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一种国际贸易港口用系统的控制方法及系统
本发明公开了一种国际贸易港口用系统的控制方法及系统,包括获取港口起重机在运行状态时的起吊视频。本发明通过通过设定切换面并识别滑模动态区域,可精准定位吊物摆动的高风险区间,自抗扰闭环控制摆角误差的计算,使系统能实时量化摆动幅度,误差控制精度可...
海洋风浪流耦合作用下漂浮式综合能源平台动态控制方法
本发明涉及海洋风浪流耦合作用下漂浮式综合能源平台动态控制方法,属于海洋工程与能源技术领域。步骤包括利用监测装置实时测量海洋环境参数和平台状态参数,通基于风力发电机、波浪能捕获装置、海流能捕获装置获得并处理后的数据,建立描述平台在风浪流耦合作...
一种3R相二维堆垛WS
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纳米结构及其制备方法和应用
本发明属于光学材料技术领域,具体涉及一种3R相二维堆垛WS
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纳米结构及其制备方法和应用。所述3R相二维堆垛WS
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纳米结构包括多个依次堆叠的三角形结构层,各个三角形结构层同心且边长平行,位于底层的三...
一种基于电变量的荷电状态计算方法及系统
本发明提供了电池SOC估算技术领域的一种基于电变量的荷电状态计算方法及系统,方法包括:步骤S1、预先存储OCV曲线数据、内阻温度曲线数据,在上电时执行初始化操作;步骤S2、实时采集电池包括电压、电流以及温度的电变量数据,并记录采集时间;步骤...
一种IGBT开关频率超限故障诊断方法及装置
本发明涉及电力电子换流技术领域,具体提供了一种IGBT开关频率超限故障诊断方法及装置,包括:获取当前IGBT开/关动作在时间轴上对应的时间点及前N次IGBT开/关动作在时间轴上对应的时间点;基于当前IGBT开/关动作在时间轴上对应的时间点及...
一种中性点非有效接地配电网继发性跨线故障检测方法
本发明涉及电力系统故障检测与诊断技术领域,尤其是指一种中性点非有效接地配电网继发性跨线故障检测方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的中性点非有效接地配电网继发性跨线故障检测方法,通过建立跨线异名相继发性故障等效电路模型,求解了故障电...
智能功率模块的检测电路以及检测方法
本发明公开了一种智能功率模块的检测电路以及检测方法,所述检测电路包括供电模块、智能功率模块、微控制器单元、感性负载以及比较器,第一分压单元与智能功率模块电连接,第二分压单元与微控制器单元电连接,微控制器单元与智能功率模块电连接;微控制器单元...
基于悬挂双芯光纤的光纤折射率传感器、制备方法及应用
本发明涉及光纤传感器技术领域,公开一种基于悬挂双芯光纤的光纤折射率传感器、制备方法及应用。传感器包括:空心毛细管、第一纤芯棒、第二纤芯棒、多模光纤和单模光纤。空心毛细管的内流管道输有待测液体,空心毛细管的管道内壁与待测液体接触;第一纤芯棒固...
密闭拒止环境自适应路径规划算法
本发明公开了一种密闭拒止环境自适应路径规划算法,属于移动机器人导航技术领域。该算法针对密闭拒止环境中障碍物密集、动态干扰多的特点,通过创新性地将人工势场法与基于采样的RRT算法和动态窗口法相结合,实现了全局与局部路径规划的有机融合。算法通过...
一种光伏电站清洗机器人路径规划方法、介质及系统
本发明提供一种光伏电站清洗机器人路径规划方法、介质及系统,属于光伏电站运维技术领域,本发明首先建立光伏板网格划分模型,通过图像处理技术获取污渍分布信息构建污渍分布矩阵;然后基于污渍分布计算清洁需水量矩阵,同时考虑竖列网格单元间的影响关系;结...
