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  • 本发明涉及抛光轨迹规划技术领域,尤其是指一种子孔径抛光的抛光轨迹规划方法,包括:基于抛光载荷、抛光工具转速、进给速度、抛光姿态角度以及抛光工具和工件材料属性构建抛光材料去除函数;根据抛光材料去除函数对初始抛光轨迹逐条优化;求解驻留时间。本发...
  • 本发明公开了一种基于归一化误差边界函数的预设性能控制方法,涉及自动控制领域;该方法步骤如下:建立一动力学系统模型;基于动力学模型选择预设性能函数,基于选取的预设性能函数进行归一化误差边界函数设计,基于归一化误差边界函数和转换函数求误差转换;...
  • 本发明公开了一种西瓜种植环境监测与病虫害防控系统,包括气象采集集成模块、水质水源监测模块、土壤墒情监测模块、实时天气预报模块、灌溉控制模块、实时检测分析模块、数据集成展示模块、决策支持模块、监测预警模块、优化调整模块,通过决策支持模块能够帮...
  • 一种飞行器倾斜发射启控稳定控制方法及系统,该方法包括:基于转动动力学方程,计算克服飞行器的干扰角速率所需的控制力矩;多种待选冲量发动机按照推力由小到大的顺序,依次结合控制力矩计算力臂,所述力臂为推力作用点到飞行器质心的距离;若当前计算的力臂...
  • 一种采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法,包括:缩比战斗机机身以及安装在缩比战斗机机身上的WiFi控制系统;WiFi控制系统包括主控与WiFi通信模块、电源模块、摄像头模块、电机驱动模块;主控与WiFi通信模块分别连接电...
  • 本发明公开了一种煤矿井下断层断距槽波地震定量探测方法,矿井地震勘探由于其距离探测目标体更近,能够取得高精度的探测结果。利用传统槽波探测对断层位置、走向及煤厚变化响应敏感的特征,通过采集的地震记录,提取可以对断层断距进行精准探查的参数,为煤矿...
  • 本申请公开了一种货车物料堆放位置的确定方法,其包括:获取车板的车板扫描点云集合、物料尺寸和夹具最大尺寸;对多个车板扫描点云中每个点云位置坐标进行计算,确定车板的轮廓顶点坐标;根据轮廓顶点坐标进行坐标计算得到车板的车板长度和长度中轴线;根据车...
  • 本发明属于线圈绕组技术领域,具体公开了基于人工智能的线圈绕组健康带电监测装置,包括;电机转子,电机转子的外侧具有多个固定连接的绕线架,每两个绕线架之间具有间距,每个绕线架上缠绕有电机绕线组;且每个电机绕线组上均设置有温度监测组件,每个温度监...
  • 本发明涉及降落伞伞衣透气性技术领域,具体涉及一种高压差条件下的降落伞伞衣透气量计算方法,该方法综合考虑了伞衣织物的编织结构特性、高压差条件下的气体可压缩性以及降落伞超声速飞行时的条件工况,建立了一种可以快速计算得到指定高压差条件下的降落伞伞...
  • 本发明涉及汽车零件加工领域,具体是一种汽车零部件强度测试装置,包括:安装底框和测试台;固定撑框,所述固定撑框罩设在安装底框顶端外侧,与安装底框两侧框壁固定连接;多功能测试单元,所述多功能测试单元设置在固定撑框与测试台之间,与固定撑框相连;分...
  • 本发明实施例提供一种陆空分体式飞行汽车后端低速碰撞测评方法,所述方法包括:接收目标汽车的测评指令,基于目标汽车的车辆信息调整试验车辆;基于测评指令设置对应的测评条件,并基于障碍物类型和碰撞角度选取陆行体及飞行体上的关键点,对关键点进行标记;...
  • 一种变压器油中气体检测设备的综合防护方法和装置,涉及设备防护领域。在该方法中,根据预设目标位置的第一湿度值和第一温度值对热电制冷器的制冷或制热功率进行调整以得到第一运行数据,对电渗单元的电压和电流参数进行调整以得到第二电压值和第二电流值;根...
  • 本发明公开了一种环境监测装置,涉及环境监测技术领域,其中,环境监测装置包括背包、控制系统、安装架和环境监测系统。所述背包具有第一安装腔和第二安装腔。所述控制系统设于所述第一安装腔内。所述环境监测系统设于所述安装架上,所述环境监测系统与所述控...
  • 本发明公开了一种基于运动检测去除动态点云的激光SLAM系统及方法,所述激光SLAM系统包括:输入模块、IMU预积分模块、动态去除模块、特征提取模块和匹配优化模块,所述激光SLAM方法包括:对IMU测量值进行预积分获得先验位姿;通过运动检测识...
  • 本发明公开了一种基于激光扫平基准的无人机高程测量系统,属于高程测量技术领域。该系统包括:激光扫平子系统、无人机飞行控制子系统和高程数据采集处理子系统;激光扫平子系统根据激光扫平仪在待测量区域的预设高程水准点处发射的旋转激光形成的平面得到高程...
  • 本申请涉及家具尺寸测量的领域,尤其是涉及一种高效测量实木家具连续弧形轮廓长度的测量装置,包括位置固定的直线导轨、滑动连接于直线导轨的底座、可拆卸连接于底座的立柱、可拆卸连接于立柱的顶端电缸、可拆卸连接于顶端电缸动力杆的贴合件、可拆卸连接于贴...
  • 本申请公开了一种太阳能集热洗物系统,包括太阳能热水集热器,太阳能热水集热器与水洗设备连通,太阳能热风集热器与烘干设备连通,太阳能蒸汽集热器、太阳能热油集热器连通的热油蒸汽发生器和热水蒸汽发生器中的至少一个与熨烫设备连通。本申请的有益效果:太...
  • 本发明涉及航天器液体火箭发动机推力室设计技术领域,提供了一种宽工况液体火箭发动机推力室,宽工况液体火箭发动机推力室包括燃烧室以及直流互击式喷注器,所述燃烧室包括依次相连的直线段、收敛段、喉部、扩张段,所述直流互击式喷注器配置在所述直线段的端...
  • 本申请涉及灌注桩施工的技术领域,提供灌注桩桩头结构及桩头绿色截除施工方法,灌注桩桩头结构包括钢筋笼、套管和环向隔离管,导管和钢筋笼包括纵筋组和箍筋组,纵筋组包括沿周向间隔设置的多根纵筋,箍筋组包括沿竖直方向间隔设置的多根箍筋,且各箍筋均套设...
  • 本发明提供了一种耐沾污亚麻面料及其制备方法,属于亚麻面料技术领域,该制备方法包括步骤:S1、亚麻纤维经清洗处理后,在复合膨松液中浸泡20‑25min,再经后续处理,得到预处理纤维;复合膨松液包括膨松剂和全氟己基乙基丙烯酸酯;S2、将预处理纤...
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