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  • 本发明公开了一种前馈‑双闭环复合控制系统及方法,该系统创新性地将前馈控制与串级PID反馈控制相结合,前馈控制根据指令提前动作,极大提升响应速度;速度环作为内环,有效增加系统阻尼,抑制超调;位置环作为外环,确保最终稳态精度。该方法通过DSP芯...
  • 本发明涉及马达控制技术领域,尤其涉及一种插拔式低压马达智能控制系统,包括马达智能控制主机,马达智能控制主机分别通讯连接马达智能控制显示器和远方智能通讯操作单元;马达智能控制主机包括安装底板,安装底板上插接有主机盒,主机盒内安装有就地停送电单...
  • 本公开提供了一种振动控制方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取与当前振动场景相匹配的振动信号;生成与所述振动信号相匹配的掩蔽信号,所述掩蔽信号用于掩盖马达在所述振动信号的驱动下所产生的振音;根据所述振动信号和所述掩蔽信号驱动所述马达振动;...
  • 本发明公开了一种电动沙发防夹控制方法、系统以及电动沙发,该方法包括:采集电机驱动电动沙发活动部件运动时的电气运行参数,其中,所述电气运行参数包括电流和转速;根据所述电气运行参数及预先生成的正常运行基准曲线进行防夹检测得到检测结果;根据所述检...
  • 本申请公开了一种电机速度带宽的控制装置、伺服驱动器及伺服控制系统,涉及电机控制技术领域,包括:参数输出模块和与其连接的待驱动模块,待驱动模块包括速度输入接口和电流输入接口,参数输出模块包括:控制器单元,控制器单元一端与速度输入接口连接,控制...
  • 本发明属于调相机控制技术领域,具体涉及适用于调相机启动的系统及控制方法,该系统包括与大容量调相机同轴相连的无刷双馈电机或双馈电机,所述的电机包括一套高压绕组与一套低压绕组,所述的高压绕组和低压绕组分别通过接触器连接高压电网及低压电网;与所述...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机旋变零位自识别方法和系统,涉及永磁同步电机领域,包括:向永磁同步电机的两相静止坐标系的α轴与β轴依次注入电压,使得永磁同步电机的转子分别被吸合至β轴的正半轴的第一预设范围内和β轴的负半轴的第二预设范围内,并获取转...
  • 本发明公开了一种光伏输入无电池储能的增氧水泵驱动控制方法及控制电路,基于本发明实施的通用控制器可灵活匹配未识别参数的永磁电机驱动增氧水泵。控制器与泵通过不定长三相电缆与增氧水泵相连接,启动运行步骤自动识别增氧水泵与不定长三相电缆内阻参数及感...
  • 本发明提出一种基于参数鲁棒模型预测控制的永磁电机局部退磁故障容错控制方法及系统,其特征在于,包括:将局部退磁故障后的永磁电机模型进行超局部化处理,得到超局部模型;设计广义比例积分观测器,实时估计并前馈补偿由退磁引起的集总扰动;利用相邻采样周...
  • 本发明公开了一种实现电机宽转速区间最优效率的在线寻优控制系统,涉及电机控制技术领域,包括:采集直流母线及扭杆数据,计算扭杆往返储能功率及其占比指数;利用投影相关性系数从直流侧输入功率中剔除与扭杆往返储能功率同步的分量,得到残差功率评价量;对...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机控制方法和系统,其中,方法包括:构建含扰动的永磁同步电机的数学模型,并对所述永磁同步电机的数学模型进行改写;根据改写后永磁同步电机的数学模型构建滑模面,根据改写后永磁同步电机的数学模型和滑模面设计控制律;根据改写后...
  • 用于在故障状况下控制尤其是机动车的他励电机的运行的方法,该方法包括以下步骤:‑检测他励电机的当前电流向量(6)、特别是定子电流向量和/或电流角、特别是定子电流角;‑根据检测到的当前电流向量(6)和/或电流角确定变化电压向量(12);‑通过设...
  • 本申请涉及一种电机转子位置的误差补偿方法、装置、设备和程序产品。该方法能够根据电机的基本信息,确定当前时刻的转子计算位置。然后使用预设的递归系数对上一开关周期的转子误差角进行平滑处理,得到补偿角,通过计算补偿角与转子计算位置之和,得到转子补...
  • 本发明适用于电动汽车电机控制技术领域,提供了一种用于电机控制器的旋变信号跨周期同步解析方法及系统,该方法包括:数据缓存步骤,缓存上一周期旋变sin/cos信号值及统一时间戳,获取当前周期信号值及时间戳;状态判别及数据选择步骤,通过比较当前与...
  • 公开了一种永磁同步电机转子极性判断方法和永磁同步电机。该方法包括:注入高频电压以通过提取高频电流响应获取初始观测角度;从二二导通和三三导通对应于单一电压矢量的注入角度中选择与初始观测角度最接近的一个注入角度作为第一注入角度,并将与其相差18...
  • 本发明提出了一种基于KAN的永磁同步电机参数辨识方法,涉及永磁同步电机驱动控制技术领域,首先通过多项式拟合的方法考虑饱和特性和铁损的因素建立了高精度的永磁同步电机模型,然后搭建了KAN的电机参数辨识模型,通过仿真验证了本发明的适用性。本发明...
  • 本发明公开了一种断路器驱动电机控制方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取断路器驱动电机的当前运行参数,电机状态参数和当前控制指令;调取目标预测函数;将当前运行参数,以及当前控制指令,输入至目标预测函数,得到与断路器驱动电机对应的估计状...
  • 本申请提供了一种适用于海洋复杂环境的风电机组电机参数快速辨识方法和相关设备,属于永磁同步电机参数辨识与控制技术领域。本发明包括:基于稳态电压方程建立电机稳态数学模型;基于单转速稳态数据,对定子电阻和逆变器死区电压进行估算,利用定子电阻和逆变...
  • 一种能够提高搭载于车辆的马达的劣化的判定精度而合理地向用户报告该马达的劣化的马达劣化判定装置以及方法。马达劣化判定装置包括:第一应力取得部,取得第一累积应力,该第一累积应力是作用于搭载于车辆的马达所包含的规定的部件的热应力的时间累积值;第二...
  • 本发明涉及驱动装置,抑制马达的噪音、振动变大并且使蓄电装置升温。在蓄电装置的升温条件成立时,当马达的转速在因电6m(m=1、2、……)次的电磁强制力而马达的噪音、振动成为课题的第一范围内的情况下,以兼顾电6m次的电磁强制力的降低和马达及逆变...
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