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一种工业硅自动吹氧精炼的控制方法
本发明涉及有色金属冶炼技术领域,尤其涉及一种工业硅自动吹氧精炼的控制方法。包括以下步骤:通过红外测温装置实时监测精炼炉内熔体温度,通过气体分析仪连续采集炉内CO浓度。建立基于熔体温度变化速率和CO浓度阈值的双参数吹氧触发机制;当满足触发条件...
基于模型预测控制的煤矿救援机器人编队的运动控制方法
本发明涉及一种基于模型预测控制的煤矿救援机器人编队的运动控制方法。其包括:提供煤矿救援机器人队列,并配置所述煤矿救援机器人队列的编队信息,领航控制器控制领航者的行驶状态,直至使得领航者到达领航期望路径对应的目标位置;控制跟随者跟随领航者时,...
一种智能养殖无人投料船用控制系统及方法
本发明涉及水产养殖设备技术领域,且公开了一种智能养殖无人投料船用控制系统及方法,控制系统包括岸基指挥系统,岸基指挥主要包含遥控模块与云端平台,负责全局任务分配、数据整合与远程协同管理,运动控制单元,运动控制系统包含飞控,飞控配置有RTK模块...
基于无线低功耗分布式的变压器绕组变形监控方法
本发明公开了基于无线低功耗分布式的变压器绕组变形监控方法,涉及电力设备监测与故障诊断技术领域,用于解决缺乏能够兼顾高效数据采集、低功耗运行和无线传输的综合解决方案的问题,通过微型传感单元采集振动信号,利用加权聚类算法划分监测区域,结合频谱分...
基于极限学习机的储粮霉变检测方法、系统、计算机设备及存储介质
基于极限学习机的储粮霉变检测方法,包括如下步骤:在储粮过程中,周期性地采集粮库内的储粮环境参数;将储粮环境参数输入到预先训练好的霉变检测模型中进行检测得到霉变情况,霉变检测模型基于正则化极限学习机模型训练得到,训练霉变检测模型的方法包括:在...
一种基于瞬态面波与轻型动力触探的冻土热融沉陷综合探测评价方法
本发明专利公开了一种基于瞬态面波与轻型动力触探的冻土热融沉陷综合探测评价方法。当前对冻土区域热融现象的探测手段相对单一,方法较稀缺,以致不能给出相对准确可靠的评价。为此,本专利提出了一种比较准确可靠的综合性评价方法。在瞬态面波这一物理探测基...
一种炭基缓释肥料的加工生产装置和方法
本发明公开了一种炭基缓释肥料的加工生产装置和方法,涉及肥料生产技术领域。该种炭基缓释肥料的加工生产装置,包括固定连接在底板顶部的多个对称设置的支撑板,所述支撑板之间通过输送机构连接有输送带,且输送带的表面开设有多个滤孔,所述支撑板的侧壁固定...
一种基于多模态数据融合的管道泄漏检测设备及方法
本发明公开了一种基于多模态数据融合的管道泄漏检测设备及方法,涉及管道安全监测技术领域。该设备采用模块化传感器舱(超声波、LiDAR、毫米波雷达、光学)协同工作,结合时空配准、跨模态特征对齐网络及多级决策融合机制,实现高精度泄漏检测与定位。通...
一种传动器及智能传动控制系统
本发明提供一种传动器,包括:壳体;驱动件,设置于所述壳体内,并能够与位于所述壳体外的驱动器驱动连接;传动组件,设置于所述壳体内,并传动连接所述驱动件;输出轴,设置于所述壳体内,并传动连接所述传动组件;随动组件,邻近所述传动组件设置于所述壳体...
一种总线型电动插销
本发明提出了一种总线型电动插销,包括:电动插销、检测开关、及控制器;电动插销包括销件、以及驱动销件伸/缩的驱动部件和为销件及驱动部件提供支撑的基体件;检测开关安装在电动插销上,以检测电动插销中销件的伸/缩位置;控制器与检测开关连接以获取销件...
