  • 本发明涉及智能机器人和力控制技术领域,尤其是一种基于强化学习的机器人末端接触力控制方法和系统。本发明通过强化学习训练机器人策略模型,其根据机器人的状态决策动作;状态包括当前状态和目标状态,当前状态包括:关节角度、关节速度、末端位置、姿态和末...
  • 本发明公开了一种多自由度全驱灵巧手和机器人,所述多自由度全驱灵巧手包括手掌和多个手指,多个所述手指间隔设在所述手掌上,所述手指包括近节指、中节指、远节指、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机,其中所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和...
  • 本发明用于树脂生产技术领域,公开了一种环氧预浸料树脂生产方法,该生产方法包括如下步骤:S1、使用两个小型的双行星高速分散机进行环氧树脂与固化剂和促进剂的混合,所述双行星高速分散机具备可调节的搅拌速度和公转速度,其设备容积可根据具体配方需求在...
  • 本发明涉及制备装置技术领域,且公开了一种利用废旧风电叶片制备光伏支架及其制备装置,包括T形架,T形架的内壁固定连接有支撑板,所述T形架的固定连接有放置杆,所述外壳的顶部固定连接有入料仓,所述外壳的左侧固定连接有支撑台,所述支撑台的顶部固定连...
  • 本发明公开了一种PET塑料瓶注塑废料回收用处理装置,涉及PET塑料瓶回收技术领域,包括底座以及设于底座上的破碎腔,破碎腔内对称设置两个刀轴,两个刀轴通过啮合齿轮传动并连接电动机,刀轴外圆周表面沿轴向等距螺线排布若干刀片组,刀轴内部设有驱动部...
  • 本发明公开了一种注塑件表面处理设备及其方法,属于汽车制造技术领域,包括机架,还包括:翻转装置、异形件夹持装置、清理装置和输送装置,所述翻转装置安装在机架中侧,两个所述异形件夹持装置分别安装在翻转装置前后两侧,两个所述清理装置分别安装在机架左...
  • 本发明涉及脱模技术领域,特别是一种去除逆变器螺纹产品粘模具螺牙芯子装置及工作方法,包括底座与上盖,所述底座上的底座螺纹与上盖上的上盖内螺纹螺纹连接;所述底座内侧分别开有定位槽与拨片定位槽,所述拨片定位槽通过拨片转轴与拨片连接,所述定位槽通过...
  • 本发明涉及注塑生产技术领域,具体涉及一种变频器加工的水冷循环注塑模具及注塑方法,包括向熔料模块添料并熔料,锁合注塑模组注塑熔料;采集模块实时采集注塑模组内温度及冷却模块管路中的压力数据,得到采集数据;控制模块基于采集数据结合预设温度目标值范...
  • 本发明涉及箱包领域,具体涉及多色箱壳一次成型方法及多色原片制备装置,其成型方法包括制备多色原片和吸塑成型等步骤。制备多色原片时采用在同一模腔中先分隔并向不同隔腔同步注入不同颜色的熔融物料,再同步向抽离隔离件时所形成的缝隙内填料而形成衔接区并...
  • 本发明涉及3D打印技术领域,提出了一种汽车饰件生产用的打印线材挤出装置,其不需要暂停机器,即可实现自动上料,不会出现卡顿问题,打印效率较高,包括外壳、转动盘、线材套、开启门、转轴、清洁组件、加热组件和料筒,转动盘设置有两个,两个转动盘均转动...
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