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一种基于归一化误差边界函数的预设性能控制方法
本发明公开了一种基于归一化误差边界函数的预设性能控制方法,涉及自动控制领域;该方法步骤如下:建立一动力学系统模型;基于动力学模型选择预设性能函数,基于选取的预设性能函数进行归一化误差边界函数设计,基于归一化误差边界函数和转换函数求误差转换;...
一种子孔径抛光的抛光轨迹规划方法
本发明涉及抛光轨迹规划技术领域,尤其是指一种子孔径抛光的抛光轨迹规划方法,包括:基于抛光载荷、抛光工具转速、进给速度、抛光姿态角度以及抛光工具和工件材料属性构建抛光材料去除函数;根据抛光材料去除函数对初始抛光轨迹逐条优化;求解驻留时间。本发...
一种基于激光扫平基准的无人机悬停控制方法及系统
本发明公开了一种基于激光扫平基准的无人机悬停控制方法及系统,属于无人机控制领域。该控制方法包括:当激光接收器接收到扫平仪在高程水准点扫描产生的激光信号时,根据激光信号得到激光接收器与高程基准面的相对高度,并根据相对高度设置当前无人机的目标悬...
一种基于CBF的无人机路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于CBF的无人机路径规划方法及系统。首先建立无人机飞行地图,在地图中确定飞行起点与飞行终点,并标注障碍物;再基于标注后的无人机飞行地图,使用RRT算法生成第一飞行路径;最后利用CBF评估与优化第一飞行路径,得到最佳飞行路径,...
一种多屏设备的显示控制方法及装置
本申请涉及多屏控制技术领域,公开了一种多屏设备的显示控制方法及装置,其方法包括当接收到多个客户端的入会请求时,判断各客户端是否为主用户;若客户端为主用户,则优先接受客户端的入会请求,客户端接入至少二个摄像头;对入会的各客户端的视频流进行排序...
音频播放方法、系统、装置、电子设备及介质
本申请公开了一种音频播放方法、系统、装置、电子设备及介质,属于数据处理技术领域。其中,该方法包括:通过第一麦克风采集用户音频数据和背景音频数据,得到第一音频数据;对第一音频数据进行处理,得到耳返数据;通过第一扬声器播放耳返数据;其中,耳返数...
一种鸿蒙应用的加固方法和装置
本公开属于信息安全技术领域,具体涉及一种鸿蒙应用的加固方法和装置。其中所述方法包括:获取待加固的鸿蒙应用,所述鸿蒙应用包含至少一个第一字节码文件;将所述第一字节码文件反编译为可编辑的第一文件,对所述第一文件进行修改和加固,生成第二文件;将所...
计算作业的重启方法和计算系统
本说明书实施例提供一种计算作业的重启方法和计算系统。其中,在所述方法中,在基于第一物理执行计划执行计算作业的过程中,接收指示对计算作业的执行进行变更的重启请求,在不中断计算作业执行的情况下,基于该重启请求生成第二物理执行计划;响应于第二物理...
自动化录屏脚本生成方法、装置、存储介质及计算机设备
本申请公开了一种自动化录屏脚本生成方法、装置、存储介质及计算机设备,涉及自动化测试技术领域、医疗健康技术领域和金融技术领域,其中方法包括:响应于用户在目标客户端针对目标页面的页面操作,获取页面结构化数据、第一手势操作数据及目标客户端的第一机...
基于人工智能的回复处理方法、装置、计算机设备及介质
本申请属于人工智能技术领域,涉及一种基于人工智能的回复处理方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:接收用户通过界面输入的问题;基于目标检索模块,从知识库中搜索出与问题相关的指定数量的知识块;将问题分别与各个知识块进行拼接处理得到多个输入数据...
一种响应方法、装置及电子设备
本申请公开了一种响应方法、装置及电子设备,响应方法包括:获取用户请求;对用户请求进行分解处理,得到一拓扑图,该拓扑图中至少包括最终问题,最终问题具备单一性;针对拓扑图,确定每个最终问题对应的最终答案;基于所有最终答案,生成针对用户请求的响应...
一种适用于不同数据密度的检索方法和系统
本发明提供一种适用于不同数据密度的检索方法和系统,基于局部敏感哈希算法将每个数据点分配到对应的哈希桶中,基于哈希桶的标识符和数据点形成初始的倒排索引;基于分层可导航小世界插入算法处理每个哈希桶中的数据点形成HNSW图,形成包含HNSW图索引...
基于知识图谱与大语言模型的电力变压器故障辅助决策方法与系统
本发明公开了基于知识图谱与大语言模型的电力变压器故障辅助决策方法与系统,获取电力变压器故障文本数据并进行预处理,得到故障相关的文本及表格数据,初步定义本体,选取部分文本数据进行标注,并训练多种命名实体识别与关系抽取模型,确定最优模型,进而对...
一种数据血缘分析可视化方法、装置、设备及介质
本申请属于大数据领域,涉及一种数据血缘分析可视化方法,包括:从多个数据源中获取目标数据的元数据,确定元数据的元数据类型和元数据属性;获取目标数据的血缘关系模型;基于血缘关系模型、元数据类型以及元数据属性,采用预设的图算法,对目标数据进行数据...
页面加载时间的统计方法、装置、设备及存储介质
本申请属于人工智能技术领域,公开了一种页面加载时间的统计方法、装置、设备及存储介质,包括:实时监测客户端的点击事件,当监测到所述客户端的点击事件发生时,获取所述点击事件对应的原生点击时间;检测所述点击事件对应的页面中所有接口请求的状态,当所...
一种纯方位量测下群目标的跟踪方法
本发明提供了一种纯方位量测下群目标的跟踪方法,能够为采用纯方位量测的传感器平台提供高效的群目标跟踪策略,尤其在多目标动态复杂、信号观测有限的情况下表现出较高的准确性与鲁棒性。本发明在仅有方位量测的情况下,结合观测平台的环航运动和GNN算法,...
基于transformer的燃气轮机二次空气系统性能预测方法
本发明涉及燃气轮机性能预测技术领域,公开了基于transformer的燃气轮机二次空气系统性能预测方法,该方法包括获取健康燃气轮机二次空气系统稳态工况下的历史运行数据并预处理,提取关键特征参数并时间序列化得到关键特征序列;利用关键特征序列构...
一种基于数据特征聚类实现客户端选择的联邦学习方法
本发明公开了一种基于数据特征聚类实现客户端选择的联邦学习方法,该方法首先客户端对本地数据进行奇异值分解,并将前k个奇异值对应的左奇异向量合并作为本地数据特征。其次以本地数据特征之间的夹角作为相似性衡量标准,对客户端进行层次聚类。然后构建客户...
期望数据自动化计算方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种期望数据自动化计算方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:确定期望计算赛事;根据期望计算赛事的赛事信息,整理期望数据计算要素;将期望数据计算要素进行数据组装;调用期望数据计算函数根据组装后的数据进行期望数据计算;将计算...
基于多模态多层图神经网络模型的AD分类预测方法及系统
本发明提供了基于多模态多层图神经网络模型的AD分类预测方法及系统,通过结合成像和非图像信息,实现了AD分类性能的提升,在脑神经疾病领域有着广泛的应用潜力。本发明基于大脑ROI之间的关系和受试者的关系分别构建了基于GAT和GCN的双层GNN架...
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