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最新专利技术
  • 一种根据焊缝特征信息规划多层多道焊缝焊接参数的方法
    一种根据焊缝特征信息规划多层多道焊缝焊接参数的方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202311803907.7
    本发明属于熔化焊的焊接技术领域，具体说是一种根据焊缝特征信息规划多层多道焊缝焊接参数的方法，包括以下步骤：1)3D视觉传感器发出的激光垂直于焊缝，并沿焊缝方向扫描，3D视觉传感器扫描焊缝数据实时传输给机器人控制器；2)机器人控制器对焊缝数据...
    2025-08-20
  • 管道全位置氩弧根焊的焊接方法、管道和油气输送系统
    管道全位置氩弧根焊的焊接方法、管道和油气输送系统_中国石油管道局工程有限公司_202311812872.3
    本发明公开了一种管道全位置氩弧根焊的焊接方法、管道和油气输送系统，该方法包括：将待焊接管道在坡口组对前进行坡口加工；将进行坡口加工后的待焊接管道在坡口组对前进行坡口清理；将待焊接管道使用无衬垫方式进行坡口组对；将自动氩弧焊装置的柔性轨道固定...
    2025-08-20
  • 一种焊接信号处理方法及相关设备
    一种焊接信号处理方法及相关设备_富联裕展科技(深圳)有限公司_202311816303.6
    本申请公开了一种焊接信号处理方法及相关设备，用于提高焊接工件时的电浆信号的纯度，减少非电浆波段信号干扰。本申请中获取焊接工件时形成的焊接信号；基于所述焊接信号获取初始电浆波段信号；基于预设黑体辐射强度算法，去除初始电浆波段信号中的实际黑体辐...
    2025-08-20
  • 一种自适应修正焊接机器人轨迹及调整焊接参数的方法
    一种自适应修正焊接机器人轨迹及调整焊接参数的方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202311803909.6
    本发明属于熔化焊焊接技术领域，具体说是一种自适应修正焊接机器人轨迹及调整焊接参数的方法，包括以下步骤：通过传感器扫描焊缝，得到当前焊缝截面图像；机器人控制器对焊缝截面图像进行处理，得到焊缝对接位置底层缝隙中间点坐标；并发送至焊接机器人进行保...
    2025-08-20
  • 一种免示教焊接的焊缝位置及姿态提取方法及系统
    一种免示教焊接的焊缝位置及姿态提取方法及系统_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202311803914.7
    本发明属于焊缝自动提取技术领域，具体说是一种免示教焊接的焊缝位置及姿态提取方法及系统，包括以下步骤：通过传感器获取工件的扫描点云，并将工件的扫描点云发送至焊点检测模块；对工件的扫描点云进行处理，获取到突变点作为候选焊点，同时重建出焊板的面；...
    2025-08-20
  • 一种钢结构件焊缝信息获取与智能规划方法
    一种钢结构件焊缝信息获取与智能规划方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202311803921.7
    本发明属于焊缝智能规划系统领域，具体说是一种钢结构件焊缝信息获取与智能规划方法，包括以下步骤：对工件进行扫描，获取扫描数据进行预处理，得到预处理后的扫描数据；在扫描数据中检测出Z方向的突变点，将突变点分成上边缘与下边缘两类特征点集作为工件轮...
    2025-08-20
  • 装配工装
    装配工装_北京金风慧能技术有限公司_202311807980.1
    本发明涉及一种装配工装，包括车体、移动装置和安装装置，移动装置设置于车体，以使车体在端法兰上移动；安装装置与车体活动连接，安装装置能够相对于车体沿第二方向运动以使安装装置与螺栓对接，装配工装通过安装装置拆装螺栓。本发明实施例提供的一种装配工...
    2025-08-20
  • 一种抛光头清洗方法及清洗装置
    一种抛光头清洗方法及清洗装置_杭州众硅电子科技有限公司_202311816329.0
    本发明公开了一种抛光头清洗方法，包括以下步骤：抛光头形成有导电的晶圆承载面，该晶圆承载面附着有带电颗粒污染物；对抛光头的晶圆承载面施加电压；向晶圆承载面输送电解质流体，该电解质流体流动带动带电颗粒污染物脱离晶圆承载面，实现抛光头的清洗。本发...
    2025-08-20
  • 一种可视化实现配置磁吸的方法及系统
    一种可视化实现配置磁吸的方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202311801266.1
    本发明涉及一种可视化实现配置磁吸的方法及系统，该方法包括以下步骤和组件：零件选择，用户通过零件选择界面选择零件列表中需要配置的零件；初始化磁吸配置信息，根据返回的零件信息列表依次计算零件、磁吸画布以及磁吸盘的初始宽高和位置；磁吸配置界面，经...
    2025-08-20
  • 一种压缩机十字头与活塞杆连接工具及连接方法
    一种压缩机十字头与活塞杆连接工具及连接方法_中国石油天然气股份有限公司_202311815902.6
    本发明涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种压缩机十字头与活塞杆连接工具及连接方法，包括多个弧形扳动组件，所述弧形扳动组件包括：弧形钢圈，其上设有扳手安装孔，其两端设有连接结构；至少一棒扳手，穿设于所述扳手安装孔内，一端位于所述弧形钢圈的内侧，另...
