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耳蜗内给药装置
本发明涉及一种细长的被动给药装置(10),其被引入患者耳朵的耳蜗内。该被动给药装置沿流体给药轴线X延伸,并包括具有沿流体给药轴线X设置的三个部分(12a、12b、12c)的流体导管(12),每个部分(12a、12b、12c)呈现内径(DI1...
植入物施用器
一种用于将包括药物或医疗制剂的植入物递送到患者体内的植入物施用器,包括具有远端的壳体、固定地附接到所述壳体的所述远端的中空针,以及供用户手动操作的致动器,所述植入物施用器的设计方式应该适用于各种类型的应用和用例。根据本发明,实现这一点在于,...
用于植入式眼部递送系统的增强式隔膜保持
本发明涉及一种眼用药物递送装置,该眼用药物递送装置包括:主体,其限定可再填充贮槽:巩膜外凸缘,其从该主体的近侧端突出并限定从该凸缘的上表面延伸至该贮槽中的孔;隔膜,其包括通过弯曲外表面与下表面连接的上表面。该隔膜的弯曲外表面与该孔形成第一结...
测量排尿期间排泄量的装置和方法
本申请公开了一种尿液监测装置,该尿液监测装置可以根据用户的尿液测量生理参数,以评估某些心脏相关的风险、或心血管相关的风险、或其他代谢风险、或其他疾病风险、或用户对某些药物的反应。该装置是便携式的,可以手持或安装在坐便器内、或小便池上。该装置...
辅助儿科患者站立和行走发育的软体机器人致动器和设备
利用软体机器人以便于儿科患者,尤其是患有运动障碍(诸如脑瘫)的患者站立和/或行走的设备和方法。这种软体机器人设备可包括织物气动致动器,其在充气时沿着设备的上部接触部和下部接触部产生必要的扭矩,以辅助患者的运动,尤其是在关节伸展行走、站立或从...
多向铰接支架
可扩张多向铰接支架从压缩构型径向扩张到扩张构型。支架包括细长连接器和可径向扩张环(例如,至少第一环、第二环和第三环),所述环沿着公共轴线串联对齐并限定延伸穿过所述环的支架的公共管腔。所述连接器在所述环之间延伸,所述环包括第一组和第二组,所述...
口腔内光照射装置
本发明提供一种具有良好的佩戴舒适度,且能准确地将光照射至矫正齿的牙龈和牙槽黏膜的口腔内光照射装置。一种口腔内光照射装置(1),包括形成为U字状的牙套(2);以及配置于牙套(2)上、设有将光照射至佩戴者的牙龈的多个光发射器(3)的光源(4);...
具有RFID芯片和RFID天线的外科手术装置
根据本公开的外科手术装置具有应用部件和与该应用部件可耦联的电供应缆线,在所述应用部件中布置有RFID芯片和与所述RFID芯片相邻布置的RFID天线。应用部件与供应缆线在第一耦联装置以及第二耦联装置的第一耦联触头电嵌接并且第二耦联触头脱离电嵌...
无游隙快速锁定导航跟踪器连接
一种导航跟踪器连接接口系统,其包括:第一接口,该第一接口包括:第一接口表面;延伸构件,该延伸构件具有面向第一侧的第一延伸斜坡表面;以及位于第一接口的一侧上的接口孔;以及第二接口,该第二接口包括:壳体,该壳体包括:第二接口表面;接口销;壳体开...
用于机器人外科器械的寿命终止指示器
一种外科工具包括驱动外壳、指示器组件,该指示器组件布置在该驱动外壳内并且能够致动以提供该外科工具已耗尽其使用寿命的视觉指示。该指示器组件包括可旋转地联接到驱动外壳的底部的驱动输入件。该驱动输入件还包括立管和边缘,其中,立管包含穿过其中的通道...
成像器械的基于视野的运动
一种计算机辅助系统包括操纵器结构和控制系统,该操纵器结构被配置成支承具有定义视野坐标系的视场的成像器械。操纵器结构和成像器械一起具有聚合的关节集合。控制系统在成像器械移动模式下:接收用户输入、用以使视场以期望运动进行移动,基于该期望运动、根...
手术机器人系统和用于限定这种手术机器人系统的受限访问体积的方法
本发明涉及一种用于确定手术机器人系统的受限访问体积的方法,该手术机器人系统包括机器人臂和末端执行器、包括一组不透射线基准的配准体模,该配准体模位于感兴趣区域附近,该方法包括以下步骤:通过成像系统获取包含感兴趣区域和配准体模的一组基准的至少一...
用于计算机辅助系统的到达辅助运动
公开了针对包括可重新定位组件的计算机辅助系统确定命令到达辅助运动。可重新定位组件包括:具有远侧部分的近侧可重新定位结构;支持器械的远侧可重新定位结构;传感器系统;输入装置;以及控制系统。控制系统被配置成响应于从输入装置接收到运动命令来命令多...
使用形状检测的导管控制
一种调整导管的控制参数的系统和方法,包括:从导管的远侧部分上的传感器接收传感器数据;检测导管的远侧部分在患者的腔网络内的位置;确定导管在患者的腔网络内的形状;基于导管的远侧部分的所检测到的位置和导管在患者的腔网络内的所确定的形状来修改可操作...
机器人辅助导航的术中成像
描述了用于在医疗过程期间导航的系统和方法。处理单元从感测系统接收设置在柔性伸长装置处的第一传感器和第二传感器在第一坐标系中的位置的指示。处理单元还从成像单元接收成像数据并且基于成像数据确定柔性伸长装置的基准在第二坐标系中的位置的指示。基准在...
用于骨表面的负配准的系统和方法
用于骨表面几何形状生成的系统和方法包括计算装置。该计算装置将指示患者的第一骨的第一骨接触表面的第一几何形状数据投影到患者的第二骨的坐标空间以生成投影的几何形状。第二骨包括与第一骨接触表面接合的第二骨接触表面。计算装置还使用位置数据将投影的几...
在内窥镜引导激光消融导管的表面提供用于消融和电生理标测的电极的可扩展结构
一种消融球囊导管,包括外导管轴和可膨胀球囊,可膨胀球囊在第一端联接到外导管轴。导管包括可平移的鼻端,可膨胀球囊的第二端联接到该鼻端。导管具有第一电极篮,第一电极篮具有多个第一样条。设置了第二电极篮,第二电极篮具有多个第二样条。第二电极篮设置...
用于冷冻消融探针的安全装置
在一个实施例中,一种用于检测冷冻消融系统的轴中泄漏的方法包括将真空泵放置成与返回管和供应管流体连通;对所述供应管和所述返回管内部抽真空;在抽真空进行预定时间量之后,测量所述供应管和所述返回管内的真空压力;以及分析所述真空压力以协助识别在所述...
骨生长装置
一种用于移动骨区段的髓内骨生长钉装置。该装置包括细长壳体,该细长壳体具有被配置成固定到骨区段的第一端部和第二端部。该装置还包括驱动系统,该驱动系统定位在细长壳体内并且包括齿轮箱、马达以及联接至马达的控制器。驱动系统机械地联接到传送机构,该传...
可铰接耳科抽吸管及抽吸管系统
一种耳科器械,包括被配置成由外科医生的手握持的手柄以及从手柄向外延伸并且安装至手柄的套管。铰接管至少部分定位在套管内并且至少部分从套管的远端向外延伸。致动器被配置成将铰接管相对于套管进行铰接,以将抽吸管的远端定位在三维体积内的多个位置处。致...
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