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一种基于动态航迹规划的无人机线路自主巡检方法
本发明涉及一种基于动态航迹规划的无人机线路自主巡检方法,包括以下步骤:步骤1:首先,通过光学观测设备测量杆塔的成像高度及相邻杆塔的间距,计算无人机与输电线路间的安全距离;步骤2:构建有危险区域约束的无人机巡航路径模型,包括多边形和圆盘两种危...
一种飞机发动机滑油消耗率检测方法、装置、设备及介质
本发明涉及航空器发动机滑油消耗率监控技术领域,尤其涉及一种飞机发动机滑油消耗率检测方法、装置、设备及介质。本申请中,根据当前次飞机的飞行状态与发动机状态,确定当前次飞行的当前开始时间与当前结束时间,根据发动机状态,在发动机刚关停的状态下,确...
一种便携式水样采集装置
本发明提供了一种便携式水样采集装置,属于水样采集技术领域,该发明包括采样器和放置箱,所述放置箱由箱体和箱盖所组成,还包括:多层取样组件,分流过滤组件,清理组件;本发明可以对多层污水样品进行采集,采集过程中选定水层后,可以实现自动采样,而后根...
一种玻璃瓶表面喷涂质量检测方法
本发明涉及光学检测技术领域,具体为一种玻璃瓶表面喷涂质量检测方法,包括以下步骤:在指定波长下,通过调整偏振角度获取目标入射光,照射玻璃瓶喷涂层,采集透射光谱信号计算喷涂层平行与垂直偏振透射率及比值,生成偏振透射比。本发明中,通过偏振角度的光...
一种评估支气管哮喘患者发作严重程度的呼出气代谢标志物及筛选方法
本发明涉及一种评估支气管哮喘患者发作严重程度的呼出气代谢标志物及其筛选方法,所述标志物为乙酸。评估支气管哮喘患者发作严重程度的呼出气代谢标志物的筛选方法为,分别采集轻度持续发作和中度持续发作支气管哮喘患者的呼出气,作为分析样本;使用HPPI...
一种管道纵向焊缝缺陷位置测量方法
本发明公开了一种管道纵向焊缝缺陷位置测量方法,管道纵向焊缝缺陷位置测量方法使用超声波探头探测管道的缺陷,管道纵向焊缝缺陷位置测量方法包括:获取超声波探头的折射角β;将超声波探头放置在管道的外周壁的固定点;获取超声波探头与缺陷之间的声程S;取...
基于格鲁尼森系数依赖的微管液体流速测量方法
本发明公开了一种基于格鲁尼森系数依赖的微管液体流速测量方法,所述方法如下:步骤1、设计基于物质格鲁尼森变化的液体流速测量装置:所述装置包括超声换能器、LED灯阵列、多通道数据采集卡、微型液体管,LED灯阵列用于激发微型液体管路内的流动液体,...
一种电磁阀测试系统及方法
本发明提供一种电磁阀测试系统及方法,涉及设备测试技术领域。所述系统包括:供液装置通过液压通道与第一输送泵相连,第一输送泵通过液压通道与每个电磁阀相连,每个电磁阀分别通过液压通道与控制腔相连,控制腔通过液压通道与供液装置相连;控制腔包括活动端...
基于振动矢量差的变压器机械故障定位方法、系统及设备
本发明实施例公开了一种基于振动矢量差的变压器机械故障定位方法,所述方法包括:在变压器油箱表面设置若干个测量点,确定若干个测量点的坐标信息;获取测量点处的振动信号,对比任意两个测量点的振动信号,获得测量点之间的振动矢量差;根据所述振动矢量差确...
变压器绕组的机械状态评估方法及相关装置
本发明实施例公开了一种变压器绕组的机械状态评估方法及相关装置,方法包括:获取当前扫描周期下各个采样点对应的信号发生器的第一位置、信号接收器的第二位置、信号接收器接收到的反射信号以及各个焦点的焦点位置;利用焦点位置、各个采样点下的反射信号、发...
变压器绕组振动信号确定方法、系统、存储介质及设备
本发明实施例公开了一种变压器绕组振动信号确定方法,所述方法包括:采集变压器的振动数据,并从所述振动数据中提取待测变压器对应的箱体振动信号;对时变滤波经验模态分解算法中的参数进行优化,获取最优参数组合;基于最优参数组合的时变滤波经验模态分解算...
一种基于AI大模型的残障人士友好智能家居系统
本发明公开一种基于AI大模型的残障人士友好智能家居系统,包括以下模块:语音控制模块:用于通过语音识别和自然语言处理技术,接收并解析用户的语音指令,生成相应的控制信号;视觉辅助模块:用于通过摄像头和传感器采集环境信息,结合AI大模型进行物体识...
一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例提供了一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:将意图提取器与车辆驾驶MPC控制器结合,得到ChatMPC;将驾驶者的驾驶操作自然语言指令输入ChatMPC,由意图提取器对其进行处理,输出用于表示驾...
光伏设备智能机器人巡检体系及巡检方法
本发明公开了一种光伏设备智能机器人巡检体系及巡检方法,光伏设备智能机器人巡检体系包括:巡检车,巡检车设有装载平台;光伏充电系统,光伏充电系统设于装载平台;传感器组件,传感器组件设于装载平台,传感器组件包括红外成像传感器、声学成像传感器和湿度...
基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法
本发明涉及一种基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法,所述系统包括:机器人(1)、北斗定位子系统(2)、北斗导航卫星(3)、激光slam子系统(4)、智能巡检平台(5)、集控平台(6),所述方法包括:采用北斗与3D激光sl...
主副结构双线性稳压器
本申请公开了一种主副结构双线性稳压器,可应用于稳压器技术领域。本申请通过设置预稳压副线性稳压单元和主低压差线性稳单元,并在预稳压副线性稳压单元内形成两个反馈回路,从而在宽范围电压输入时为主低压差线性稳单元内的部分电路提供小范围变化的工作电压...
自动维持切换流程可用性的灾备方案管理方法及装置
本发明公开了一种自动维持切换流程可用性的灾备方案管理方法及装置,可用于信息安全技术领域,该方法包括:确定当下系统的启动切换状态对应的灾备切换方案;将灾备切换方案生成基线方案,所述基线方案采用基线组集合表示;基于所述基线方案对当下系统在演练环...
一种物联网设备的升级中断恢复方法及系统
本发明公开了一种物联网设备的升级中断恢复方法及系统,其中,该方法通过平台端接收设备监控端上传的第一设备数据;所述平台端对所述第一设备数据进行升级中断分析,得到中断指示指令;所述设备监控端获取所述中断指示指令,并根据所述中断指示指令,获取所述...
一种基于RAG增强的LLM生成钢铁领域TEXT2SQL方法
本发明涉及一种基于RAG增强的LLM生成钢铁领域TEXT2SQL方法,包括步骤如下:首先,需要建立与钢铁数据库的连接,并定义用户语义信息和数据库模式;然后,获取用户输入并进行自然语言处理;接着,利用生成的一组引导词prompt引导大语言模型...
一种钛合金硬-α缺陷锻造变形量的获取方法
本发明涉及航空发动机限寿件安全性适航评估技术领域,具体涉及一种钛合金硬‑α缺陷锻造变形量的获取方法,包括:确定钛合金硬‑α缺陷锻造变形有限元仿真的条件参数;分别建立钛合金锻件和钛合金硬‑α缺陷区域的几何模型,钛合金硬‑α缺陷区域的中心位置设...
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