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  • 本发明涉及水果包装技术领域,具体是涉及一种具有翻转式供料结构的蓝莓称重包装设备及方法,包括带式输送机;在带式输送机输出端的上方设置有内部堆积有盖子的盖合单元,相邻盖子之间存有空隙,在盖合单元的下方设置有对包装盒进行承接并驱动包装盒沿竖直方向...
  • 本发明属于门窗加工技术领域,提出了一种门窗包装机及其工作方法,倒手机构包括通过倒手驱动组件设置在床身上的倒手龙门架,通过倒手第一水平驱动组件设置在倒手龙门架上部的倒手第一转动驱动组件,设置在第一转动驱动组件上的第一倒手夹持组件,通过倒手垂直...
  • 本发明涉及一种包装装置,涉及一种一次性环保型纸杯包装装置,包括有基座、安装板、升降板、电动推杆、夹持板、热封条和连接板,所述基座内底部两侧均连接有安装板,所述基座顶部中间开设有用于通过包装袋和纸杯的开口,两块安装板相互远离的一侧均滑动连接有...
  • 本发明公开了一种自动上料的绣球管压盖流水线,包括:上料系统,上料系统具有多个横向排列设置的第一运输通道;机架,其上设置有第一运输线,第一运输线上设置多个定位架,定位架上设置有能够供绣球管卡入的多个卡槽;第一支撑架,其设置于机架上,第一支撑架...
  • 本发明公开了一种管道包装双头缝纫贴标设备及包装方法,包括框架、拉袋装置、套袋装置、第一封袋装置、抓取装置、第二封袋装置、贴标装置,框架包括多个托架,多个托架沿着框架的长度方向排布,托架支撑管道,套袋装置从拉袋装置拉出包装袋,套袋装置将包装袋...
  • 一种灌装装置及其无气泡灌装方法和用途;灌装装置,包括:灌装头、阀门、连接件和浮力机构;灌装头的一端设有灌装口;阀门设有伸出部,阀门可活动地设置于灌装口,阀门活动至抵于灌装口时,伸出部伸出于灌装口外;浮力机构可活动地限位于灌装头的外侧,伸出部...
  • 本发明公开了一种后厨预备食材的方法,涉及后厨食材预备领域,包括:S1:确定需要制作的菜品类别和每类菜品的数量;S2:根据菜品类别和每类菜品的数量计算出食材的种类和每类食材的分量;S3:对需要的食材进行检查和清洗;S4:检查和清洗后的食材分类...
  • 本发明涉及药品自动化调剂技术领域,具体涉及一种药品调剂的多线并行调度方法及系统,包括上游工序将容器送入补药区域入口处,通过识别模块读取容器的身份信息,获取与该容器绑定的处方信息及对应的待补饮片信息;根据待补饮片信息以及当前补方台组的饮片库存...
  • 本发明涉及一种拼图智能化包装设备,涉及自动化包装技术领域,其包括安装架、冲压装置、打散装置和包装收料装置,所述冲压装置包括一号支架、液压缸与冲压头,所述打散装置包括斜式传送带、料斗、一号电机与胶棒,所述包装收料装置包括二号电动伸缩杆、挤压板...
  • 本发明提供了光伏电站无人机自动充电控制方法、系统及介质,涉及无人机充电技术领域,所述方法包括:获取巡检无人机的实时状态信息动态预测剩余电量,若预测剩余电量高于第一安全阈值,基于常态补给模式继续执行原巡检任务,若低于第一安全阈值,但不低于第二...
  • 本发明属于巡检无人机技术领域,具体提供一种集成化、自动化的无人机巡检车用辅助装置,包括承载基座、升降平台、升降驱动件、充电模块和锁紧模块。其中,承载基座固定于巡检车车顶,承载基座上设有竖直的滑轨;升降平台与滑轨滑动配合;升降驱动件用于驱动升...
  • 本发明提供一种无人机车式贮存弹射起飞一体化装置及其控制方法,涉及车载无人机技术领域,该装置包括:机动模块,机动模块用于路面行驶,并设置有车速检测单元,机动模块设置有顶部可开闭的车厢;升降模块,升降模块设置在车厢内;弹射模块,弹射模块设置在升...
  • 本发明公开并提供了一种能适应复杂地形的车载无人机起降平台及其控制方法,可以减少无人机起落时意外事件的发生。本发明通过气动平台装置调节浮动停机板高度,使其在复杂地形下保持与舱体出入口平齐或更高,降低起降难度。气动系统采用双密闭空间设计,通过充...
  • 本发明涉及无人飞行器技术领域,具体涉及一种氢能源无人飞行器,包括飞行器主体和安装在飞行器主体上侧的保护部,保护部的下侧通过电动锁紧结构与飞行器主体的上侧固定,保护部的下侧还还设置有与飞行器主体上侧相连的第一安全绳,保护部的上侧凹陷设置有伞槽...
  • 本发明涉及无人机发射通道技术领域,具体的说是一种无人机发射通道,包括导轨及其安装于导轨上的弹射机构,弹射机构上安装有放置机构,导轨的底部安装有调节机构,调节机构包括支架,支架的底部固定连接有固定板,支架与固定板上转动连接有丝杆,固定板上开设...
  • 本发明涉及一种旋翼驱动空中抛网无人机,用于解决现有技术中因拦截手段机动性不足,且靠近目标时没有足够大且可靠的拦截面积,致使拦截的成功率低的技术问题,该抛网无人机包括:无人机本体、动力组件和捕捉网;动力组件可释放地连接于无人机本体以带动无人机...
  • 本发明提供一种太阳能无人机牵引放飞装置,该牵引放飞装置包括:支架,支架用于与牵引车连接;多个行走轮,多个行走轮分布在支架的底部;三个电控夹持释放机构,三个电控夹持释放机构呈三角形分布在支架的顶部,其中,设置在中部的电控夹持释放机构的夹持端用...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于地形自适应的无人机起落架及无人机。无人机起落架包括安装架、自适应机构一以及至少一对自适应机构二。自适应机构一包括连接杆一以及框架一。自适应机构二包括两个连接杆四以及两个仿生机械腿。每个仿生机械腿分别...
  • 本申请提供一种基于PT对称的抗偏移无人机无线充电系统的参数设计方法。用于解决现有无人机在无线充电过程中因位置偏移导致磁耦合系数变化、系统传输性能不稳定的问题。系统包括发射端和接收端,所述接收端包括依次串联连接的第一接收线圈、第二接收线圈和第...
  • 本发明公开了一种多旋翼无人机氢锂混动燃料电池飞行功率分配方法,包括以下步骤:实时采集飞行任务参数、环境参数和负载变化参数;然后基于深度强化学习初始化氢燃料电池和锂电池的功率分配策略;接着结合锂电池充放电循环数据和燃料电池启停次数构建寿命预测...
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