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一种手推车智能收集机器人调度方法及系统
本发明提出一种手推车智能收集机器人调度方法及系统,包括以下步骤:S1,初始化机场环境状态和构建神经网络分层强化学习高层策略和低层策略;S2,定义奖励函数;S3,高层策略决定每个智能行李手推车收集机器人的任务类型;S4,低层策略基于高层策略的...
一种基于气相质谱法的检测水质卡拉花醛含量的方法
本发明提供了一种基于气相质谱法的检测水质卡拉花醛含量的方法,包括样品前处理、样品检测、标准曲线线性方程的建立及结果计算,所述样品前处理包括以下步骤:A.移取水样至分液漏斗,加入萃取剂后振荡8‑12分钟,静置2‑4分钟分层,收集萃取液并重复萃...
盾尾刷性能测试装置及其测试方法
本发明涉及盾尾刷测试技术领域,且公开了盾尾刷性能测试装置及其测试方法,包括工作壳,工作壳的顶部固定连接有支撑架,工作壳的顶部开设有方孔,工作壳靠近支撑架的顶部接触设置有盾尾刷,将盾尾刷放置在工作壳的顶部,启动正反电机,正反电机带动转动轴进行...
套管柱复合加载工况下螺纹扣气密性检测装置
本申请提供一种套管柱复合加载工况下螺纹扣气密性检测装置,涉及石油钻完井技术领域,该气密性检测装置包括检测平台,用于固定第一套管和第二套管,并使第一套管的端面与第二套管的端面贴合,以形成气体通道;加压组件,安装在检测平台上,并用于与第一套管连...
导航显示的控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种导航显示的控制方法、电子设备及车辆,能够在指示灯采集设备未被遮挡时,在实时间隔距离小于或等于预设的阈值距离时采集指示灯的倒计时信息,并根据倒计时信息和判定结果进行倒计时显示控制和车速提醒控制。在距离指示灯位置较近时,根据倒计时...
一种融合腿部编码器及轮速计的轮腿机器人定位建图方法、系统及计算机程序产品
本发明涉及机器人定位与建图领域,公开了一种融合腿部编码器及轮速计的轮腿机器人定位建图方法及系统,该方法包括:对多种传感器信息包括RGBD相机、IMU、腿部编码器及轮速计进行标定并进行时间和空间上的对齐;从所述多种传感器中读取数据并分别进行各...
一种汽车涂装膜厚试验装置
本发明提一种汽车涂装膜厚试验装置,属于汽车技术领域,包括汽车喷漆试验选定区壳体、超声波自动耦合检测系统、数据处理系统、自动喷漆机器手装置,汽车喷漆试验选定区壳体为每个新生产车型设计的相同外部形状的壳体结构,超声波自动耦合检测系统设置在汽车喷...
一种基于子区波前校正的单帧散斑偏折测量方法
一种基于子区波前校正的单帧散斑偏折测量方法,属于光学测量技术领域,包括:基于单目偏折测量系统,由屏幕向待测镜面投射标准散斑图像,并采集待测镜面反射的单帧变形散斑图像;利用基于标记点的Zernike多项式投影畸变校正方法处理反射图像,校正非正...
一种LED防爆灯具
本发明提供一种LED防爆灯具,属于灯具技术领域,包含防爆灯,所述防爆灯的表壁固联着固联座,所述固联座上安设着筛除分离单元,所述筛除分离单元包含存液盒与圈状通道,所述固联座一边固联着2个装配棒,所述圈状通道固联在2个装配棒的两边,所述圈状通道...
一种真空管路可调速度的泵油装置及其泵油方法
本发明公开了一种真空管路可调速度的泵油装置,针对现有的真空管路泵油装置出现泄漏的问题,将油泵泵体、出油口电磁阀及进油口电磁阀通过三通卡套接头连接,出油口电磁阀连通充油管路,进油口电磁阀连通真空油罐;油泵泵体中不锈钢可伸缩波纹组件上部的不锈钢...
