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三维点云配准方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种三维点云配准方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取源点云数据和目标点云数据;对源点云数据和目标点云数据进行识别,确定目标参考点;对目标参考点进行分层聚类,得到参考点簇;根据源点云数据的第一参考点簇和目标点云数据的第...
一种区域级电力设备的图像配准方法、装置和终端设备
本申请涉及一种区域级电力设备的图像配准方法、装置和终端设备,该方法通过对电力设备的红外图像和可见光图像进行特征点提取、特征点对匹配后再对可见光匹配特征点进行聚类,得到聚类类别;也对可见光图像进行分割得到多个分割区域并依据每个分割区域内聚类类...
一种配准方法、装置、设备、介质及产品
本公开提供了一种配准方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取第一金字塔模型,第一金字塔模型为经第一阶段训练得到的,第一金字塔模型包括N个处理层级;获取目标对象的术前三维模型和术中目标三维模型;通过第一金字塔模型对术前三维模型和术中目标...
面向多模态点云配准的渐进式优化方法
本发明公开了一种面向多模态点云配准的渐进式优化方法,包括:将目标点云和源点云输入训练完成的多模态点云配准模型;其中,目标点云和源点云均包括RGB图像模态的图像和深度图模态的图像;多模态点云配准模型包括多模态融合分支和多尺度学习模块;多模态融...
图像配准参数的获取方法和装置
本申请提供了一种图像配准参数的获取方法和装置,该方法包括:获取多个分辨率层级下的层级参考图像和层级测试图像;获取第一分辨率层级下计算得到的图像变换参数、第一模糊核参数和第二模糊核参数;获取第二层级参考图像基于图像变换参数和第一模糊核参数变换...
基于基因芯片的图像配准方法、扫描设备及存储介质
本发明公开一种基于基因芯片的图像配准方法、扫描设备及存储介质,所述方法包括 : 获取在基因芯片上选定的待配准区域及获取所述待配准区域对应的候选荧光图像集合,所述候选荧光图像集合包括以所述待配准区域为中心,控制相机设备在各个不同方向上分别移动...
基于边界一致性距离场的B样条图像配准优化方法
本发明涉及一种基于边界一致性距离场的B样条图像配准优化方法,属于医学图像处理方法技术领域。采用了该发明的基于边界一致性距离场的B样条图像配准优化方法,在对输入图像进行预处理,构建边界距离图;而后通过指数衰减变换增强边界附近的梯度响应;通过多...
基于人工智能的视频监控异常行为识别与追踪联动方法
本发明提供基于人工智能的视频监控异常行为识别与追踪联动方法,涉及人工智能技术领域,包括对多摄像头视频流进行时空配准,建立统一坐标系;在该系统中检测静止物品,标记疑似遗留物;构建时序回溯窗口确定物品与责任人关联;建立包含摄像头切换概率与空间邻...
基于动态点云建模的无人艇靠泊过程可航行水域自适应检测方法及系统
本发明公开了基于动态点云建模的无人艇靠泊过程可航行水域自适应检测方法及系统,涉及无人设备控制技术领域,方法包括:多帧点云采集与预处理;构建体素化时序差分图,实现静态障碍物与动态障碍物分层建模;基于二维投影和阈值分割提取静态障碍物内边界;采用...
一种用于河流测速的轻量化光流神经网络方法
本发明公开了一种用于河流测速的轻量化光流神经网络方法,包括:采集水域表面流场的动态监测影像,结合DeepFlow光流算法计算近似光流场并生成光流标签;搭建改进的轻量化ConvFFN‑Flow光流估计模型,包括特征提取模块、4D相关结构体模块...
动态DR消化道造影自动追踪与病灶标记系统
本发明涉及医学影像分析技术领域,具体为一种动态DR消化道造影自动追踪与病灶标记系统,包括动态DR成像模块、影像实时处理模块、造影剂运动追踪模块及病灶智能标记模块,通过动态DR连续采集消化道造影影像,利用深度学习算法实时分割造影剂流动区域并构...
基于局部椭圆弧匹配的冲击波超压场重建方法
本发明属于冲击波微弱波阵面提取技术领域,尤其涉及一种基于局部椭圆弧匹配的冲击波超压场重建方法。本发明根据冲击波微弱波阵面的轮廓特征及传播规律,将局部椭圆弧匹配算法合理应用于波阵面轮廓提取,并引入随机扰动量对椭圆参数进行迭代优化,给出和波阵面...
一种基于身份特征和空间信息融合匹配的牛个体追踪方法及系统
本发明公开了一种基于身份特征和空间信息融合匹配的牛个体追踪方法及系统,涉及目标追踪技术领域,包括:目标检测模型检测每帧图像中的牛个体目标,输出检测框集合,检测框为关联匹配模块提供空间信息:包括检测框位置,以及结合前一帧位置得到的运动方向向量...
一种利用浒苔作为示踪粒子的海表流场估算方法
本发明属于测量技术领域,涉及一种利用浒苔作为示踪粒子的海表流场估算方法。该方法包括以下步骤:(1)获取遥感数据,并对其进行辐射定标与大气校正;(2)从遥感数据中提取浒苔区域;应用形态学开运算及闭运算连接邻近的浒苔区域,生成间隔时间固定的连续...
一种车辆运动预测方法及系统
本发明公开一种车辆运动预测方法及系统,属于自动驾驶运动预测技术领域。方法包括基于驾驶场景相关数据搭建仿真环境,通过约束驱动的轨迹生成技术合成长尾高风险轨迹;将所述长尾高风险轨迹与第一前视图像进行融合,得到融合训练数据,构建多模态训练数据集;...
基于点云数据的焊缝跟踪方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及焊缝自动化跟踪技术领域,尤其涉及一种基于点云数据的焊缝跟踪方法、装置、设备及存储介质,本发明方法首先获取点第一点云数据集,其中,所述第一点云数据集包括多个描述焊接区域三维坐标的点位数据;然后从所述第一点云数据集中提取数据对基本平面...
一种基于多模态大模型LLaVA-NeXT的自回归多目标跟踪方法
本发明属于深度学习、多目标跟踪、多模态大模型领域,提供了一种基于多模态大模型LLaVA‑NeXT的自回归多目标跟踪方法。本发明的多模态大模型使用LLaVA‑NeXT,并利用集成了Deformable‑DETR检测器的物体编码器提升大模型细粒...
基于最近邻距离的引力透镜临界曲线轮廓追踪方法
本发明公开了一种基于最近邻距离和几何约束的引力透镜临界曲线轮廓追踪方法及系统,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取轮廓点集后,通过最近邻距离方法进行双重容忍、二步追踪搜索确定初始基线,通过设置方向容忍度参数和距离容忍度参数来精确控制轮廓追...
一种基于空间正则化的特征自适应融合跟踪方法
本发明公开了一种基于空间正则化的特征自适应融合跟踪算法,使用相应的目标跟踪领域数据集进行训练,首先,选用HOG特征、U‑LBP特征和CN特征表征目标,并进行自适应加权特征响应融合,使表征能力较好的特征获得更大的权重。其次,在求解滤波器时加入...
基于红外图像和可见光图像融合的篮球运动轨迹预测方法
本发明涉及轨迹预测技术领域,具体为基于红外图像和可见光图像融合的篮球运动轨迹预测方法,包括:对目标篮球运动场景在预设轨迹监测窗口内的红外图像和可见光图像进行同步采集,得到篮球运动红外图像序列和篮球运动可见光图像序列;对篮球运动红外图像序列和...
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