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一种行车安全警示系统及其机构
本发明涉及起重机械技术领域,具体公开了一种行车安全警示系统,包括信号输入单元、与信号输入单元电信号连接的分级控制单元、与分级控制单元电信号连接的PLC和与PLC电信号连接的照射单元,信号输入单元包括速度传感器和启动信号模块,分级控制单元负责...
一种基于实时三维点云驱动的起重机吊载防撞检测方法
本实施例公开了一种基于实时三维点云驱动的起重机吊载防撞检测方法,通过吊钩的三维位置坐标,获得吊载物三维检测区域,并对吊载物三维检测区域内的第三区域三维点云进行聚类,获得多个点云簇并打分,得到得分最低的最优点云簇,以获取基于最优点云簇的精确的...
基于视频监控的挂钩辅助确认系统
本发明提供了基于视频监控的挂钩辅助确认系统,属于视频监控技术领域,包括:在关键监控区域部署视频采集设备,将视频画面传输至天车司机室。利用AI视觉识别算法对传输的视频画面进行处理,通过颜色区分技术定位挂钩区域并进行框选标注,生成挂钩状态辅助提...
一种自决策运输容器智能吊装系统及方法
本发明公开了一种自决策运输容器智能吊装系统及方法,涉及放射性物品运输设备技术领域,解决了现有吊具缺乏智能感知与自主决策能力而难以适应复杂工况下的精准作业需求的技术问题,其技术方案要点是通过改进YOLOv8网络和改进边缘检测算法对吊耳位置进行...
一种基于PLC控制系统的集装箱电控吊具
本发明公开了一种基于PLC控制系统的集装箱电控吊具,涉及集装箱电控吊具的技术领域,本发明旨在解决安全性不足的问题,本发明包括主体框架和吊耳,所述主体框架设置为矩形结构,所述主体框架的上方四角均安装有吊耳,所述主体框架的下方四角均设置有锁紧装...
悬索桥施工中双台跨缆吊机协同行走的控制方法和系统
本发明提出了悬索桥施工中双台跨缆吊机协同行走的控制方法和系统,属于悬索桥施工技术领域。本发明将角度监测模块测量的主跨缆吊机位置处主缆与水平面之间的夹角α11和从跨缆吊机位置处主缆与水平面之间的夹角α22代入倾角‑速度补偿模型中对从跨缆吊机的...
一种吊钩式起重机的遥控抓斗操控方法及系统
本发明涉及抓斗操控领域,公开了一种吊钩式起重机的遥控抓斗操控方法及系统,用于为吊钩式起重机的精准定位与柔顺操控提供解决方案。所述吊钩式起重机的遥控抓斗操控方法包括:基于操作员输入的目标位置,运用微分平坦性理论生成无摆动理想轨迹及前馈控制指令...
基于边缘AI的风电吊装风险预测与急停控制系统
本发明涉及风电吊装技术领域,公开了基于边缘AI的风电吊装风险预测与急停控制系统,包括:多源融合感知模块,用于实时获取吊装现场的环境、吊装装备及风机部件的多维度物理状态数据;边缘AI计算与融合预警模块,用于实时接收并融合多维度物理状态数据,并...
一种基于模块化集成的矿用单轨吊控制系统及方法
本发明涉及智能控制领域,揭露了一种基于模块化集成的矿用单轨吊控制系统及方法,该系统中包括运行状态矩阵生成模块、异常特征向量生成模块、驱动部振动频谱生成模块、诊断基元生成模块、牵引力动态分配方案与多联自愈策略生成模块及联控信号生成模块,基于单...
山区多机吊运电力抢修防碰撞预警控制方法及系统
本发明提供山区多机吊运电力抢修防碰撞预警控制方法及系统,涉及智能安全预警技术领域,所述方法包括:获取由各吊机搭载的定位装置、姿态传感器及吊物状态传感器采集的原始实时数据;基于多源传感器的数据构建数据关联关系,分析关联关系的内在特性以生成动态...
