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最新专利技术
  • 一种工业机器人轨迹的混沌同步精确控制方法
    一种工业机器人轨迹的混沌同步精确控制方法_扬州工业职业技术学院_202511806254.7
    本发明提供一种工业机器人轨迹的混沌同步精确控制方法，涉及工业控制技术领域，本发明通过实时融合表征非线性负载扰动的驱动电流频谱熵与表征不可逆能量耗散的物理系统熵增速率，并结合未来轨迹参数，通过一个预训练的径向基函数神经网络，计算系统混沌边缘距...
    2026-02-27
  • 一种双种群演化强化学习的多机械臂精确装配方法
    一种双种群演化强化学习的多机械臂精确装配方法_安徽大学_202511766824.4
    本发明公开了一种双种群演化强化学习的多机械臂精确装配方法，采用构建部分可观马尔可夫博弈模型，设计混合奖励函数，并建立双种群机制：Exploit主种群负责优化性能，Explore辅种群维持多样性；通过共享观测嵌入网络提取统一特征表示，采用共轭...
    2026-02-27
  • 基于时空协同学习算法的机器人洁净室颗粒静电控制方法
    基于时空协同学习算法的机器人洁净室颗粒静电控制方法_湖南科技学院_202511737396.2
    本发明旨在解决工件沿洁净室路线运动时因气流与静电耦合导致颗粒吸附风险难以量化与协同抑制的问题，提出一种基于时空协同学习算法的机器人洁净室颗粒静电控制方法：获取设备布局、机器人与工件轨迹及静电消除装置和送风装置状态，构建静映画关系图并对节点特...
    2026-02-27
  • 一种用于狭小深腔空间作业的机器人及标定方法
    一种用于狭小深腔空间作业的机器人及标定方法_航天材料及工艺研究所_202511733179.6
    一种用于狭小深腔空间作业的机器人及标定方法，狭小深腔空间作业广泛存在于航天飞行器、火箭发动机、航天器舱体、潜水器等的装配工序中，需要在狭小空间内部进行钻孔、铆钉、涂胶、布线、安装螺钉等复杂作业，对人工装配工作提出严峻考验。针对上述困难，本发...
    2026-02-27
  • 基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统
    基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统_中山大学_202511713616.8
    本发明公开了基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统，涉及机器人智能力控技术领域，包括，在关节机械臂上配置关节角位置编码器与电流测量模块，并设定运行参数，基于关节角位置编码器生成原始关节角位置，基于原始关节角位置计算关节角速度与关节角加速度以...
    2026-02-27
  • 一种化学平台的复合型Agv小车系统
    一种化学平台的复合型Agv小车系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511702886.9
    本发明公开了一种化学平台的复合型AGV小车系统，包括AGV小车、电控柜、协作机器人和控制系统。AGV小车包含移动底盘、电源模块、传感器模块和AGV控制模块，其中传感器模块集成激光雷达与IMU，AGV控制模块负责处理传感器数据并控制移动。协作...
    2026-02-27
  • 一种面向未知扰动下的多机械臂协同控制方法
    一种面向未知扰动下的多机械臂协同控制方法_重庆邮电大学_202511696544.0
    本发明属于多智能体协同智能控制技术领域，具体涉及一种面向未知扰动下的多机械臂协同控制方法，包括建立严格反馈非线性多机械臂协同系统的动力学模型；通过虚拟耦合机制构建系统的通信拓扑结构；构建统一的系统协同误差模型；引入预设时间函数和全局预设性能...
    2026-02-27
  • 机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品
    机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品_一汽模具制造有限公司_202511695263.3
    本申请涉及工业机器人自动化控制技术领域，特别涉及一种机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品，其中，方法包括：视觉传感器故障时响应用户的第一交互动作，触发显示界面上的至少一个人工操作按钮，人工操作按钮操作机器人和流水线的至少一个；操...
    2026-02-27
  • 基于多模态感知的人机协同抚触操作反馈控制方法及系统
    基于多模态感知的人机协同抚触操作反馈控制方法及系统_核工业总医院_202511690396.1
    本发明公开了一种基于多模态感知的人机协同抚触操作反馈控制方法及系统，涉及医疗健康信息技术领域，该方法包括：通过抚触模拟平台采集操作者的压力分布与操作轨迹数据，通过可穿戴设备采集其生理信号数据；将多模态数据输入至预训练的专家操作评估模型，得到...
    2026-02-27
  • 一种具身智能反导航的小型机器人
    一种具身智能反导航的小型机器人_中山大学_202511680266.X
    本申请提供了一种具身智能反导航的小型机器人，包括步骤：实时采集室内环境的鱼眼图像或视频流，获取贴近地面的广视域视觉数据；将采集的每帧图像画面输入YOLO模型，识别目标位置、静态障碍物和动态干扰，输出带标记目标类别与位置的图像；NoMaD 模...