一种可保证顶板安全的采矿方法
本发明公开了一种可保证顶板安全的采矿方法,通过规律布置关键柱的方式来实现顶板的安全支撑,关键柱可为矿柱或者人工构筑柱;关键柱的布置位置基于顶板的变形能计算得出。基于顶板变形能确定关键柱的布置位置,使关键柱呈规律布置来支撑顶板,保证采场稳定。...
一种通过界面改性高硼硅玻璃包层的碲化锗热电纤维及其制备方法
本发明公开了一种通过界面改性高硼硅玻璃包层的碲化锗热电纤维及其制备方法;该制备方法是先在惰性环境下,将柱状三氧化二锑置于包层玻璃管内,将高硼硅玻璃管加热到三氧化二锑熔点以上温度,进行熔融的三氧化二锑向玻璃管内壁热扩散的锑离子热扩散处理处理,...
一种基于白云石的甘蔗汁澄清脱色方法
本发明公开一种基于白云石的甘蔗汁澄清脱色方法,通过向甘蔗汁中加入白云石消化产物,一次加热保温脱色,然后用磷酸溶液调pH,二次加热保温脱色;接着加入絮凝剂搅拌均匀,除去沉淀,得到一次清汁;向一次清汁中加入磷酸溶液,并用稀硫酸溶液调pH,加热至...
一种非整合的重编程体细胞为多能干细胞的方法
本发明涉及细胞培养技术领域,具体涉及一种非整合的重编程体细胞为多能干细胞的方法。本发明提供一种非整合的重编程方法,仅使用OCT4、SOX2、SV40LT、has‑miRNA‑302/367、JDP2等5种转录因子的任意组合(优选至少包括OC...
胰腺癌类器官模型及其构建方法和应用
本申请涉及生物医学工程技术领域,特别涉及一种胰腺癌类器官模型及其构建方法和应用。所述构建方法包括如下步骤:从胰腺癌组织样本中提取癌细胞,制备第一打印墨水,液滴法打印,对所得第一打印结构体进行固化,培养,制备类器官;以及,回收所述类器官中的癌...
一种人初乳中分离获得的电活性肠膜明串珠菌及其应用
本发明涉及一种人初乳中分离获得的电活性肠膜明串珠菌及其应用。具体的,本发明首次在人初乳中发现并分离了具有电活性的肠膜明串珠菌,该肠膜明串珠菌被鉴定为肠膜明串珠菌乳脂亚种,保藏编号为CCTCC NO:M2024452。该菌株来自于母乳,安全性...
一种恒温大流量生物气溶胶采样设备
本发明公开了空气检测领域的一种恒温大流量生物气溶胶采样设备,包括:气旋分离筒,包括顶部的直筒段和底部的锥筒段,直筒段的筒壁上沿直筒段的切线方向设有连通直筒段内部的进气管;抽气泵,设于直筒段的顶部、用于将外界的空气吸入气旋分离筒内;集样管,可...
一种硝化菌连续培养装置
本发明公开了一种硝化菌连续培养装置,涉及硝化菌培养技术领域,其技术要点包括连续搅拌反应釜及固定安装在连续搅拌反应釜底部中心处的带阀排料管,连续搅拌反应釜的顶盖上固定安装有进水消毒机构,进水消毒机构包括固定安装在连续搅拌反应釜顶盖上的衔接管,...
可结合SFTSV的纳米抗体NbG7-4及其应用
本发明涉及一种可识别和中和SFTSV的多肽NbG7‑4,包括3个互补决定区CDR1‑3,序列分别如SEQ ID NO:1‑3所示。本发明针对高致死率但缺乏有效疫苗和特异性抗病毒药物的SFTSV进行纳米抗体药物开发和诊断试剂盒研发,通过制备G...
可结合SFTSV的纳米抗体Nb3-26及其应用
本发明涉及一种可识别和中和SFTSV的多肽Nb3‑26,包括3个互补决定区CDR1‑3,序列分别如SEQ ID NO:1‑3所示。本发明针对高致死率但缺乏有效疫苗和特异性抗病毒药物的SFTSV进行纳米抗体药物开发和诊断试剂盒研发,通过制备G...
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