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最新专利技术
  • 移动机器人的误差调整方法、装置及电子设备
    移动机器人的误差调整方法、装置及电子设备_苏州玖物智能科技股份有限公司_202512053550.0
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人的误差调整方法、装置及电子设备。其中，方法包括：基于机器人当前位姿建立机器人坐标系，在机器人坐标系下，构建从坐标原点至目标点的Goal向量；获取与Goal向量垂直的Start向量，根据Star...
    2026-05-08
  • 金属加工用液压弯管机自动纠偏调控方法及装置
    金属加工用液压弯管机自动纠偏调控方法及装置_南通市通利金属科技有限公司_202511973552.5
    本发明公开了金属加工用液压弯管机自动纠偏调控方法及装置，涉及金属加工技术领域，该方法包括：获取内置传感器组、控制数据处理模块和纠偏调整机构的金属加工用液压自动弯管机。通过液压弯管机生产系统获取液压弯管控制数据库和目标管材加工特征信息，进行匹...
    2026-05-08
  • 一种基于加速度反馈的前馈补偿方法及系统
    一种基于加速度反馈的前馈补偿方法及系统_北京品创联拓科技有限公司_202511945096.3
    本发明公开了一种基于加速度反馈的前馈补偿方法及系统，其包括：获取并解析控制器的运动指令，确定出被控对象的期望速度信息和期望加速度信息，并基于其确定期望前馈合力，并基于期望前馈合力确定出前馈控制信号；基于被控对象的实时加速度信息确定被控对象的...
    2026-05-08
  • 一种加工发动机缸盖的5轴数控机床刀具定位方法及系统
    一种加工发动机缸盖的5轴数控机床刀具定位方法及系统_重庆红亿机械有限公司_202610443800.3
    本发明涉及5轴数控加工技术领域，具体是一种加工发动机缸盖的5轴数控机床刀具定位方法及系统，包括根据发动机缸盖燃烧室加工模型确定过渡加工区域；沿过渡加工区域生成加工点序列，并在各加工点处分别确定气门座轴线方向、燃烧室顶壁局部法向方向和火花塞孔...
    2026-05-08
  • 数控机床精度状态评估方法、系统、设备及介质
    数控机床精度状态评估方法、系统、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610071373.0
    本申请公开了一种数控机床精度状态评估方法、系统、设备及介质，涉及数控机床精度评估领域，其中，该方法包括：在数控机床工作台的预设多个位置安装多个测量块；确定各测量块分别沿X、Y、Z三坐标轴方向的坐标数据，组成多组测量数据；基于预设多个位置和多...
    2026-05-08
  • 一种面向快速重组制造的机械模具数控自动化加工工艺
    一种面向快速重组制造的机械模具数控自动化加工工艺_东台昊天智能装备科技有限公司_202610059834.2
    本发明公开了一种面向快速重组制造的机械模具数控自动化加工工艺，涉及机械模具加工技术领域。本发明包括以下步骤：S1：基于机械模具的功能特性与加工精度要求，将模具拆解为标准化模块。本发明通过模具结构的模块化拆解与加工任务的参数化建模，构建了标准...
    2026-05-08
  • 基于非接触式测头的多轴数控机床的旋转轴标定精度监控方法
    基于非接触式测头的多轴数控机床的旋转轴标定精度监控方法_西安中科微精光子科技股份有限公司_202610175686.0
    本发明公开了一种基于非接触式测头的多轴数控机床的旋转轴标定精度监控方法，通过非接触式测量头测量激光加工设备中安装的标准平面件，获得激光加工设备的初始位置数据；基于预先标定的旋转轴的标定数据，对初始位置数据进行转换，得到激光加工设备的空间位置...
    2026-05-08
  • 一种船用曲轴加工中曲拐间隙在线调节方法
    一种船用曲轴加工中曲拐间隙在线调节方法_江苏新恒鼎装备制造有限公司_202610144743.9
    本发明公开了一种基于动态优先级与多支撑协同解耦的船用曲轴测量调节方法，属于高端装备制造技术领域。针对非对称大型船用曲轴加工中因结构复杂、支撑耦合效应导致的调节效率低、精度不足的问题，本发明提出以下创新：1.动态优先级调节策略：根据实时检测的...
    2026-05-08
  • 空程路径自动规划方法、装置、计算机程序产品及激光器切割设备
    空程路径自动规划方法、装置、计算机程序产品及激光器切割设备_大族激光智能装备科技(常州)有限公司_202610107563.3
    本申请公开一种空程路径自动规划方法、装置、计算机程序产品及激光器切割设备，通过实时获取割枪的当前位姿状态及下一加工段的起始目标位姿状态；基于这些状态信息及预设的安全参数，通过算法自动规划出一条包含至少一个中间点的空程移动路径；最终控制割枪沿...
    2026-05-08
  • 一种用于特种光学元器件芯取的数字孪生控制方法及系统
    一种用于特种光学元器件芯取的数字孪生控制方法及系统_信阳市图展光电有限公司_202610071823.6
    本申请涉及工艺控制技术领域，公开了一种用于特种光学元器件芯取的数字孪生控制方法及系统。方法包括：通过多源传感器构建数字孪生模型并确定加工几何基准；识别畸变特征并分析残余应力分布，生成分类标识；基于畸变成因采用动态仿真预测技术优化加工路径，形...
