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最新专利技术
  • 用于训练机器学习模型的用户辅助对象识别
    用于训练机器学习模型的用户辅助对象识别_卡特彼勒公司_202511077800.8
    控制器可以利用使用由作业机器的感知传感器收集的传感器数据的机器学习模型，并且在作业机器在作业现场处的操作时间段期间，识别作业机器的环境中的对象的标签。控制器可以存储来自传感器数据的与对象有关的样本数据。控制器可以在操作时间段之后，使审核信息...
    2026-05-03
  • 一种基于强化学习的MPC加热炉富氧燃烧控制系统参数优化方法
    一种基于强化学习的MPC加热炉富氧燃烧控制系统参数优化方法_安徽商高大数据技术有限公司_202510252369.X
    本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于强化学习的MPC加热炉富氧燃烧控制系统参数优化方法，包括以下步骤：步骤一、获取产线数据，所述获取产线数据主要是获取实际水泥生产控制产线真实数据，包括MV、OV、DV数据；步骤二、获取状态空间模型，...
    2026-05-03
  • 一种连续分析物监测的自适应补偿方法及装置
    一种连续分析物监测的自适应补偿方法及装置_三诺生物传感股份有限公司_202610037126.9
    本申请涉及一种连续分析物监测的自适应补偿方法及装置，通过获取并根据历史组织液分析物浓度的偏移变化量和历史血液分析物浓度的偏移变化量，确定与变化量负相关的自适应调节系数，获取并根据实时组织液分析物浓度、自适应调节系数和预设转换模型，确定血液分...
    2026-05-03
  • 一种旋转开合机构控制数据采集系统
    一种旋转开合机构控制数据采集系统_北京茄豆网络科技有限公司_202610042812.5
    本发明涉及精密机电控制与自动化技术领域，具体为一种旋转开合机构控制数据采集系统，包括：驱动特征深度提取单元，用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈，生成驱动指纹序列；热‑力耦合漂移补偿单元，用于接收运行时间、环境温度及历史负载强度数据，生成...
    2026-05-03
  • 基于预热状态识别的烟雾发生器智能控制方法、系统、电子设备及存储介质
    基于预热状态识别的烟雾发生器智能控制方法、系统、电子设备及存储介质_珠海翔翼航空技术有限公司_202610038846.7
    本申请涉及烟雾发生器控制的技术领域，提供一种基于预热状态识别的烟雾发生器智能控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中对烟雾发生器预热状态的判定准确率低的问题。本申请方法包括：获取烟雾发生器和所处环境内的多维度数据；再从多维度数据...
    2026-05-03
  • 基于神经网络模糊自适应PID的单丝生产线张力协同控制系统及方法
    基于神经网络模糊自适应PID的单丝生产线张力协同控制系统及方法_南通新帝克单丝科技股份有限公司_202511970276.7
    本发明公开了一种基于神经网络模糊自适应PID的单丝生产线张力协同控制系统及方法。所述系统由分布式感知层、执行驱动层和智能控制层构成。智能控制层采用神经网络模糊自适应PID控制算法，通过神经网络在线优化模糊推理器的隶属度函数与规则权重，依据各...
    2026-05-03
  • 一种基于PID的智能节气控制方法及装置
    一种基于PID的智能节气控制方法及装置_湖南蓝天智能装备科技有限公司_202511955111.2
    本发明涉及PID控制技术领域，尤其涉及一种基于PID的智能节气控制方法及装置。所述方法包括以下步骤：加载焊接电流—目标流速关系模型并初始化PID参数；随后实时采集焊接电流并计算对应目标流速；再将目标流速与实际流速比较获得误差信号并由PID控...
    2026-05-03
  • 一种PID控制参数优化方法
    一种PID控制参数优化方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511881794.1
    本发明涉及一种PID控制参数优化方法，具体的说，是应用基于改进粒子群优化算法的PID控制参数整定方法，其步骤如下 : (1)规定范围内初始化种群个体；每个种群个体的坐标值都为一组PID控制参数；(2)计算每个种群个体的适应度；(3)更新种群...
    2026-05-03
  • 一种基于IPSO-模糊PID的多AGV队形保持控制方法
    一种基于IPSO-模糊PID的多AGV队形保持控制方法_南京航空航天大学_202511874973.2
    一种基于IPSO‑模糊PID的多AGV队形保持控制方法，其特征是：它包括以下步骤：(1)建立动态自适应的多AGV领航跟随队形控制模型；(2)构建模糊PID控制器，设定输入输出变量的模糊论域、隶属度函数及模糊控制规则，通过模糊推理和解模糊得到...
