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  • 本申请涉及术中导航技术领域,提供一种配准方法、装置、设备和存储介质,可以提高配准流程的自动化和智能化。本申请对包括成像设备和目标对象的执行空间进行重建,得到重建空间;根据重建空间,得到成像设备与目标对象在执行空间中的相对位姿;基于目标对象在...
  • 本发明公开了一种电极结构及冲击波释放装置,套设于支撑件上,电极结构包括套设于支撑件外壁的内绝缘组件、套设于内绝缘组件外壁的电极组件与包覆于电极组件外壁的外绝缘件,电极组件包括第一电极、第二电极与至少一个过渡电极,至少一个过渡电极在支撑件的轴...
  • 本发明公开了消融装置,包括推送件及连接于推送件远端的消融构件,消融构件具有自展开的第一状态、以及聚拢的第二状态;消融构件包括支撑骨架,支撑骨架包括位于远端侧的多个形变单元,多个形变单元周向围合设置,围合的多个形变单元彼此相邻且均可相对与之相...
  • 本发明公开了消融装置,包括推送部及连接于推送部远端的消融构件,消融构件具有不受约束时自展开呈漏斗状的第一状态、以及具有受径向约束时形变并聚拢的第二状态;消融构件包括支撑骨架,支撑骨架包括位于远端侧的多个形变单元,多个形变单元周向围合设置,围...
  • 本申请实施例提供的一种基于电外科器械的组织识别方法、控制方法及装置,通过电外科器械输出混频电信号至目标组织,并获取目标组织的响应电信号;基于响应电信号和混频电信号确定目标组织的阻抗特性;基于特征阻抗圆确定目标组织的组成成分和各组成成分的占比...
  • 本发明提供一种用于肛瘘治疗的挂线组合,主要解决传统的挂线疗法在愈后前期引流消肿效果不佳,愈后后期无法实现定向切割的技术问题。该挂线组合包括第一挂线组件和第二挂线组件;其中,第一挂线组件包括第一空心管和第一插接件;第一插接件为双向宝塔型结构,...
  • 本发明涉及医疗器械的技术领域,尤其涉及一种组织切割器械。组织切割器械包括切割件以及控制装置,切割件包括切割部及与切割部相连的且相对设置的拉伸部与复位部;控制装置包括壳体及至少部分设置于壳体中的操作机构,操作机构包括分别与拉伸部及复位部相连的...
  • 本发明公开了一种医疗器械精度提升方法、系统及医疗器械设备,所述医疗器械精度提升方法包括如下步骤:建立参数数据库,所述参数数据库包括多个孔径参数、与所述孔径参数对应的液体压力以及与对应的所述液体压力对应的液压设备参数;获取待使用水刀的喷嘴孔径...
  • 本发明公开一种取栓支架及取栓装置,取栓支架为自膨胀结构,取栓支架包括支架本体,支架本体包括第一螺旋杆、第二螺旋杆和至少五个支撑结构,第一螺旋杆和第二螺旋杆形成反向双螺旋结构,第一螺旋杆和第二螺旋杆分别在近端连接点和远端连接点处固定连接,近端...
  • 本发明涉及医疗器械领域,具体是一种血管腔内抓捕装置,血管腔内抓捕装置包括抓捕网篮、输送管和牵引结构;抓捕网篮为内部具有空腔的网状结构,抓捕网篮包括相对设置的第一聚合端和第二聚合端,第一聚合端与输送管一端固定连接;牵引结构的第一端穿过输送管后...
  • 本发明涉及一种组织闭合夹,该组织闭合夹包括第一夹臂、第二夹臂、第一弹性构件和第二弹性构件,第二夹臂在初始工况下与第一夹臂平行并与第一夹臂弹性接触;第一弹性构件的远端设置有与第一夹臂连接的第一连接位和与第二夹臂连接的第二连接位;第二弹性构件的...
  • 本发明公开一种缝合机器人,包括承载台和缝合模块。缝合模块设置于承载台,缝合模块包括打结机构和切线机构。打结机构采用穿透目标组织的两个缝线段在目标组织的缝合区域形成手术结以对目标组织进行缝合。打结机构包括用于持取其中一个缝线段的绕线单元和用于...
  • 本申请提供了一种超声设备及超声图像的处理方法,包括:判断待测对象的目标组织部位是否为组成待测对象第一组织部位或第二组织部位,当是则确定是否存储有第二备选切面图像,当确定已存储则获取目标组织部位的第一备选切面图像中的一帧或多帧与第二备选切面图...
  • 本发明涉及医学图像处理技术领域,公开了超声图像处理方法、装置、超声设备及存储介质。超声图像处理方法包括:获取连续多帧超声图像,对连续多帧超声图像分别进行左室短轴心内膜轮廓识别,根据左室短轴心内膜轮廓从连续多帧超声图像中筛选出关键帧图像;对左...
  • 本发明适用于经食管超声探头手柄,提供了一种经食管超声探头手柄悬挂装置,包括安装底座,所述安装底座的上表面固定连接有两个限位滑杆,两个限位滑杆的上端固定连接有顶板,两个限位滑杆的外表面滑动套设有收纳箱,收纳箱的内部开设有空腔,收纳箱的右侧表面...
  • 本说明书实施例公开了一种单成像动物固定装置、多成像动物固定装置以及动物舱。单成像动物固定装置包括用于容置单个成像动物的托盘,且托盘设置有用于固定成像动物的各个部位的固定部。其中,成像动物的各个部位的固定部均设置于托盘上的固定位置,能够实现成...
  • 本申请提供了一种CT图像生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智慧医疗技术领域。第一CT投影图像子集合是基于多个周期中的低电平电压段扫描得到的,则第一CT图像中的软组织特征明显;第二CT投影图像子集合是基于多个周期中的高电平电压段扫描得到...
  • 本申请公开了一种车载心电检测方法、装置、存储介质、系统和车辆。本申请实施例的车载心电检测方法,包括:响应于车辆状态和/或用户指令,确定目标待检测乘员的数量和位置;获取包含目标待检测乘员面部的第一视频;基于第一视频的图像分析以获得待检测成员的...
  • 本公开涉及一种分体式医疗装置及其电子组件的制备方法,分体式医疗装置包括第一壳体、设置于第一壳体的电子模块和隔离件、与第一壳体可拆卸装配的第二壳体、以及设置于第二壳体的传感器,第二壳体包括可置于皮下的传感器的安装座;隔离件具有与安装座相匹配的...
  • 本发明涉及生理检测技术领域,公开了一种肌肉活动检测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:采集目标肌电信号;分别获取目标肌电信号中的第一肌电信号段和第二肌电信号段中的特征点,第一肌电信号段的时长大于第二肌电信号段的时长,第一肌电信号段...
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