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一种联合垂直基准转换与动态地形判别的水深测量精度检查方法
本发明提供一种联合垂直基准转换与动态地形判别的水深测量精度检查方法,涉及海洋测绘技术领域,所述方法包括:建立理论深度基准格网点的深度基准数据集,并建立包含主测线数据与检查线数据的声呐测点数据集;对深度基准数据集进行结构化,生成具有唯一标识码...
可控制报警距离的测距仪系统
本发明公开了可控制报警距离的测距仪系统,所述的系统步骤如下:导入第三方库,然后创建变量,创建类,使用函数setup(),使用函数loop(),所述的第三方库为mind库,所述的创建变量类型为float类型,所述的函数setup()初始化OL...
测距标定设备及测距标定方法
本申请提供了测距标定设备及测距标定方法,测距标定设备包括基座、动力模组、电控模组以及标定模组,动力模组设置于基座上;电控模组设置于基座上,并且与动力模组驱动器电连接;标定模组包括多个反射板,多个反射板分别独立与动力模组连接,并且绕动力模组输...
一种遥感测绘数据处理系统
本发明涉及图像数据处理技术领域,具体地说,涉及一种遥感测绘数据处理系统。至少包括:第一图像获取模块,其用于获取遥感图像;基于遥感图像确定GCPs;GCPs量测模块,其用于获取量测GCPs时的量测数据;第二图像获取模块,其用于获取低空图像;第...
一种激光雷达装置
本发明涉及激光雷达技术领域,具体涉及一种激光雷达装置。本发明中,通过集成双波长相干探测回路、双振镜及转镜的协同设计,实现了对视场角的灵活动态调节。具体来说,通过调整第一振镜、第二振镜与转镜的相对位置及角度,可改变两种波长信号光扫描范围的重合...
一种机械-电感双重互锁的激光头快换安全机构
本发明公开了一种机械‑电感双重互锁的激光头快换安全机构,涉及激光技术领域,包括激光输出头,用于输出激光,所述激光输出头的一端安装有对接座,激光输出方向与对接座轴向方向一致,且所述激光输出头上转动安装有锁定螺母,且靠近对接座的一端设置。本发明...
基于激光雷达的土方量测量方法、装置、电子设备和介质
本公开的实施例公开了基于激光雷达的土方量测量方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:通过设置在无人机上的激光雷达对目标区域进行数据采集,得到激光点云数据;对激光点云数据进行去噪处理,得到去噪点云数据;对去噪点云数据进行土方分...
覆冰状态输电线的单光子激光雷达数据生成方法和系统
本发明涉及一种覆冰状态输电线的单光子激光雷达数据生成方法和系统,方法包括:构建输电线及其不同覆冰状态的几何信息;基于蒙特卡罗采样方法,模拟光子在无雾场景下到达覆冰状态的输电线的传播过程,获取无雾场景下单光子激光雷达数据;基于蒙特卡罗采样方法...
一种基于地基激光雷达与深度学习的立木削度参数自动反演方法
本发明提供了一种基于地基激光雷达与深度学习的立木削度参数自动反演方法,涉及林木测量技术领域。方法包括:基于多站扫描获取原始三维激光点云,获取洁净树干点云。通过轴向骨架化提取与切片处理,结合圆拟合计算,生成高密度直径‑高度观测数据集。构建引入...
一种信噪比增强方法、平衡探测方法及电路
本发明公开了一种信噪比增强方法、平衡探测方法及电路,本发明根据模数转换器输出信号调节增益和参考阈值电压,使阈值电压均值与增益处理后的信号均值最接近,使增益处理后信号的峰峰值大于阈值电压差值,这种情况下增益处理后信号中携带的噪声被用来驱动比较...
