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  • 本发明公开了一种基于DBN噪声协方差预测的抗扰动姿态估计方法,不采用一个定值来代替MEKF中的测量噪声协方差矩阵,而是利用DBN网络可输出方差与均值的特性,预测卡尔曼滤波步骤中的量测协方差矩阵,使得噪声协方差具有非高斯形式,克服了传统滤波过...
  • 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的MEKF姿态估计方法,该方法通过物理信息神经网络的动态建模能力与约束嵌入特性来动态预测MEKF的观测矩阵,利用时域卷积网络的长程依赖捕捉能力提取传感器序列特征,同时将物理规律约束嵌入网络训练来确保预测结...
  • 本发明公开了一种配电网电压薄弱点识别方法及系统,涉及配电网监测技术领域,通过将自然条件数据与配电网的运行数据结合,并考虑季节因素进行聚类,将相近天气条件下的运行数据划分到一起进行特征提取,能够更准确地捕捉配电网在不同自然条件下的运行状态;将...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了针对WebView组件的智能化扩展方法、装置及系统,该方法包括:对目标组件执行初始化操作,得到组件初始化结果;基于组件初始化结果,执行事件监听操作,得到待处理事件;根据事件执行逻辑、常规组件功能信息及需求功...
  • 本公开提供了一种复合型控件的交互方法,包括:在图形用户界面中显示父交互控件;响应针对父交互控件的第一操作,在图形用户界面中显示第一标识,其中,第一标识用于表征子交互控件;响应针对第一标识的调整操作,根据调整操作控制更新第一标识的显示参数;响...
  • 本发明涉及一种数字视听场所中基于虚拟数字人的互动方法、介质和设备,该方法包括:采集数字视听场所内用户的第一行为数据和/或第一声音数据,确认用户对应的第二意图,并根据第二意图确定当前用户所想要执行的行为活动类型,根据行为活动类型加载并运行规则...
  • 本申请涉及一种测试方案生成方法及知识库构建方法。所述方法包括:获取用户输入的半导体设备的引脚文件、测试方案类型、所述测试方案类型对应的方案模板;所述引脚文件为所述半导体设备的引脚信息文件;基于所述知识库中与所述测试方案类型对应的引脚类别,确...
  • 本公开涉及真空技术领域,公开了一种用于测量真空释气率的测试系统以及真空释气率测试方法。用于测量真空释气率的测试系统包括样品腔组件和测量腔组件。样品腔组件包括样品腔,用于放置样品。测量腔组件包括测量腔、测量腔闸板阀、测量腔真空泵和质谱仪。测量...
  • 本发明涉及车辆轴距计算领域,具体是一种基于点云处理的车辆轴距计算方法,通过对激光雷达扫描的点云数据进行地面剔除、离群点剔除,车辆角度补正等减少对有效点云样本的干扰点云,并通过超像素区域划分以及圆形拟合的方式精确提取有效车轮部分,获取可以用于...
  • 本发明公开了一种碳包覆的异质结双功能电催化剂,由金属有机骨架衍生的碳包覆镍基双金属合金与氧化物形成的异质结构成,所述金属有机骨架衍生的碳包覆镍基双金属合金呈纳米结构,氧化物也呈纳米结构,二者堆叠呈3D纳米片复合结构负载于载体上;其中,所述碳...
  • 本发明公开了一种改性聚氨酯组合物及其制备的聚氨酯涂料。所述改性聚氨酯组合物包括聚碳酸酯改性的丙烯酸聚氨酯树脂40‑70份、改性纳米氮化硼5‑15份、稳定剂5‑10份、固化剂15‑25份和混合溶剂5‑10份。本发明还提供了聚碳酸酯改性的丙烯酸...
  • 本发明属于材料学技术领域,主要涉及一种高氧官能团含量生物炭微球的制备方法,本发明研究发现5‑HMF可以通过与FA发生酯化反应形成完整的高氧官能团含量生物炭微球(BC‑FA/5‑HMF),制备得到的高氧官能团含量生物炭微球(BC‑FA/5‑H...
  • 本发明公开了基于多尺度声信号的激光粉末床熔融打印状态监测方法,包括以下步骤:首先,在打印舱室内安装高灵敏度麦克风,采集打印过程中的声信号,并传输至数据采集系统进行存储与分析;为提高信号质量,采用高通滤波抑制低频噪声,并通过滑动窗口与短时傅里...
  • 本发明涉及低压液气自紧装置与金属基碳纤维增强记忆身管工艺,属于精密金属管材强化制造技术领域。所述自紧装置采用双路供压系统,通过钨合金自紧叶模块与膜状气囊的协同作用,将传统液压自紧所需的千兆帕级压力降至1.2×106Pa...
  • 本发明涉及分离装置技术领域,具体为一种新型管道内的降尘装置,包括分离管,所述分离管的一端固定连接有进风管道,所述分离管的另一端固定连接有出风管道,所述分离管、进风管道、出风管道均为椭圆形管道设计,所述分离管的内壁设置有螺纹槽,所述分离管的内...
  • 本发明提供了一种施工人员防护头盔和施工安全系统,其特征在于:包含相互连接的头盔主体和下颚带,以及传感器;其中,所述传感器,包含人体感应器和安全带传感器;所述人体感应器,为多个,分别安装于下颚带上,对应于施工人员双颊上侧部和下侧部的位置;所述...
  • 本公开提供了一种改善漏电的发光二极管及其制备方法,属于光电子制造技术领域。该发光二极管的制备方法包括:在图形化衬底上形成外延结构;将所述外延结构的远离所述图形化衬底的表面键合至导电基板上,并去除所述图形化衬底;刻蚀所述外延结构的远离所述导电...
  • 本申请提供一种读码器数据传输系统,包括:扫码线程,配置为接收读码器采集的二维码数据,将所述二维码数据进行解码,生成文本数据;视频线程,配置为接收读码器的摄像头采集的原始视频流数据,将所述原始视频流数据编码处理,生成处理后视频流数据;控制通道...
  • 本发明公开了一种抗温漂晶闸管过电压保护电路构建方法及系统,涉及电力电子技术领域,方法包括:采集晶闸管的阳极‑阴极之间的电压,经分压后接入电压比较器的同相输入端,经过电压比较器后运放输出正向饱和或者反向饱和的电压信号;对电压比较器的输出经电阻...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种发票识别方法,其中,所述方法包括:获取用户上传的目标发票;识别所述目标发票是否为已知发票类型;若是,则采用预设的目标AI模型组合对所述目标发票进行发票识别操作,以提取发票信息;若否,则采用预设的多种AI模型组...
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