    2026-05-08
  • 鱼眼端子防晶渣精密冲压加工控制方法
    鱼眼端子防晶渣精密冲压加工控制方法_上海徕木电子股份有限公司_202610018386.1
    本申请涉及一种鱼眼端子防晶渣精密冲压加工控制方法，该方法包括：基于预加工微纳结构的模具建立摩擦伏打电势标准响应；利用悬浮地电位技术实时采集瞬态摩擦伏打电势；采集润滑油膜动态微分电容谱并解析分子取向有序度；将电势异变特征与色散特性进行时序关联...
    2026-05-08
  • 一种无水氟化氢自动取样控制方法及系统
    一种无水氟化氢自动取样控制方法及系统_浙江司太立制药股份有限公司_202610443368.8
    本申请公开了一种无水氟化氢自动取样控制方法及系统，属于化学品自动取样控制技术领域。所述方法包括：响应取样指令，控制循环泵与循环阀开启，以在主管路内建立循环；控制微型泵开启，以对旁通管线进行置换；在所述旁通管线置换完成后，基于第一传感器的实时...
    2026-05-08
  • 一种动态平面倾斜角测量控制系统及其方法
    一种动态平面倾斜角测量控制系统及其方法_福建赢鱼网络科技有限公司_202610188105.7
    本发明提供了一种动态平面倾斜角测量控制系统及其方法，包括三轴补偿传感模块、通讯模块、自动校准安装组件、数据处理模块和外保护壳。本发明通过三轴补偿传感模块中的MEMS加速度计与温度补偿单元的协同，有效消除环境温度变化引起的测量误差，并通过动态...
    2026-05-08
  • 一种异构级联控制的激光设备控制系统
    一种异构级联控制的激光设备控制系统_四川思创激光科技有限公司_202610185112.1
    本发明公开了一种异构级联控制的激光设备控制系统，包括：上位机、主站模块和至少一个从站模块；所述从站模块包括从站芯片、从站FPGA和从站处理器；所述主站模块与所述从站芯片基于EtherCAT协议建立通信连接；所述从站芯片与所述从站FPGA通过...
    2026-05-08
  • 一种半导体超痕量分析实验室无尘控制系统
    一种半导体超痕量分析实验室无尘控制系统_苏州赛米肯分析技术有限公司_202610175132.0
    本发明公开了一种半导体超痕量分析实验室无尘控制系统，属于洁净室控制技术领域。该系统包括环境感知层、中央控制处理层、执行机构层及上位机监控终端。本发明针对半导体实验室通风柜排风变化快、洁净度要求高的特点，设计了基于化学逻辑与洁净逻辑融合的压力...
    2026-05-08
  • 面向工业物联网的设备控制方法、系统、终端及存储介质
    面向工业物联网的设备控制方法、系统、终端及存储介质_深圳开鸿数字产业发展有限公司_202511995184.4
    本发明公开了一种面向工业物联网的设备控制方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取工业设备层的工业设备信息，根据工业设备信息得到原始设备操作指令，并进行初步分析得到初步分析结果；对原始设备操作指令进行结构分析得到结构分析结果，进行语义分...
    2026-05-08
  • 一种双组份注胶机供料比例监控报警装置及方法
    一种双组份注胶机供料比例监控报警装置及方法_青岛中车时代新能源材料科技有限公司_202511942581.5
    本发明公开了一种双组份注胶机供料比例监控报警装置及方法，包括：信息监控模块、数据采集分析模块以及数据推送模块；信息监控模块用于检测物料储罐内的物料温度、液位以及管道内的物料温度、压力以及流量，其包括温度传感器、压力传感器、在线流量计、液位计...
    2026-05-08
  • 一种基于陶瓷杆传感器的双路开度同步纠偏方法及系统
    一种基于陶瓷杆传感器的双路开度同步纠偏方法及系统_克拉克(深圳)自动化技术有限公司_202610188895.9
    本发明涉及同步控制技术领域，具体公开了一种基于陶瓷杆传感器的双路开度同步纠偏方法及系统。该方法包括：综合开度相差值、偏离值容差、开度偏离标准值以及峰值变化间隔，确定开度同步状态；生成净偏差值，并将净偏差值作为用于开度同步状态判断的依据；根据...
    2026-05-08
  • 一种隧道机器人指令执行与故障自恢复方法
    一种隧道机器人指令执行与故障自恢复方法_北京卓视智通科技有限责任公司_202512003441.8
    本发明公开了一种隧道机器人指令执行与故障自恢复方法，涉及隧道机器人协同控制以及故障自恢复技术领域，方法包括：接收主控制芯片指令包并解析得到指令码与数据段；根据指令码与数据段驱动执行机构并采集驱动电机运行参数回传主控制芯片；持续接收心跳数据包...
    2026-05-08
  • 一种监测联动控制的高精度电阻点焊设备
    一种监测联动控制的高精度电阻点焊设备_湘潭大学_202610458383.X
    本发明公开了一种监测联动控制的高精度电阻点焊设备，其涉及电阻点焊技术领域，该设备包括：主控电路板以TDA4VM芯片为控制核心，包括集成电源模块、IGBT驱动模块、ADC模拟信号处理单元、通讯接口及数字I/O隔离驱动模块，各模块及单元与主控电...
    2026-05-08
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