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  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种自适应机械手,包括有传感系统和控制系统;基座下端设置有多自由度运动的关节组件,基座顶部下端安装有提供动力的驱动装置,关节组件包括升降套筒和第一连接座,升降套筒下端固定连接有升降板,升降板下端固定连接有环...
  • 本发明公开了一种用于螺栓连接的复合材料结构及其增强方法。所述复合材料结构包括:螺栓孔金属套筒,金属格栅网,套接在所述螺栓孔金属套筒的周向外表面;以及上复合材料铺层与下复合材料铺层。本发明所提供的技术方案将金属网铺入材料中并与金属套筒焊接成一...
  • 本发明公开了一种低硫NCA三元前驱体的洗涤方法,包括以下具体步骤:S1,有机物洗涤,向NCA三元前驱体加入有机物溶液,有机物溶液的加入量为取代SO4 2‑所需量的90‑110%;S2,搅拌洗涤,...
  • 本发明属于温度监控实验技术领域,公开了一种高精度恒温控制的多功能加热实验箱及控制系统,该系统包括:可视化实验箱体,用于进行可视化实验;加热组件与温度监测模块,配备两种铸铜加热组件,为抛物柱型和长方体型,分别用于不同实验场景;每个加热组件设置...
  • 一种加氢催化剂及其制备方法和在制备丁二酸酐中的应用,属于催化领域,包括活性成分和硅掺杂多孔氮化硼,所述活性成分为钯和镍。本发明在制备催化剂时,原料成本低,制备的催化剂稳定性高、催化性能好,在丁二酸酐制备中具有较高的初始转化率和选择性,同时催...
  • 本发明公开一种难溶药物双模助溶方法,该方法是以超声波振动和机械振动互补的方式相结合,规定超声波振动和机械振动不同的介入条件,从而明显缩短助溶需要的时间。
  • 本申请中公开了一种高通量MIEC1‑MIEC2双相透氧膜材料及其制备方法,包括如下步骤:S1:采用溶胶‑凝胶法分别制备改性SDC粉体和Sm0.5Sr0.5Cu0.2Fe
  • 本发明提供多相循环污水处理设备,包括第一污水池和第二污水池;第一污水池上设有第一进液管和第一出液管,第二污水池上设有第二进液管和第二出液管,第一污水池上的第一出液管与第二污水池上的第二进液管之间连通有管路;在管路内部设置有高压喷头,这样一来...
  • 本发明公开的属于甲醇回收技术领域,具体为一种甲醇燃料加注用甲醇回收装置,包括回收箱,所述回收箱的内腔底端固定安装导热板,所述回收箱的内腔顶端固定安装隔热板,所述隔热板的中部固定安装硬管,所述回收箱的顶端固定安装散热器,所述回收箱的左侧固定安...
  • 本发明涉及基因工程技术领域,尤其涉及RNF213羧基端E3结构域或其编码基因、或含有其编码基因的生物材料在制备产品中的应用。本发明首次揭示了RNF213 E3结构域在调节先天免疫通路中的用途,为沙门氏菌等细菌的预防、控制和治疗提供了有力的科...
  • 本申请特别涉及一种电磁驱动手术机器人的自主控制学习系统及方法,其中,包括:虚拟仿真模块和电磁驱动系统,电磁驱动系统包括电磁线圈模块、硬件驱动模块和人工智能计算模块,其中,虚拟仿真模块用于模拟电磁驱动手术机器人在预设虚拟手术环境中的行为,得到...
  • 本发明提供一种基于能源管理系统的智慧养殖设备,水槽中部的下端贯穿有圆环,圆环的内部滑动贯穿有滑柱,滑柱的下端滑动连接有凸条,凸条的下端设有连接架,连接架的两侧贯穿于饲料槽的内部,连接架的外侧环绕有固定环,固定环的下端设有立柱,圆环呈竖向排布...
  • 本公开涉及散热器件技术领域,提供了一种烧结体、电子设备及烧结体制备方法,该烧结体包括结构体和空腔单元,结构体和空腔单元通过多个第一颗粒料与第二颗粒料混合压固制成目标体后加热烧结至第一状态形成,多个第一颗粒料填充固定于目标体的第一区域,第二颗...
  • 本发明公开了一种摄像头模组成像质量自动检测方法及装置,涉及摄像头检测技术领域。所述方法包括:生成指定尺寸的至少一个二维码图像,并将每个二维码图像对应转化为第一二进制矩阵;通过受检摄像头模组拍摄设置在设定距离的至少一个二维码图像,然后获取解析...
  • 本发明涉及智能巡检的技术领域,特别是涉及一种电厂生产区域智能巡检方法及系统,包括智能巡检模型、巡检管理模块、视频流分析模块、设备运行模型、模型优化模块、采集设备管理模块和系统运行模型,智能巡检模型,实时生成各区域巡检运行模型;巡检管理模块,...
  • 本公开提供了一种视频帧生成方法、装置和电子设备,从待处理视频中确定第一视频帧和第二视频帧;确定第一视频帧和第二视频帧中的至少一关键特征点,并确定关键特征点的位置变化信息;将第一视频帧,第二视频帧和关键特征点的位置变化信息,输入至预先训练完成...
  • 本发明属于电机技术领域,特别是涉及一种有刷永磁微电机及装配方法。该有刷永磁微电机中,第一定子支架上设有第一安装空腔,第一安装空腔的内壁上设有第一托台;第一永磁体安装在第一安装空腔中且与第一托台抵接;第二定子支架上设有第二安装空腔,第二安装空...
  • 本发明涉及一种柔性互联微电网组网规划方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:建立柔性互联微电网群组网规划双层模型;采用粒子群算法结合求解器对所述柔性互联微电网群组网规划双层模型进行求解,得到柔性互联微电网组网规划方案;采用所述柔性互联微电网...
  • 本发明涉及一种考虑需求侧响应的配电网储能‑无功优化配置方法,包括以下步骤:步骤1:以ESS配置容量以及CB和SVC的位置和容量为决策变量,以各设备投资维护运行成本最小为目标构建上层规划模型;步骤2:以CB挡位和变化时刻、SVC无功出力、储能...
  • 本发明提供了一种节能馈电消纳系统及其控制方法,涉及电力系统技术领域。节能馈电消纳系统包括:电池组,电池组与负载侧、供电侧电性连接,电池组用于存储或释放电能;调节组件,调节组件与电池组电性连接,调节组件用于调节电池组的充放电状态;采集组件,采...
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