    2025-08-20
  • 一种十字头翻转装置
    一种十字头翻转装置_中国石油天然气股份有限公司_202311813628.9
    本发明涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种十字头翻转装置，包括中心穿杠，穿设于十字头；活塞侧固定组件，套设于中心穿杠上，且与十字头的活塞连接端相连；连杆侧固定组件，套设于中心穿杠上，且与十字头的连杆连接端的内侧相抵接；至少两顶升组件，两顶升组件...
    2025-08-20
  • 一种机器人时间最优速度规划方法
    一种机器人时间最优速度规划方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202311802495.5
    本发明涉及一种机器人时间最优速度规划方法，给定一条确定的笛卡尔空间机器人末端运动路径，通过路径参数s实现路径参数化与离散化；建立机器人的运动学和动力学模型，通过动力学参数辨识获得更为精确的动力学模型，以此引入关节速度、力矩和加加速度约束来保...
    2025-08-20
  • 一种机械抓手装置
    一种机械抓手装置_研茂智能装备(苏州)有限公司_202311804240.2
    本发明公开了一种机械抓手装置，所述基板的顶部两侧分别固定连接有支撑板，两块所述支撑板之间固定连接有吊板，所述支撑板上设置有若干个拉伸固定铆，所述基板正下方的一侧固定连接有防磨块，所述基板的下方两侧分别固定连接有环形支杆，两个所述环形支杆之间...
    2025-08-20
  • 精度测试系统
    精度测试系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311827571.8
    本申请适用于测试技术领域，提供了一种精度测试系统，其中，主控设备用于通过运动平台控制第一标的物根据测试点集进行移动，获取第一标的物移动至测试点集时的三维测试坐标，并根据由三维测试坐标转换得到的基准测试坐标控制手术机器人移动，得到三维实际坐标...
    2025-08-20
  • 布粉量控制机构、布粉机及其布粉方法
    布粉量控制机构、布粉机及其布粉方法_佛山希望数码印刷设备有限公司_202311811523.X
    本发明公开了一种布粉量控制机构、布粉机及其布粉方法，其涉及干粒布粉机技术领域。布粉量控制机构包括供料机构、布料机构和粉量调节组件；供料机构设有储料腔及与储料腔连通的落料口；布料机构设于落料口的下侧并用于铺料至待布粉物体上；粉量调节组件设于供...
    2025-08-20
  • 胶囊操纵装置及硫化机
    胶囊操纵装置及硫化机_软控股份有限公司_202311809995.1
    本发明提供了一种胶囊操纵装置及硫化机。胶囊操纵装置包括：缸体组件，缸体组件具有容纳腔，缸体组件的顶部具有与容纳腔连通的安装开口；第一夹紧组件，第一夹紧组件的至少一部分活动设置在缸体组件的内部；第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件之间具有...
    2025-08-20
  • 热压设备
    热压设备_歌尔科技有限公司_202311819154.9
    本发明公开一种热压设备，该热压设备用于智能眼镜，智能眼镜包括镜框和转动安装于镜框相对两端的两个镜腿，镜腿包括相互拼接的外壳和内壳。热压设备包括预热模块和加热固定模块，预热模块包括固定治具和预热装置，外壳和/或内壳固定于固定治具，以供热压胶膜...
    2025-08-20
  • 一种抑菌除甲醛发光面料
    一种抑菌除甲醛发光面料_宁波三同编织有限公司_202311801995.7
    本发明公开了一种抑菌除甲醛发光面料，涉及面料领域。其包括基布层，所述基布层上侧设置有复合层，所述复合层由塑料光纤与经过光触媒预处理的着色纱线混纺编织而成。本发明的有益效果在于：通过设置由塑料光纤与经过光触媒预处理的着色纱线混纺编织而成的复合...
    2025-08-20
  • 一种氮化硼复合纤维材料及其制备方法
    一种氮化硼复合纤维材料及其制备方法_山东工业陶瓷研究设计院有限公司_202311804402.2
    本发明公开了一种氮化硼复合纤维材料及其制备方法，所述氮化硼复合纤维材料包括若干层氮化硼纤维层；相邻两层纤维层之间设有隔热层；所述氮化硼纤维层包括交错设置的氮化硼纤维；所述氮化硼纤维交错设置形成的网格间填充有交错设置的氮化硅短纤维；所述氮化硼...
    2025-08-20
  • 装饰膜片及装饰模组
    装饰膜片及装饰模组_苏州迈塔光电科技有限公司_202311809034.0
    本申请提供一种装饰膜片及装饰模组，所述装饰膜片包括：基层、微纳结构层、至少一层镀膜层、纠色层和保护层；所述微纳结构层、所述镀膜层以及所述纠色层依次设置在所述基层和所述保护层之间；所述镀膜层为所述微纳结构层的仿形层；所述微纳结构层包括若干高度...
    2025-08-20
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