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基于电离层闪烁指数的接收机跟踪误差随机模型构建方法
本发明提供一种基于电离层闪烁指数的接收机跟踪误差随机模型构建方法,包括:通过精确周跳探测、SG滤波载波相位观测值去趋势化、基于普通GNSS接收机1Hz数据解算闪烁指数,构建适用于普通GNSS接收机的电离层闪烁抑制的新型接收机跟踪误差随机模型...
一种基于多源导航系统融合的接收机自主完好性监测方法及装置
本发明属于卫星导航技术领域,公开了一种基于多源导航系统融合的接收机自主完好性监测方法及装置,包括:获取北斗卫星的广播星历和伪距观测值以及低轨卫星的导航星历和伪距观测值;构建北斗‑低轨卫星组合观测方程,进行最小二乘法解算,获得伪距残差向量;基...
一种卫星信号的评估方法和装置
本申请提供了一种卫星信号的评估方法和装置。所述方法通过可见卫星的卫星信号获得载噪比值的方差值,以及至少通过所述车辆的车速值确定所述卫星信号的载噪比阈值;然后通过载噪比阈值对载噪比值的方差值进行质量评估,确定所述可见卫星的卫星信号是否稳定。通...
一种基于北斗技术的升压站边坡自动监测预警系统
本发明公开了一种基于北斗技术的升压站边坡自动监测预警系统,涉及升压站边坡监测技术领域,包括监测终端模块、预处理模块、定位解算模块、趋势预测模块、突变检测模块、预警决策模块及采样调控模块;所述监测终端模块,用于在升压站边坡布设多个北斗接收终端...
一种电离层探测方法及装置
本申请涉及一种电离层探测方法及装置,其方法包括获取卫星观测数据;对所述卫星观测数据进行质量检测并输出状态文件;基于所述状态文件判断所述卫星观测数据是否合格;若所述卫星观测数据合格,则基于所述卫星观测数据进行数据处理以得到第一处理数据;基于所...
一种导航增强方法以及通信系统
本申请实施例提供了一种导航增强方法以及通信系统,该方法应用于卫星,包括:接收基站发送的第一导航增强请求;第一导航增强请求是基站在收到核心网发送的携带第二导航增强请求的第一控制面信令后,基于第二导航增强请求中增强信息以及卫星的卫星标识生成的;...
一种车载移动探测中高层大气探测激光雷达及校正方法
本发明公开了一种车载移动探测中高层大气探测激光雷达,包括车载方舱和设置在车载方舱内部的反射镜姿态监测模块、反射镜姿态调节电机、望远镜姿态监测模块、望远镜姿态调节电机、光电探测器、以及可旋转光学平台,本发明的装置既可以作为固定台站观测,也可以...
基于激光雷达的船舶桥墩防撞预警方法及系统
本申请公开了一种基于激光雷达的船舶桥墩防撞预警方法及系统,涉及船舶碰撞预警领域,该方法包括基于GPS数据和imu数据判断船舶的运动情况,并在检测到船舶朝向碰撞物运动时,采集船舶行驶路线前方的三维点云数据;将三维点云数据由雷达坐标系转换到ne...
一种低幅脆性变形滑坡区三维立体化调查方法
本申请是关于一种低幅脆性变形滑坡区三维立体化调查方法,包括:多期数据采集,点云数据预处理,三维模型构建,形变量化分析,矿物成分辅助验证,滑坡灾害风险评估与预警。本申请提供的方案,采用搭载RTK定位的无人机激光雷达系统,结合改进的渐进加密三角...
一种基于距离选通偏振成像的暗弱目标增强装置及方法
本申请属于光电探测成像技术领域,尤其涉及一种基于距离选通偏振成像的暗弱目标增强装置及方法,装置包括发射系统和接收系统,所述发射系统包括脉冲激光器、信号调制电路和发射光学系统;脉冲激光器用于发射激光束;信号调制电路用于产生高频调制电信号,对脉...
一种分时复用高密度二维频域采集反演成像系统及方法
本申请提供一种分时复用高密度二维频域采集反演成像系统及方法,系统包括:物光耦合接收模块、相位调制通道选择模块、干涉信号测量模块和读取控制与计算模块;相位调制通道选择模块利用多级光开关对物光耦合接收模块采集的物光进行导通与阻断选择,以实现多条...
基于多波长沙氏激光雷达的植物表型检测系统和方法
本发明提出了一种基于多波长沙氏激光雷达的植物表型检测系统和方法。系统包括激光发射组件和接收成像组件,其中激光发射组件用于发射多波长共轴的片状激光照射植物目标,不同波长对应植物组织在不同光谱波段的反射特性差异;接收成像组件包括接收镜头和图像传...
一种多站采集数据的3DGS融合方法
本发明提供了一种多站采集数据的3DGS融合方法,利用手持设备分段采集同一场景下的数据,并对采集的数据分别进行SLAM建图;将分别处理好的点云数据按照采集顺序进行自动拼接,拼接成功后,重新解算出新的IMUPOS数据;使用拼接后的IMUPOS和...
电力巡视多目标距离测量方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种电力巡视多目标距离测量方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取电力巡视无人机在电力巡视区域内采集到的视觉图像和激光点云数据;根据视觉图像和预设的电力设备特征库,确定多个电力设备各自的视觉子图像;将激光点云数据和多个电力设...
面向退化场景的多残差融合激光雷达定位方法
本发明公开了一种面向退化场景的多残差融合激光雷达定位方法,首先,采用迭代扩展卡尔曼滤波框架,利用IMU进行状态预测,构建全局地图匹配残差、局部点到平面几何残差和光度残差三种互补观测模型;其次,设计基于协方差椭球的退化感知机制,通过条件数和信...
一种空间非合作目标捕获跟踪的激光雷达动态扫描系统及方法
一种空间非合作目标捕获跟踪的激光雷达动态扫描系统及方法,在双轴振镜波形生成模块,采用基于LUT查找表的DDS直接数字频率合成方法,生成双轴振镜的驱动波形,依据位置解算与预测模块输出的预测位置,实时调整相位累加器的地址,实现双轴振镜输出波形的...
一种多通道双光梳测距装置
本发明公开一种多通道双光梳测距装置,包括双光梳光源、光纤光路、测距空间探头、测量角锥棱镜和信号探测及采集处理模块,双光梳光源发出信号光和本振光分别到1×n分束光路,1×n分束光路均将信号光和本振光分为n路能量相同的光信号;n路本振光分别发射...
一种基于SDFT插值的双频激光干涉信号相位解算及补偿方法
本发明提供了一种基于SDFT插值的双频激光干涉信号相位解算及补偿方法,属于数字信号处理技术领域。所述方法为:对输入信号进行SDFT运算,利用递推公式实时更新频谱;在设定的频率范围内进行峰值检测,确定主峰对应的整数索引;利用Jacobsen算...
基于能量合成的高功率脉冲光纤激光测距仪及激光测距方法
本发明提供了基于能量合成的高功率脉冲光纤激光测距仪及激光测距方法,通过采用对单路种子光预放大、分束、多路功率放大、非相干能量合成技术方案,形成主振荡功率放大结合多路并行放大与能量合成的架构,即MOPA+SMC光纤激光分束放大技术输出超高能量...
一种地质勘测用测距仪及其测距方法
本发明涉及测距技术领域,且公开了一种地质勘测用测距仪及其测距方法,包括半导体激光器、设置于其激光出射光路上的会聚透镜,其光轴与半导体激光器的激光出射光轴形成第一夹角的主接收透镜、以及设置于该接收透镜焦平面附近的用于输出第一电信号的主光电探测...
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