一种用于陶瓷加工的烘干装置
本发明公开了一种用于陶瓷加工的烘干装置,涉及陶瓷烘干技术领域,包括安装顶板、气缸固定架、驱动气缸、防护机构、烘干机构、固定机构以及驱动电机,机构主体的下端面上固定连接有竖直烘干管一,竖直烘干管一两侧分别对称设置有烘干弧板,配风盘上方环形均匀...
反冲复位换向阀
本发明公开了一种反冲复位换向阀,包括阀体、滑阀、端盖、进油口、进油腔、回油口、两工作油口、中通卸荷进油口及中通卸荷出油口;滑阀的径向孔中均设有钢球,钢球与滑阀外固设的定位套的数个弧形凹槽配合实现定位;定位套的内圆内端与回油口相连;滑阀内设有...
一种用于软磁合金的化学机械抛光液及抛光方法
本申请公开了一种用于软磁合金的化学机械抛光液及抛光方法,抛光液由下列重量百分比的原料组分组成:螯合剂1.3wt%~1.8wt%、磨料10wt%~13wt%、pH缓冲剂7wt%~9wt%、缓蚀剂3wt%~3.5wt%、氧化剂11wt%~13w...
一种兼顾硬度与韧性的铬-氧纳米复合涂层及其制备方法
本发明为一种兼顾硬度与韧性的铬‑氧纳米复合涂层及其制备方法,具体涉及防护涂层技术领域。所述复合涂层为单层纳米复合结构或Cr层与氧化物层交替堆叠形成的多层结构。复合涂层结构有以下三种形式:①Cr相与Cr
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O
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一种与鸡蛋蛋壳厚度相关的分子标记及其应用
本发明涉及畜禽育种技术领域,公开了一种与鸡蛋蛋壳厚度相关的分子标记及其应用。本发明一种与鸡蛋蛋壳厚度相关的分子标记,所述分子标记为ENSEMBL中公布的鸡参考基因组Gallus_gallus 7.0_W版本序列信息3号染色体上自5’末端起第...
一种可视化智能食品包装膜及其制备方法
本发明公开了一种可视化智能食品包装膜及其制备方法,其制备方法如下:先利用氯化胆碱‑马来酸‑麝香草酚溶剂处理芦苇粉,分离出酚化木质纤维素;再将酚化木质纤维素、聚乙烯醇、壳聚糖和花青素按比例混合后,通过流延法自组装成可视化智能食品包装膜。本发明...
一种精准调控PSS和APEG嵌段共聚物及PEDOT分散体的制备方法
本发明公开了一种调控PSS和APEG嵌段聚合物的嵌段比例和分子量的方法,其特征在于:采用可逆加成‑断裂链转移聚合(RAFT)方法,具体包括以下步骤:(1)将APEG单体、RAFT试剂和引发剂混合,在60‑80℃下进行预聚合反应,形成带有RA...
一种羧甲基淀粉、水溶膜及其制备方法
本申请涉及水溶膜制备技术领域,具体涉及一种羧甲基淀粉、水溶膜及其制备方法。其中,所述羧甲基淀粉的制备方法包括:碱化步骤,将摩尔比为1:0.8‑1.2的淀粉、氢氧化钠,加入到浓度为85%‑95%的乙醇中,在40‑60℃碱化15‑60min;醚...
一种基于双特异性抗体的间充质干细胞改造方法及其在炎症性肠病治疗中的应用
本发明属于生物医药技术领域,公开了一种基于双特异性抗体的间充质干细胞改造方法及其在炎症性肠病治疗中的应用,具体公开了一种功能蛋白,其包含精确设计的DNA序列,通过DNA与蛋白连接制得。该功能蛋白通过DNA的可编程性和碱基互补配对原则与DNA...
一种贻贝黏蛋白的提取纯化方法
本发明属于生物材料提取领域,具体涉及一种贻贝黏蛋白的提取纯化方法,包括如下步骤:S1:将贻贝的足丝腺组织浸入含有抗坏血酸以及乙二胺四乙酸的缓冲液中清洗,剔除结缔组织。S2:对预处理后的足丝腺组织进行脉冲式负压‑正压交替处理,在正压处理阶段同...
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