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  • 本发明公开了一种基于车道线和模板匹配VO的辅助定位方法、储存介质和设备,涉及自主无人系统技术领域,包括:S1模板匹配辅助定位、S2车道线偏移距离解算和S3车道线辅助定位。本发明通过融合视觉信息和惯性信息,本发明能够在GNSS拒止场景中提供稳...
  • 本发明提出了一种基于遗传算法的X射线脉冲星自转参数估计方法,实现步骤为:构建初始种群;初始化参数;对当前种群进行轮盘赌选择;对选择种群进行更新种群;对交叉种群进行更新种群;获取X射线脉冲星自转参数估计结果。本发明提通过构建适应度函数,结合仿...
  • 本发明提供一种基于北斗卫星的水田平地机高效旋耕控制系统。该基于北斗卫星的水田平地机高效旋耕控制系统,包括,S1.通过北斗卫星定位系统对水田平地机的精准定位及地面传感器单位数据对水田区域进行详细建模并生成水田的数字化地形图;S2.配置智能化控...
  • 本发明涉及水利测控技术领域,具体涉及一种智能水利信息测控装置,包括预埋架以及固定安装在预埋架顶端的撑轨,所述撑轨的内壁设置有调节箱,所述调节箱的内侧底部开设有内腔,所述内腔的内壁转动安装有收卷盘,所述调节箱的侧面固定安装有输出端与收卷盘固定...
  • 本发明公开了一种基于单目视觉的多靶标特征高精度定位测量方法及系统,属于计算机算法领域,解决了单目视觉无法直接获深度信息、存在尺度不确定性,双目视觉需精密标定、结构复杂、体积大、不适空间受限场景等问题。本发明利用单目摄像机拍摄含2个已知参考靶...
  • 本发明提供了一种基于内腔反射相机系统的芯片键合引线三维测量方法及系统,涉及三维测量技术领域。本发明通过内腔反射相机系统对待测芯片键合引线进行一次曝光成像,获得同一帧中相互独立的至少三个视角图像;对视角图像执行亮度归一化补偿与几何校准,得到均...
  • 本发明属于厨房电器技术领域,公开了一种侧吸式油烟机。该侧吸式油烟机包括壳体和翻板,壳体内藏有集烟腔体,翻板与集烟腔体活动连接,两者能够通过驱动机构相对于壳体打开或关闭,驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,打开或关闭时,第一驱动组件用于驱...
  • 本发明公开了一种终聚釜轴封润滑油冷却过滤系统,包括过滤槽、设在所述过滤槽与轴封润滑油出口之间的第一输送管道、设在所述过滤槽与储油罐之间的第二输送管道、设在所述过滤槽内的冷却装置、设在所述滤槽下方的换油阀,从轴封排出的润滑油通过所述第一输送管...
  • 本发明公开了一种带伞式管道机器人及其运行方法,带伞式管道机器人包括主体和动力伞,主体的外壁上具有多个分别环向间隔分布的连接部和挂接件,且多个连接部和多个挂接件沿主体的长度方向间隔分布,主体远离连接部的一端设置有连接环;动力伞为筒状,动力伞的...
  • 本发明涉及盾构机施工控制的技术领域,尤其是涉及一种适用于磨墙工况的盾构机低速推进液压系统。本发明包括执行控制组,普速推进液压控制组,低速推进液压控制组,用于控制盾构机推进构件按照施工需要在低于普通常用速度下推进,所述普速推进液压控制组和低速...
  • 本发明公开了一种基于双气门协同控制的可变涡流比进气道和控制方法,所述进气道包括一个进气口、第一支气道、第二支气道,所述第一支气道和第二支气道以无交叉偏串联方式排列采用;所述第二支气道用于产生主涡流,其气道内壁具有导流凸起或弯曲形状;第一支气...
  • 本发明提供了一种火电厂储能调峰系统、方法、设备和存储介质,包括:控制模块,用于在电网负荷低谷时控制高温熔盐储热模块利用火电厂余电对熔盐进行加热并储热;在调峰阶段控制高温熔盐储热模块向超临界二氧化碳发电模块和分流热回收模块供热,控制分流热回收...
  • 本发明涉及控制技术领域,公开了一种建筑喷涂机器人的智能控制方法及系统,该方法包括:基于建筑图纸确定待喷涂建筑的点云数据,或基于VR实景模型确定若干张待喷涂建筑的VR图像,基于目标点云数据或目标VR图像构建虚拟建筑模型,将虚拟建筑模型和待喷涂...
  • 本发明公开了一种明框幕墙防渗漏装置及其防渗透方法,涉及幕墙技术领域,该明框幕墙防渗漏装置及其防渗透方法,包括幕墙外框,所述幕墙外框的一侧固定安装有固定箱,固定箱的一侧固定安装有出气管,出气管与固定箱的内部连通,固定箱上设置有单向阀,单向阀与...
  • 本发明公开了一种兼具调蓄作用且可做水处理的运动场地,涉及雨水调蓄处理技术领域,包括设置于地面上的场地本体和开设于场地本体周侧、上端开口的基坑,所述基坑内设置与其开口滑动密封的升降挡板,所述场地本体表面设置有多个曝气喷头,所述基坑内设置有螺杆...
  • 本申请涉及一种堤防加固结构及其施工方法,涉及土木工程的技术领域,其包括堤防主体、加固槽、连接板与支撑机构。本申请具有加固堤防,强化防洪的效果。堤防主体前端设有加固槽,加固槽内连接有连接板,连接板内端设有活动机构,活动机构包括按压槽、活动腔、...
  • 本发明公开了一种结构件复合材料用纤维素纤维及其制备方法,属于改性纤维素技术领域,所述制备方法包括如下步骤:第一步、利用多酚化合物在纤维素原料进行自聚合,得到预处理纤维:第二步、使用端氨基超支化硅氧烷对预处理纤维进行二次改性得到结构件复合材料...
  • 本发明涉及无纺布着色的技术领域,特别涉及一种无纺布着色方法,包括以下步骤:步骤一:对无纺布进行预处理增强结合力;步骤二:电纺法结合凹凸结构着色;步骤三:分步喷涂;步骤四:定向纹理设计,凹凸模具辅助成型;步骤五:环保低温固化以及后续处理。该发...
  • 本发明公开了中空纤维保暖絮片及其制备方法,属于功能性非织造物技术领域,制备方法包括如下步骤:将呋喃基聚酯和聚季铵盐修饰石墨烯混合,加热共混,将得到的熔体进行熔融纺丝中空涤纶短纤维;呋喃基聚酯为二元酸和二元醇经过酯化、缩聚后制备得到;所述二元...
  • 本发明提供一种改善镀镍金板件的镍厚均匀性的方法,包括以下步骤:S1、提供两面待镀镍金的板件,所述板件两面的受镀面积有显著差异,和/或,至少其中一面包括图形孤立区域;S2、对所述板件的两面施加相同的电流密度,进行镀镍金。本发明采用大面电流施加...
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