一种臂架变幅作业安全检测和控制系统及方法
本发明公开了一种臂架变幅作业安全检测和控制系统及方法,属于工程机械安全控制技术领域,该系统包括多模态传感器模块、数据处理模块、载荷评估模块和安全控制模块,多模态传感器模块通过部署在臂架的多模态传感器等采集臂架姿态、载荷及环境数据;数据处理模...
一种起重机多源感知融合的工况安全系统及控制方法
本发明公开了一种起重机多源感知融合的工况安全系统,包括:多源感知单元,用于实时采集起重机状态及环境的多源数据;决策单元,将多源数据量化动态风险输出,结合吊装利用率和风险值得到最优工况参数,并基于风险值和吊装利用率输出分级预警结果和控制决策;...
用于无人值守天车综合识别装置
本发明公开了天车技术领域的用于无人值守天车综合识别装置,包括多个支撑柱,多个所述支撑柱呈相互平行设置,多个所述支撑柱相同一侧的顶部共同固定连接有横向轨道,两个所述横向轨道呈平行设置,两个所述横向轨道上通过线性电机活动连接有两个竖向轨道,两个...
一种起重机臂内多信号抗干扰通讯传输系统及起重机、通讯传输方法
本发明公开了一种起重机臂内多信号抗干扰通讯传输系统及起重机、通讯传输方法,涉及起重机信号传输技术领域,其包括缸销检测开关、臂销检测开关和臂位检测开关,所述缸销检测开关、臂销检测开关和臂位检测开关均通过电缆穿过多功能电缆卷筒与起重机主控制器连...
一种吊车抓斗自动控制方法
本发明提供一种吊车抓斗自动控制方法,分别在井口、渣池及葫芦吊上安装监控摄像头,分别用于监控葫芦吊的位置、渣池内的物料分布情况和葫芦吊的设备状态;葫芦吊通过安装在定滑轮上的起升钢丝绳连接抓斗,在起升钢丝绳上安装有张力传感器,在定滑轮上安装有限...
折臂式起重机拖链系统及包括其的电缆输送系统
本发明提供了一种折臂式起重机拖链系统及包括其的电缆输送系统,所述折臂式起重机拖链系统包括拖链支架和拖链主梁,所述拖链主梁内设置有拖链,所述拖链主梁固定在所述拖链支架上,所述拖链支架由第一角钢和第二角钢固定连接成框架结构,所述第一角钢上固定有...
一种变压器风机拆装用辅助装置及变压器风机拆装设备
本申请涉及电力工程技术领域,特别是涉及一种变压器风机拆装用辅助装置及变压器风机拆装设备,变压器风机拆装用辅助装置包括位置调整机构和推拉机构;位置调整机构的一端用于连接举升装置,推拉机构连接于位置调整机构的另一端;风机部件可拆卸连接于推拉机构...
一种用于低速风洞天平的多功能搬运车
一种用于低速风洞天平的多功能搬运车,属于风洞试验设备辅助工具技术领域。本发明解决了目前天平的搬运和移动存在精度低、安全性差以及效率低的问题。本发明包括框架、旋转组件、升降组件、夹持组件、托架、定向滚轮和万向滚轮,升降组件安装在框架内,夹持组...
一种用于飞机结构件的悬吊装置及方法
本申请提供一种用于飞机结构件的悬吊装置及方法,包括承载底座,其特征在于,还包括设置在承载底座上侧的竖槽体,所述竖槽体的下端固定连接有贯穿承载底座的从动轴,所述从动轴的底端卡固连接有从动齿轮,所述承载底座上贯穿设置有主动轴,所述主动轴的底端卡...
用于钢管斜入酸洗池的姿态控制系统及方法
本发明提供了一种用于钢管斜入酸洗池的姿态控制系统及方法,包括,天车,用于移动钢管堆浸入酸洗池;电葫芦,用于升降钢管堆;伺服驱动器,用于调节钢管堆的升降速度和控制钢管堆的姿态;编码器,用于监测钢管堆的升降速度;可编程处理器,与电葫芦、天车、编...
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