一种发动机双组元喷嘴的燃烧试验装置及试验方法
本发明公开了一种发动机双组元喷嘴的燃烧试验装置及试验方法,包括氧化剂接管嘴,氧化剂接管嘴与内套筒的一端相连通,内套筒的另一端开设第一喷嘴安装孔,第一喷嘴安装孔安装双组元喷嘴的氧化剂进入段使氧化剂接管嘴能够与氧化剂进入段相连通;内套筒外同轴套...
基于控制回路逆向设计的发动机空燃比延时主动适应的自抗扰控制方法
本发明公开了一种基于控制回路逆向设计的发动机空燃比延时主动适应的自抗扰控制方法,本发明建立了面向控制的空燃比系统模型,模型精度高,稳态误差小,能够准确反映空燃比动态的混合过程和延时过程。
一种地下空间与既有地铁车站新建连通口施工方法
本发明提供一种地下空间与既有地铁车站新建连通口施工方法,涉及连通口施工技术领域,包括设置降水管井、设置挡土墙、搭设操作平台、分段分区破除地连墙、砌筑临时砖墙、底板垫层、防水施工、连通口结构钢筋、模板及混凝土施工等步骤。本发明稳定可靠,安全性...
一种锚索混凝土护坡施工方法、模板装置及系统
本发明公开了一种锚索混凝土护坡施工方法,包括步骤:使边坡上预定位置埋固锚索;在边坡上安装护坡钢筋网、轨道及滑动模板;滑动模板沿轨道连续上移,在滑动模板移动过程中浇筑锚索下方的坡面混凝土;滑动模板沿轨道继续上移至越过锚索;将锚索的伸出端向外伸...
压路机压实作业控制方法、系统、设备及程序产品
本发明公开了一种压路机压实作业控制方法、系统、设备及程序产品,包括:在压路机压实集群作业过程中,实时获取压路机碾压待压实单元格时采集的路表温度以及当前碾压遍数;将路表温度输入至预先构建的沥青铺面三维温度场,得到当前代表温度;将当前代表温度输...
一种便于收卷的面料熨烫装置
本发明公开了一种便于收卷的面料熨烫装置,涉及面料熨烫装置技术领域,具体为一种便于收卷的面料熨烫装置,包括底座,所述底座的上方安装有滑轨,所述滑轨的上方安装有两个移动座,所述移动座的上方安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端安装有安装块...
一种特殊硫化的CoFe类普鲁士蓝及其制备与应用
一种特殊硫化的CoFe类普鲁士蓝及其制备与应用。本发明以钴铁普鲁士蓝类似物为模板,通过煅烧处理和硫化,制备了多孔三维分级非贵金属硫化物催化剂。所述催化剂呈立方体孔状结构,具有高的孔隙度和良好的导电性,在碱性介质中具有优异的析氢和析氧电催化活...
一种有利于消除电炉小方坯胎圈钢丝网碳的司炉工艺
本发明涉及钢铁企业生产帘线胎圈钢丝用盘条的坯料消碳领域,具体的说是指一种有利于消除电炉小方坯胎圈钢丝网碳的司炉工艺,在电炉炼钢车间稳定执行连铸工艺的前提下,通过对高速线材轧钢车间三段蓄热式加热炉的加热工艺进行优化,突破传统的阶梯式逐步提高各...
一种新型多酶展示平台高效降解PET塑料的构建方法及应用
本发明公开了一种新型多酶展示平台高效降解PET塑料的构建方法及应用,属于塑料废物生物降解技术领域。本发明在热带假丝酵母中构建了一个基于SpyTag‑SpyCatcher系统的一体化自组装多酶展示平台(ISA‑MEDP),其中,Tag作为支架...
一种机械推动式针筒状的细胞压缩培养设备及其控制方法
本发明公开了一种机械推动式针筒状的细胞压缩培养设备,属于生物力学工程技术领域。包括箱体、安装在箱体内的步进电机、与步进电机输出轴传动连接的针筒;针筒固定在安装底座上,安装底座与箱体一侧固连形成一体结构;针筒包括芯杆、密封圈和外筒,外筒注射口...
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