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  • 本公开涉及使用生成式人工智能的车辆界面。计算系统从车辆接收文本并且从车辆接收车辆状态。计算系统编写包括文本、车辆状态的至少一部分和指令集的提示。计算系统将提示提交给机器学习模型,并且从机器学习模型接收对提示的响应,该响应包括从指令集选择的指...
  • 本发明提供信息处理装置。从原始数据抽出适合解析驾驶员的驾驶偏好的数据。信息处理装置执行:将包含于原始数据的与由驾驶员进行的多个车辆操作有关的信息作为特征量,设定从原始数据切出数据的多个时间窗的步骤(S110);从原始数据切出数据的步骤(S1...
  • 本发明公开了基于长途运输的大型运载车辆行驶安全自动监控方法及系统,包括:在车辆行驶过程中,获取m个轮胎的实时胎压P1、P2…Pm;基于所述P1、P2…Pm计算最大压差值P0、平均压力值Pave;比对最大压差值P0与预设安全压差值P0′,若P...
  • 本公开提供“轮胎磨损估计”。对于相应实例,检测车辆轮胎的噪声因子。所述噪声因子包括轮胎压力、载荷以及轮胎转速。对于所述相应实例,确定所述车辆轮胎的相应半径。基于相应的噪声因子离散集合对所述相应半径进行分组。基于外推相应分组的半径来估计所述车...
  • 本申请提供一种车辆横摆角速度目标优化方法及车辆,所述方法包括:基于车辆状态参数与驾驶员操作参数,确定用于指示车辆对稳定性控制的需求强度的综合稳定因子;根据综合稳定因子、车辆的运动学参数及预设的车辆动力学模型,确定车辆的横摆角速度的基准目标值...
  • 本发明涉及一种用于衰减在车辆的倾斜角的测量中的干扰的方法,该车辆包括电子控制单元(11),该电子控制单元被配置为根据倾斜传感器(111)的测量来计算车辆的侧向倾斜角,所述方法包括以下步骤:接收(E1)由速度测量模块(13)测量到的车辆(1)...
  • 本申请公开了一种车辆速度规划方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:获取车辆的状态信息和规划轨迹以及障碍物的状态信息和预测轨迹;基于不同速度样本分别对所述规划轨迹和所述预测轨迹进行采样,得到不同速度样本下的时间同步的车辆轨迹时间序列和障碍物轨...
  • 本申请涉及车辆动力学控制技术领域,提供了一种质心侧偏角的估计方法、装置、相关设备及车辆,通过确定各车轮的轮胎侧偏角;根据各车轮的轮胎参数和轮胎侧偏角,确定各车轮的轮胎力;将各轮胎力分解成轮胎侧向力和轮胎纵向力;根据各车轮对应的轮胎侧向力和轮...
  • 本申请提供了一种扭矩确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:在车辆行驶过程中,确定当前行驶扭矩、当前车速、当前横向加速度与当前地面附着系数;基于当前横向加速度与当前地面附着系数,确定当前车辆失稳系数;当前车辆...
  • 本发明提供了一种基于多源信息融合的危险驾驶行为识别与干预方法及系统,属于汽车主动安全技术领域。该方法首先提取驾驶员状态、车辆运行及环境数据的关键特征并进行融合,以构建多维度特征;随后基于该特征评估车辆当前风险等级,并执行与之对应的分级预警;...
  • 本发明公开一种智能座椅的脊柱曲度监测方法及车载健康云系统,所述方法包括:实时采集乘员坐在座椅上的脊柱曲度数据和车辆行驶过程中的车辆加速度;对实时采集的脊柱曲度数据进行解调与曲度重构,得到乘员的脊柱三维曲度曲线;并结合实时采集的车辆加速度,基...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质,应用于车辆的控制端,该方法包括:获取第一类传感器检测的驾驶员的体征数据,以及第二类传感器检测的外部干扰数据;基于所述体征数据确定驾驶员的驾驶压力;若所述驾驶压力满足预设的干预条件,则执...
  • 本发明提供了一种控制叉车的方法、装置及叉车,该方法包括:采集当前驾驶叉车的第一驾驶员的第一身份信息;根据预先存储的驾驶员身份信息与所匹配的驾驶模式之间的对应关系,确定与第一身份信息匹配的第一驾驶模式;当当前的驾驶模式与第一驾驶模式不同时,将...
  • 本公开涉及路缘线处理方法、装置及车辆。一种路缘线处理方法包括:获取当前车道线和与当前车道线相邻的当前路缘线;根据当前车道线,检测当前路缘线中的缺失部分;以及如果检测到该缺失部分,则根据当前车道线以及当前路缘线中除了该缺失部分之外的剩余部分,...
  • 本发明提供能够在使用大数据的驾驶辅助中高效地执行运算处理的驾驶辅助装置以及计算机程序。驾驶辅助装置(10)具备执行与本车辆所在的道路环境的交通风险相应的行驶辅助的运算部(11),运算部取得与道路环境相关的信息,基于信息来判定道路环境的属性,...
  • 本发明公开了一种用于确定车道方向变化量的方法,包括:基于道路行驶状况图像,确定目标车辆所在第一车道在目标车辆的车辆底部处的第一车道方向以及第一车道在道路交通状况图像的图像底部处的第二车道方向;以及基于第一车道方向以及第二车道方向,确定第一车...
  • 本发明提供一种基于多策略优化算法的分布式驱动车辆控制方法及系统,包括:基于牛顿第二定律,分别建立七自由度非线性车辆模型以及线性二自由度动力学模型;基于七自由度非线性车辆模型,采用融合模糊滑模观测器与扩展卡尔曼滤波的观测方法,通过加权自适应融...
  • 本申请公开了一种考虑滑移的轮腿式车辆状态估计方法及相关装置,涉及车辆控制技术领域,该方法包括基于上一时刻的每个车轮电机的传感器数据,确定每个车轮的接触状态;对于接触状态为接触地面的车轮进行多模态滑移检测,得到每个车轮的滑移率,并根据所有车轮...
  • 本发明涉及用于操控驱动系的方法以及驱动系,驱动系至少具有:第一驱动马达(16)、第二驱动马达(18)和用于接收所述第一驱动马达(16)和所述第二驱动马达(18)的驱动力矩(M1、M2)的变速器(20)。该方法包括如下步骤:‑获知驾驶员期望转...
  • 本申请提供了一种控制参数确定方法、装置、设备、介质及程序产品;该方法包括:基于自动驾驶系统的当前预测步长确定第一关联关系;其中,所述第一关联关系包括状态误差与控制参数之间的关联关系;基于当前状态误差以及所述第一关联关系,确定当前控制参数。通...
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