    2026-02-27
  • 载具清洁系统、方法及机器人
    载具清洁系统、方法及机器人_上海云骥智行智能科技有限公司_202511677503.7
    本申请实施例提供一种载具清洁系统、方法及机器人。属于机器人技术领域。载具清洁系统包括：处理单元、数据采集单元、第一机械臂、第一清洁单元、第二机械臂及第二清洁单元，其中第二清洁单元的体积小于第一清洁单元；第一清洁单元安装于第一机械臂的末端，第...
    2026-02-27
  • 涡流传感器位姿调节方法、系统、介质及计算机设备
    涡流传感器位姿调节方法、系统、介质及计算机设备_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511525038.5
    本发明属于涡流检测技术领域。提出了一种涡流传感器位姿调节方法、系统、介质及计算机设备，根据待检测工件的目标点云数据以及预训练的位姿分析模型，得到涡流传感器的目标位姿；根据目标位姿，基于预设的优化动作策略，动态调整搭载涡流传感器的机械臂步长以...
    2026-02-27
  • 机器臂姿态控制方法和系统、电子设备及存储介质
    机器臂姿态控制方法和系统、电子设备及存储介质_南方科技大学_202511479659.4
    本申请实施例提供了一种机器臂姿态控制方法和系统、电子设备及存储介质，属于机械臂控制技术领域。该方法包括：获取主机械臂执行端速度实时值和预设的缩放系数取值区间；通过预设的映射函数，将所述主机械臂执行端速度实时值映射至所述缩放系数取值区间，得到...
    2026-02-27
  • 一种用于柔性机械臂装配系统的力反馈控制方法
    一种用于柔性机械臂装配系统的力反馈控制方法_西安长峰机电研究所_202511476410.8
    本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体涉及一种用于柔性机械臂装配系统的力反馈控制方法，该方法包括将柔性机械臂关节角度向量和关节速度向量，实际测量的末端装配力向量和当前期望的末端装配力向量作为网络的输入，将关节控制力作为网络的输出，对卷...
    2026-02-27
  • 基于运动的联合标定方法、系统
    基于运动的联合标定方法、系统_北京石油化工学院_202511413730.9
    本申请实施例提供基于运动的联合标定方法、系统。该方法包括获取相机在多个相机位姿下对标定物拍摄得到的携带有特征点的多个图像；从图像中提取多个特征点分别对应的图像坐标系中的二维观测坐标和待标定的相机坐标系中的三维观测坐标；利用相机投影函数Pro...
    2026-02-27
  • 一种高扭矩密度摆线减速器关节的精度自适应控制系统
    一种高扭矩密度摆线减速器关节的精度自适应控制系统_上海驭捷智能科技有限公司_202511329620.4
    本发明涉及一种高扭矩密度摆线减速器关节的精度自适应控制系统，属于机器人关节驱动与控制技术领域。其中，该方法包括：通过通信器件和定位器驱动机器人关节到达指定位置，将采集到的关节姿态数据传送至主控器件；通过角度驱动架构配备的关节编码器，基于所述...
    2026-02-27
  • 自适应摆角可控作业机械臂、工作方法及机器人
    自适应摆角可控作业机械臂、工作方法及机器人_烟台大学_202610064051.3
    本发明属于机器人用机械臂技术领域，涉及一种自适应摆角可控作业机械臂、工作方法及机器人，伸缩组件安装于摆杆装置的上方，用于带动摆杆装置和定向传递组件滑动伸缩；定向传递组件安装于摆杆装置的下方，定向传递组件的一端与动力组件连接，另一端与间隙调节...
    2026-02-27
  • 用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置
    用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置_深圳市科盟创新机器人科技有限公司_202610057262.4
    本申请公开了一种用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置，涉及机器人关节传动技术领域，该方法包括：根据多种型号谐波减速器的静态性能参数与动态性能参数构建谐波减速器的多维性能指标数据库，基于人形机器人目标关节在应用场景下的性能需求向量，构...
    2026-02-27
  • 一种嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉
    一种嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉_哈尔滨工业大学_202610004934.5
    本发明提供了一种嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉，涉及柔性执行器技术领域，嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉包括负压塌缩驱动模块和正压胀缩驱动模块，具有第一腔体和抽气孔结构；正压胀缩驱动模块具有第二腔体和通气孔结构，第二腔体通过所述通气孔...
    2026-02-27
  • 汽车焊装生产线机器人的离线程序校准方法和系统
    汽车焊装生产线机器人的离线程序校准方法和系统_一汽模具制造有限公司_202511779896.2
    本发明提供了汽车焊装生产线机器人的离线程序校准方法和系统，包括：通过机器人校准软件设置用户界面和初始化变量；获取用户在用户界面上导入的理论数据和实际数据；将理论数据和实际数据进行匹配，得到匹配数据；当匹配数据中匹配点的数量达到预设阈值时，获...
    2026-02-27
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