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基于RTDETR网络的图像特征增强模型目标检测方法
发明公开了基于RTDETR网络的图像特征增强模型目标检测方法,获取物体表面图像,将其输入至基于ResNet残差网络构建的骨干网络,通过骨干网络中依次连接的多个正交注意力残差模块提取得到多个子特征图;多个子特征图输入至高效混合编码器,并通过S...
一种铁路廊道低空智能巡检系统及装置
本发明提出一种铁路廊道低空智能巡检系统及装置,涉及铁路廊道低空智能巡检技术领域。系统包括:路径规划模块,通过多期次自适应固定航线优化算法生成基准固定航线模板,并引入时空一致性约束以保证多期次影像满足像素级配准要求;飞行控制与数据采集模块控制...
一种基于水印蛋视觉监测的环境控制方法
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于水印蛋视觉监测的环境控制方法,该方法包括步骤:获取各时刻透光图像并识别水印区域;获取鸡蛋投影总面积,计算各时刻水印面积占比;构建邻域窗口确定空间梯度模长,计算当前时刻水印区域的归一化渗透率;获取水...
基于深度展开网络的遥感视频卫星运动小目标检测方法
本发明公开了一种基于深度展开网络的遥感视频卫星运动小目标检测方法,应用于目标检测领域,基于交替方向乘子法将低秩稀疏矩阵分解任务分解为背景求解任务、前景求解任务及拉格朗日乘子更新任务;基于背景求解任务构建背景恢复层,基于前景求解任务构建前景重...
一种背景区域数据的获取方法、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种背景区域数据的获取方法、电子设备及存储介质。本发明实施例通过预先标记参考图片中前景目标的外接矩形以形成前景外接矩列表,根据参考图片及前景外接矩列表生成背景掩膜,识别出PCB板的参考图片中的背景区...
一种基于多尺度上下文感知的SAR有向目标检测方法
本发明公开了一种基于多尺度上下文感知的SAR有向目标检测方法,属于遥感图像处理与计算机视觉技术领域。该方法首先通过散射特性引导的多尺度动态特征增强网络,利用多分支结构与动态融合机制增强不同尺度目标的特征表达。其次,设计任务自适应的区域上下文...
配电巡检的缺陷识别方法、设备及介质
本申请实施例提供一种配电巡检的缺陷识别方法、设备及介质。该方法包括:获取待识别的图像;采用预训练的缺陷识别模型对图像进行处理,获取图像的候选异常区域;根据候选异常区域的特征向量与预设的多个缺陷语义锚点之间的距离,确定候选异常区域的缺陷类型;...
一种基于自注意力机制的城市低空弱小无人机识别方法
本发明公开了一种基于自注意力机制的城市低空弱小无人机识别方法,包括:构建经数据增强的训练数据集;构建包含主干网络、特征融合网络和检测头的混合网络架构,所述主干网络基于窗口自注意力机制提取特征,所述特征融合网络为通过去除大目标检测层并新增小目...
一种少样本强泛化性的深度学习隐患自动辨识方法及系统
本发明公开了一种少样本强泛化性的深度学习隐患自动辨识方法及系统。本发明首先将目标域划分为支持集和查询集,并对图像进行读取与预处理;其次采用DE‑ViT模型在源域上训练,通过联合优化输出预训练模型;接着基于目标域中的类别标签,利用大语言模型生...
基于图像识别的智能针灸穴位定位方法及系统
本申请提供了一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法及系统,涉及图像处理技术领域。所述方法包括:采集目标部位的图像数据、深度点云数据及姿态数据并对齐;提取解剖特征点并构建特征图,将各解剖特征点的坐标及特征向量进行对应存储;基于深度点云数据确定...
架空线路识别模型的训练、线路识别方法、设备及介质
本发明公开了一种架空线路识别模型的训练、线路识别方法、设备及介质,该方法包括:将原始图像数据输入主干网络中,在分组卷积、通道压缩、特征并行融合的维度下,得到多个第一图像数据特征;将第一图像数据特征输入颈部网络中,在采样、分组卷积、特征拼接的...
一种用于智能运维消防巡检机器人的火焰检测方法
本发明涉及一种用于智能运维消防巡检机器人的火焰检测方法,属于计算机视觉领域。其包括以下步骤:获取火灾场景图像,构建火焰检测数据集;构建火焰检测模型,所述火焰检测模型以YOLOv5s为基准模型,包括输入层、骨干网络、颈部网络以及检测头;将YO...
一种双向拉伸薄膜缺陷检测方法
本发明公开了一种双向拉伸薄膜缺陷检测方法,属于薄膜缺陷检测技术领域。本发明所述检测方法利用对YOLOv5s目标检测算法中的SPP结构、损失函数在原算法基础上进行改进后,再对薄膜的四种缺陷进行识别,方法的检测精度显著优于原YOLOv5s目标检...
一种融合文本的多尺度边缘信息多目标检测方法
本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域,具体是一种融合文本的多尺度边缘信息多目标检测方法,其包括以下步骤:构建包括骨干网络、颈部网络和头部网络的基础YOLO‑World模型,对其进行结构优化,包括:在骨干网络中采用MSES模块替换原有的C2...
一种基于改进YOLOv8的铁路场景自适应异物入侵检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8的铁路场景自适应异物入侵检测方法,涉及深度学习技术领域,包括以下步骤:基于YOLOv8网络,通过特征增强路径和特征净化路径的改进,并利用层级特征金字塔执行多尺度融合,构建改进YOLOv8网络模型,用于对铁...
表面缺陷检测方法
本发明提供了一种表面缺陷检测方法,采用基于YOLOv11进行改进的神经网络作为表面缺陷检测模型,其中在YOLOv11基础上,采用WAMF模块对输入的原始表面图像进行预处理,实现低频与高频特征的解耦及自适应多波段融合,以抑制高频噪声干扰;采用...
一种基于改进双边滤波正则化的IPT弱小目标检测方法
本发明旨在提供一种基于改进双边滤波正则化的IPT弱小目标检测方法,包括以下步骤:S1,对拟检测的弱小目标张量块图像进行预处理,得到预处理图像;S2,构建IPT模型;S3,构建基于改进双边滤波的正则化因子TV;S4,构建角点强度函数W;S5,...
一种基于多光谱激光雷达的绝缘子污秽定位方法、装置及系统
本发明公开了一种融合多光谱图像与激光雷达点云的变电站绝缘子污秽定位方法、装置及系统,属于电力设备多光谱检测与智能运维技术领域。所述方法包括:将多光谱成像装置和激光雷达装置布置于面向特高压变电站室外绝缘子的测量区域,控制激光雷达装置采集绝缘子...
一种基于多源无监督域泛化的图像篡改定位方法
本发明公开了一种基于多源无监督域泛化的图像篡改定位方法,方法包括:采用具有边缘特征增强模块的域编码器来提取每个域上的域特定特征。然后采用域对齐策略,通过最小化基于手工设计和基于可优化的距离度量的损失函数来对齐这些域特定特征的分布,从而得到一...
一种基于多模态分层的AUV三维位姿联合估计方法及系统
本发明涉及水下定位技术领域,尤其是涉及一种基于多模态分层的AUV三维位姿联合估计方法及系统,所述方法,包括将历史观测序列按模态分配至对应的独立卷积神经网络分支,通过各分支进行局部时序特征提取,输出各模态的局部时序特征;基于各模态的局部时序特...
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