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  • 本申请适用于车辆技术领域,提供了一种混合动力系统能量管理方法、装置、控制器及车辆。该方法包括:获取混合动力系统的初始等效因子和电池的荷电状态;其中,等效因子指示燃油消耗量和电能消耗量之间的比值;基于荷电状态,对初始等效因子进行调整,确定目标...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法,所述方法包括:在停车场场景下,检测本车所规划的车道被其他障碍物堵塞;根据本车的位姿,从预先确定的停车场高精地图中提取局部高精地图,并将所述局部高精地图转换为占据栅格地图;将所述占据栅格地图与本车实时感知的地图进行...
  • 自适应巡航过程中变道时选择跟车目标的方法,包括:接收自车道和邻车道中存在自车辆的前方对象的检测信号并判断各前方对象是否为车辆;检测自车辆相对于自车道的横向偏离程度来检测自车辆是否正在发生变道行为;若自车辆在变道,检测自车道和自车辆要变道到的...
  • 本申请公开了一种车辆泊车起步控制方法,包括:当车辆进入自动巡航模式时,确定车辆的运行状态;当确定所述车辆为未泊车状态,确定所述车辆的驱动电机的扭矩需求状态;当车辆的驱动电机无扭矩需求,控制车辆的驱动电机完成扭矩过零控制;当确定车辆为泊车状态...
  • 本发明涉及一种铁路罐车组及其编组方法,特别涉及一种双车固定编组的铁路罐车组及其编组方法,解决了加长车辆带来的罐体上的人孔有部分和鹤管对不上位的问题。该铁路罐车组包括由牵引杆连接且前后镜像对称设置的前辆铁路罐车和后辆铁路罐车;前辆铁路罐车包括...
  • 本发明公开了一种摩托车,该摩托车包括车身覆盖件。车身覆盖件包括左护板和右护板,左护板和右护板基本位于摩托车的前半部分,左护板和右护板至少部分连接至车架;摩托车还包括至少两个风压组件,左护板和右护板上均设置有风压组件,风压组件包括初始位置和展...
  • 多功能电磁弹射器。A道是弹射主道,是A、B、C合一的电磁弹射器。B道是辅助A道,A道坏了,出现问题,B和C道照样弹射起飞。C道是辅助AB道,A、B道坏了或出现问题,C道照样弹射起飞。A、B、C道有两个坏了,照样起飞。弹完以后维修照样弹射。电...
  • 本发明公开了一种无人机精准降落识别模组,包括:支架,所述支架的一侧分别固定安装有激光测距模组和视觉处理器板卡,所述视觉处理器板卡的一侧固定安装有摄像头;摄像头上固定安装有鱼眼镜头;摄像头靠近鱼眼镜头的一侧固定安装有红外带通滤光片;支架远离激...
  • 本发明公开了一种具有激光测距仪的云台测绘相机,包括:三轴云台稳定系统,所述三轴云台稳定系统的一侧固定安装有高分辨相机,所述高分辨相机的内部固定嵌装有高精度激光测距仪,所述三轴云台稳定系统的内部固定嵌装有数据处理装置,所述三轴云台稳定系统支持...
  • 本发明提供了一种危化品加注装置和方法。所述装置包括:药剂溶解单元、药物加注单元、气体压送单元和清洗单元。其中,药剂溶解单元能够使药剂桶中的固体药剂溶解。药物加注单元能够将溶解后的药剂加注到目标装置中,药物加注单元包括管路接头、注药管线和加药...
  • 本发明涉及一种物料位置矫正系统、矫正方法及包装机,输送带,带动物料以第一速度向前移动;矫正器,包括挡料组件和用于驱动挡料组件的驱动传动组件;控制器,所述挡料组件实现靠近输送带以阻挡物料、远离输送带放开物料以及前后方向的循环往复运动,控制所述...
  • 本发明涉及飞机防护技术领域,尤其是涉及一种飞机起落架安全销和空速管套收纳盒,包括主壳体和位于主壳体内部的空速管套收纳机构、安全销收纳机构和间隔区,间隔区位于两机构之间,主壳体、空速管套收纳机构和安全销机构均为半封闭式结构,主壳体设有顶部开口...
  • 一种耐高温的防火箱,包括外箱体和内箱体,所述外箱体内设有容纳内箱体的外容腔,所述外箱体外涂覆有防火涂层,所述外箱体和内箱体之间设有相互隔离的隔热间隙,所述内箱体表面设有多个阵列分布的支撑筋,所述支撑筋的外端与外容腔适配固定。
  • 本发明公开了一种地下液体储罐及其建造方法。地下液体储罐设有地下连续墙外罐壁(1),地下连续墙外罐壁围出的区域内设有内衬罐壁(2)、罐底板(3)和罐顶板(4)。罐底板与罐顶板之间设有立柱(5),储罐设有工作井(6)。地下连续墙外罐壁、内衬罐壁...
  • 本发明提供一种皮带清扫转移装置,其包括:挡板,其设置在上一皮带的机尾;和收集转移组件,其设置在当前皮带的机头处。本发明在上一部运输皮带突然停止而下一部运输皮带没有停止的情况下,下一部运输皮带上面运载的煤炭全部堆放在上一部皮带的机尾上面,能够...
  • 本申请涉及LNG罐组装设备技术领域,尤其涉及一种进罐运输装置及进罐运输系统;所述进罐运输装置包括:配重底板,包括底架和滑轮组,底架的两端设有滑轮组;固定部,包括至少两组三角支撑架和至少两组限位挡块,三角支撑架的两端分别连接底架,限位挡块固定...
  • 本申请涉及物流装置技术领域,特别是涉及输送装置、码拆垛系统、物流输送系统及码拆垛方法,多个目标工位沿闭环的输送路径依次布设;沿输送路径,相邻两个目标工位之间布设有至少一操作工位;输送装置包括多个输送机构;输送机构包括依次连接设置首段、衔接段...
  • 本发明公开一种粮食平房仓多功能储藏辅助机,其包括导轨、入粮螺旋输送机和横向螺旋输送机,导轨分别等高平行安装在平房仓的左、右两纵墙上,导轨上通过移动滑轮安装有端梁,两侧的端梁之间横跨连接有横梁,移动滑轮连接有用于驱动端梁和横梁整体在导轨上移动...
  • 一种粮食筒式仓多功能储藏辅助机,其包括机架、伸缩缓冲通道、卷扬机和多根滑行轨道,伸缩缓冲通道竖向悬吊安装在筒式仓的顶部中间位置,伸缩缓冲通道的上端与进粮管口连接;多根滑行轨道竖直间隔固定在筒式仓的内壁,每根滑行轨道上分别通过滑动限位组件与机...
  • 本发明公开了一种缆绳快速锁紧装置,包括支撑架,所述支撑架内部设置有缆绳辊,所述缆绳辊外侧设有第一电机,所述第一电机用于驱动所述缆绳辊转动,所述缆绳辊一侧设有输出盘,所述输出盘外侧设有第二电机,所述第二电机用于驱动所述输出盘转动,所述输出盘底...
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