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  • 本发明提供了一种面向组合优化问题的结构可感知的代码生成方法及系统,方法包括步骤S1:使用训练完毕的图神经网络提取求解问题的特征结构;步骤S2:将所述特征结构与自然语言提示共同生成优化代码,以生成结构可感知的代码;步骤S3:对代码进行迭代优化...
  • 本申请提供了一种溶解器负压控制方法、系统、设备及介质,涉及溶解器负压控制领域,根据本申请的方法包括:基于预设的温度获取机制,实时获取溶解器温度数据,采用预设的压力预测机制根据所述温度数据预测溶解器内的压力变化;根据所述预测压力变化采用预设的...
  • 发明提供一种有向符号图下不确定MIMO多智能体系统的自适应二分一致性方法,包括以下步骤:为N个智能体节点组成的多智能体系统建立包括不确定性参数的MIMO动力学模型和有向符号图,其中有向符号图中的正值边表示智能体间的合作关系,负值边表示智能体...
  • 本发明提供了一种基于动态控制障碍函数代价的模型预测轨迹积分器,其中动态环境感知与全局路径规划单元基于激光雷达实时构建深度图像,识别静态障碍物信息;基于静态障碍物信息规划全局路径并预测动态障碍物信息;轨迹生成单元基于轨迹评估单元生成的上一周期...
  • 本发明公开了一种基于分布式控制系统的电解液调配控制方法,通过DCS平台开发调配釜自动控制程序,实现从原料卸车、调配、输液到产品装车的全流程远程自动化控制。核心方案包括:多物料投料顺序自定义与阀门互锁逻辑,精准控制原料用量;PID算法动态调节...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,具体而言,涉及一种基于三维有限元神经网络的锅炉自动吹灰系统,包括数据获取模块、异常区域划定模块、积灰区域边界确定模块、热效率损失预测模块、积灰核心区判定模块、吹灰控制模块、管理数据库,本系统通过锅炉受热面的温度、...
  • 本发明属于气象观测技术领域,具体的说是一种基于lora的自动气象站可视化设备,包括气象观测设备,用于对风速、风向、温度、湿度以及大气气压的观测设备;合盖部件,用于保护气象观测设备,隔离气象观测设备与外部环境。本自组网气象站不需要提前预埋供电...
  • 本发明涉及气象监测与智能交通技术领域,尤其涉及一种车载障碍物与低空三维风场同时探测的激光雷达系统,解决了现有技术中传统的风场与障碍物探测方法存在空间覆盖不足、动态适应性差和多目标协同探测缺失的问题。一种车载障碍物与低空三维风场同时探测的激光...
  • 本发明提供一种干式空心并联电抗器绕组股间短路故障识别方法,涉及电力设备故障诊断技术领域;步骤包括:获取电抗器电流和电压波形;计算最近n个周期内的电流有效值和电压有效值,以及n个周期内电压和电流的平均相位差;计算最近n个电流周期内的平均等效电...
  • 本发明公开了一种基于振动信号的医用烘干机电机故障检测方法,涉及电机故障检测技术领域,方法包括:获取电机的历史振动信号和待检测振动信号,历史振动信号包括历史正常振动信号和历史异常振动信号;基于历史振动信号和待检测振动信号分别获得历史距离值和待...
  • 本发明涉及新能源车技术领域,且公开了新能源车BDU的电阻测试设备,包括:工作箱、检测托盘、检测架和倍速链输送承台,检测架的顶部安装有竖向位置调节组件,倍速链输送承台上安装有托盘顶升组件,所述检测架位于工作箱的内部,所述竖向位置调节组件的底部...
  • 本发明涉及气相色谱测定技术领域,公开了一种三氟化磷的杂质组分分析系统及方法,包括,第一取样装置:用于从待检测的三氟化磷中随机取出定量气体作为第一样品;第二取样装置:用于从待检测的三氟化磷中随机取出定量气体作为第二样品;第一检测组件:用于检测...
  • 本发明提供了一种基于卷烟吸阻和通风率的测试设备故障监测方法及装置,所述测试设备故障监测方法包括以下步骤:获取测试设备不同故障运行状态下卷烟的气体流量分布数据,提取表征卷烟样品气流状态的关键特征;基于关键特征得到设备故障监测模型;基于设备故障...
  • 本发明涉及燃烧场温度测量技术领域,具体涉及到一种主被动结合的温度场测试系统,包括主被动激光阵列模块、光场光谱成像系统、同步控制模块、数据采集模块及智能反演模块;其中,主被动激光阵列模块用于实现时间‑空间‑测量光频域复合光传播特性测试;光场光...
  • 本发明提出一种融合改进RRT与Trajectory Mamba‑DWA的车辆路径规划方法,适用于动态交通环境。全局规划阶段,通过KD‑Tree优化RRT算法的搜索效率,结合安全采样区域限制随机采样范围,利用自适应目标引力偏置增强路径方向性,...
  • 本申请提供了一种重定位方法、存储介质、电子设备及程序产品,涉及定位技术领域。该重定位方法包括:若可移动设备的位姿丢失,则确定可移动设备对应的多个粒子各自的第一位姿、以及多个关键帧各自对应的位姿;基于多个粒子各自的第一位姿,计算在可移动设备的...
  • 本发明实施例提供了一种机房的空气处理方法、装置、电子设备及介质,所述方法包括:检测送风机的当前送风温度,以及检测回风口的当前回风温度;根据当前送风温度,对送风机的工作频率进行控制;根据当前回风温度,对新风阀的开度进行控制。本发明实施例根据送...
  • 本发明创造公开了一种组合电器用液压弹簧充油装置,属于液压弹簧充油技术领域,其包括基座框架,所述基座框架上设置有用于储存绝缘油液的密封油箱,所述密封油箱通过用于油液过滤净化的预处理管路与液压动力单元连接,液压动力单元输出端设置有用于分配油压的...
  • 本发明公开了一种适用于涵道风扇的轻量化静子环,包括涡流发生器、静叶、支板、动力驱动装置、轮毂的外壁面和机匣;涡流发生器成对布置于轮毂的外壁面,作为动力驱动装置的散热装置;静叶采用两段设计,下段较短上段较长,下段与轮毂的外壁面是一个整体,上段...
  • 本发明涉及工程机械控制技术领域,公开了一种电动装载机控制方法,包括以下步骤:工况识别阶段、负荷判断阶段、控制策略切换阶段和分阶段上电控制。其中,通过实时采集油门踏板开度、驱动系统输出功率变量和液压系统压力信号进行工况识别,同时,根据不同工况...
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