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  • 本发明公开了一种基于智慧工厂应用场景的教培实训系统,实现柔性实训与阶梯式教学适配:通过各单元独立动作与多单元联机动作的柔性设计,既满足单个单元的基础技能训练,又支持多个单元之间的复杂系统联调,覆盖从入门到进阶的全流程教学需求,适配机械制造及...
  • 本发明的基于VR多模态融合的沉浸式英语听说训练系统,包括VR硬件单元、AI智能引擎单元、虚实渲染与反馈单元和云端资源平台,VR硬件单元可以供用户进行交互训练,并同时采集多模态数据,通过设置的语音识别与情感分析模块准确识别用户语音转写的文本内...
  • 本发明公开了一种引入学习模式引擎的有声读物装置及方法,属于儿童教育启蒙与人机交互技术领域。该装置包括移动终端应用程序、纸质书本或书壳以及发声装置。移动终端应用程序用于生成或选择学习内容,并生成对应的打印图片内容和语音内容;打印图片经用户打印...
  • 本发明涉及无人机飞行安全技术领域,具体涉及一种无人机碰撞预测方法及系统,该方法包括:通过无人机搭载的多源传感器实时采集飞行环境数据与自身运动状态数据,并同步传输至数据处理单元;对采集的数据进行预处理和特征提取,构建飞行环境特征集和无人机运动...
  • 本发明公开了一种基于航空器ADS‑B航迹数据的起落跑道识别方法和系统,包括:获取目标航空器的ADS‑B航迹数据和航班基础数据以及当前机场的机场数据;根据ADS‑B航迹数据、航班基础数据和机场数据,对目标航空器和当前机场进行四重验证;若四重验...
  • 本申请公开了一种面向空域运行管理的扇区交通流量预测方法及系统,方法包括:基于目标空域的扇区边界数据和航路航线数据,构建各扇区间的邻接矩阵;根据航空器ADS‑B轨迹数据提取各扇区的第一空中交通流量时间序列和第二空中交通流量时间序列;将第一空中...
  • 本申请涉及一种无人机反制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在待测无人机进入目标监控区域中的缓冲识别区情况下,与待测无人机之间建立通信并进行定位跟踪;在通信建立成功的情况下,对待测无人机进行应答身份认证...
  • 本发明涉及低空交通管理与动态路径规划算法,提供了一种基于能耗‑空域联合代价的低空航路动态调度方法, 该方法包括获取空域拥堵代价;获取无人机航向与风向之间的夹角;根据无人机速度、高度、风向、夹角以及航段耗时获取能量消耗代价;根据任务权重获取负...
  • 本申请提供了一种基于控制点的无人机航线规划方法及系统,所述方法包括:步骤一、获取任务区域地形信息,确定无人机飞行环境;步骤二、在任务区域内设置若干个控制点,控制点之间建立连线,形成航线网络;步骤三、根据任务要求和任务区域的实际情况,设定相应...
  • 本发明提供了用于监控飞机关键飞行参数的告警方法及显示和告警系统。其中该告警方法包括:将源端数据与经图像处理后生成的显示数据进行比较,其中源端数据与飞机关键飞行参数相关联;分析比较结果以判断显示数据是否存在异常;以及在确定显示数据存在异常的情...
  • 本申请公开了一种基于动态时空权重的低空空域网格化管理方法、系统及计算机可读存储介质,属于低空交通管理技术领域。方法包括:获取影响目标空域状态的多源异构信息;构建并动态更新一用于表征目标空域的、包含多个节点的时空权重数据结构;响应于飞行任务请...
  • 本申请公开了一种具有自主协同与可信审计功能的低空安防无人机管控系统及方法,属于无人机管控技术领域。方法包括:由无人机搭载的边缘智能感知与决策单元,实时分析传感器数据以自主发现并生成结构化告警信息;当发现异常时,由无人机作为发起者,通过分布式...
  • 本发明涉及空域管理技术领域,提供一种基于四维空域网格的低空空域精细化管理方法及系统。该方法根据低空空域地理边界与高度层级,划分三维空间网格单元并关联时间维度属性形成四维空域网格结构;在此结构中生成候选飞行轨迹;通过遍历与匹配确定冲突网格集合...
  • 本发明公开了一种基于航班动态修正离港时间的方法,包括实时获取目标航班的运行状态信息和时间参数,并在判断达到预设的计算触发时间后,基于所述运行状态信息和时间参数,按照预设的初始计算规则计算修正离港时间;预设用于更新所述修正离港时间的触发事件,...
  • 本发明涉及一种低空空域的流量控制方法、装置和电子设备,该方法通过与负责飞行计划的计划管理模块协同实现,所述方法包括:战略阶段:根据基础系统数据及参数信息,获得起降点航空器类型对应的默认运行间隔,以及管制区的当前计划容量;预战术阶段:根据获取...
  • 本发明公开了一种空管通导全业务链失效的影响量化方法和系统,本发明的方法通过获取空域相关数据并标准化,为跨层分析奠定统一数据基础;将空域划分为三维网格单元并映射至管制扇区、航路等对象;构建可故障实体节点、一级节点和二级节点三层的空域业务网络结...
  • 本发明涉及船舶控制技术领域,具体涉及一种无人船自动对接引导方法,对接引导方法包括如下步骤:无人船初步定位导航;指导对接无人船和待对接无人船航行至预定位置并完成初步航向角对准;无人船航向与左右偏差调整,利用UWB发射单元和UWB接收单元调整对...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种可移动护栏的自动避障控制方法,通过各可移动护栏获取视频数据和雷达数据融合生成局部地图,并检测是否存在障碍物,在确认障碍物后,计算碰撞时间和风险重叠范围,根据碰撞时间确定避障方案,当避障方案为绕行时,各...
  • 本申请属于交通安全和智能交通技术领域,具体涉及一种交叉口左转车辆通行轨迹二次规划方法和系统,该方法基于交叉口几何关系建立第一局部坐标系生成初始左转轨迹;在车辆行驶过程中实时获取车辆状态与环境信息,并在触发条件满足时确定车辆当前位置、速度方向...
  • 本申请公开了一种路口通行策略的确定方法及装置。该方法包括:获取第一车辆所对应的轨迹规划信息;从轨迹规划信息中提取出第一车辆进行道路切换的虚拟路口的路口关键点信息;根据路口关键点信息将虚拟路口划分为多个路口区域,其中,每个路口区域具有对应的风...
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