一种融合多尺度特征保相位的激光雷达信号去噪模型及测距方法
本发明涉及一种融合多尺度特征保相位的激光雷达信号去噪模型及测距方法,去噪模型包括输入层、多尺度特征编码器、相位保持层、解码器、输出层;输入层,将含噪激光雷达回波信号进行卷积和激活函数处理;多尺度特征编码器,通过不同膨胀因子和不同核尺寸的卷积...
基于嵌入式GPU的设备端探地雷达数据处理方法和系统
本发明提供一种基于嵌入式GPU的设备端探地雷达数据处理方法和系统,所述方法包括:接收探地空间反射雷达射波后形成的雷达回波,并传输到嵌入式GPU单元;所述嵌入式GPU单元位于雷达主机内部;利用嵌入式GPU单元中部署的预训练AI模型解析所述雷达...
一种基于合成孔径成像的RCS近远场变换方法及系统
本发明提供一种基于合成孔径成像的RCS近远场变换方法及系统,属于通信雷达技术领域。通过在柱坐标系下利用Hankel函数柱面波展开的渐进性质,结合近场散射数据建立严格的RCS(雷达散射截面)近远场变换算法,解决了近场测量中由于波前曲率带来的误...
基于特征矫正的雷达HRRP形变目标识别方法
本发明公开了一种基于特征矫正的雷达HRRP形变目标识别方法,包括:对待识别目标的雷达一维HRRP回波数据进行预处理,得到HRRP原始目标数据;对HRRP原始目标数据叠加不同稀疏度的块稀疏信号和高斯白噪声,得到HRRP形变目标数据;构建轻量化...
一种改进FRACTA结构的稳健空时自适应处理方法
本发明公开了一种改进FRACTA结构的稳健空时自适应处理方法,针对非均匀杂波环境进行稳健杂波抑制和目标检测,采用联合目标导向约束与能量的样本选择方法对回波数据进行样本选择,得到初始样本数据;对初始样本数据进行协方差矩阵估计和自适应权计算,得...
一种基于星载GNSS-S的复杂地表土壤湿度高精度智能反演方法
一种基于星载GNSS‑S的复杂地表土壤湿度高精度智能反演方法,以多颗导航卫星作为信号源,通过低轨卫星搭载的GNSS‑S雷达获取复杂地表的多角度双站图像信号,经多视处理后的数据用于:(1)采用精密测量设备实现从信号发射到接收的全链路辐射定标;...
基于深度学习的相控阵雷达信号自适应优化算法
本发明公开了基于深度学习的相控阵雷达信号自适应优化算法,涉及雷达信号处理技术领域,包括以下步骤:S1,在探测任务中采集电磁传播环境扰动强度曲线,将扰动强度曲线逐点叠加至原始雷达回波中,生成带有扰动标记的雷达回波集。本发明通过引入基于扰动响应...
一种涡旋电磁波方位角高分辨估计方法
本发明公开了一种涡旋电磁波方位角高分辨估计方法,通过特征值校正策略显著提升了低信噪比条件下的方位估计精度。建立了基于MIMO的均匀圆形阵列(UCA)几何模型,利用携带轨道角动量的涡旋电磁波作为信息载体,通过模态域采样构建接收信号矩阵。针对传...
一种基于多头注意力机制的雷达目标检测方法及系统
本申请公开了一种基于多头注意力机制的雷达目标检测方法及系统,涉及雷达技术,包括:对雷达凝聚后点迹进行筛选,以生成候选航迹;对所述候选航迹,采用两层的双向长短时记忆网络Bi‑LSTM,提取候选航迹特征;以及,对所述候选航迹,采用PointNe...
一种基于三维探地雷达的公路病害智能检测方法及系统
本发明涉及道路检测技术领域,尤其涉及一种基于三维探地雷达的公路病害智能检测方法及系统,包括获取三维雷达数据并处理,得到沿深度方向的水平切片图像和沿测线方向的多个通道的垂直剖面图像;确定地下结构层的分界线位置;根据分界线位置选取对应深度的水平...
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