    2026-05-03
  • 一种基于PID与推力补偿的尾座式无人机悬停稳控方法
    一种基于PID与推力补偿的尾座式无人机悬停稳控方法_昆明理工大学_202511843561.2
    本发明公开了一种基于PID与推力补偿的尾座式无人机悬停稳控方法，包括以下步骤：S1：在Simulink仿真环境中初始化系统参数与固定PID参数，系统参数含电机力臂、舵面效率、最大推力等核心参数，PID参数采用预调试的高度环最优值；S2：在S...
    2026-05-03
  • 基于环境温度与负荷的火电机组冷却塔智能优化控制方法
    基于环境温度与负荷的火电机组冷却塔智能优化控制方法_内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司_202511825287.6
    本发明公开了一种基于环境温度与负荷的火电机组冷却塔智能优化控制方法，包括以下步骤：建立火电机组冷却塔循环水水温PID控制系统，根据历史经验值对PID控制系统的比例增益、积分时间和微分时间进行预设；建立神经网络模型，使用环境温度历史数据、火电...
    2026-05-03
  • 一种基于优化的BP神经网络的转台PID控制方法
    一种基于优化的BP神经网络的转台PID控制方法_九江精密测试技术研究所_202511764308.8
    本发明公开了一种基于优化的BP神经网络的转台PID控制方法，涉及自动控制领域，包括：构建融合了BP神经网络和传统PID控制器的BP‑PID控制器，BP神经网络结构包括输入层、隐藏层、输出层；采用人工蜂群算法优化所述BP神经网络的初始权重参数...
    2026-05-03
  • 多传感器感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    多传感器感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质_东风商用车有限公司_202511732717.X
    一种多传感器感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及智能网联领域，具体包括将目标参数输入至预设的神经网络模型进行预处理和非线性映射得到PID调谐参数，所述目标参数包括目标误差参数、目标置信度参数和目标环境参数，所述目标误差参数包括位置...
    2026-05-03
  • 一种环保型铝材涂装生产线的全流程智能管控系统
    一种环保型铝材涂装生产线的全流程智能管控系统_安徽艾瑞尔精密铝业有限公司_202511675799.9
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开一种环保型铝材涂装生产线的全流程智能管控系统，包括工业控制程序模块和温度传感阵列，模块根据配方信息获取控制模式标志和目标工件温度；模块判断标志以在开环模式下采用预设速度或在闭环模式下对从阵列获取的多个实...
    2026-05-03
  • 一种基于人工智能的随动头盔高精度驱控系统及方法
    一种基于人工智能的随动头盔高精度驱控系统及方法_南京海汇装备科技有限公司_202511668914.X
    本发明公开了一种基于人工智能的随动头盔高精度驱控系统及方法，涉及驱动控制技术领域，本发明利用目标追踪传感器采集目标的原始数据，利用头盔中设置的本体状态传感器采集头盔自身运动状态数据；生成传感器坐标系到稳定世界坐标系的变换矩阵，利用变换矩阵将...
    2026-05-03
  • 空间飞行器霍尔推进装置试验工质流量稳定控制系统
    空间飞行器霍尔推进装置试验工质流量稳定控制系统_上海融擎流体科技有限公司_202511668404.2
    本发明公开了一种空间飞行器霍尔推进装置试验工质流量稳定控制系统，包括对工质供应设备工况状态参数进行检测的感知模块，结合感知模块检测数据及相似工况控制参数经验数据融合探索当前工况控制参数的适配模块，以及接收控制参数并根据不同相变期动态调整调节...
    2026-05-03
  • 一种用于渔业项目管理的投饵量控制优化方法
    一种用于渔业项目管理的投饵量控制优化方法_山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)_202511668047.X
    本发明公开了一种用于渔业项目管理的投饵量控制优化方法，属于控制优化的技术领域，包括如下步骤：S1、构建渔业投饵量PID控制系统；S2、引入改进的野兔逃逸优化算法；S3、对渔业投饵量PID控制系统中的投饵量PID控制参数整定；S4、将寻优整定...
    2026-05-03
  • 硫酸铝结晶过程在线视觉监测与自适应调控系统及方法
    硫酸铝结晶过程在线视觉监测与自适应调控系统及方法_自贡市凤祥化工有限公司_202511668039.5
    本申请公开了硫酸铝结晶过程在线视觉监测与自适应调控系统及方法，包括：原位成像单元；图像处理与分析单元，对高清原始图像进行处理，并提取晶体的粒度、形貌及聚团程度的定量特征；过程参数感知单元，实时获取结晶过程的温度、浓度、pH值及搅拌速率；智能...
    2026-05-03
  • 一种基于自抗扰控制的动中通天线谐振抑制方法
    一种基于自抗扰控制的动中通天线谐振抑制方法_天津大学_202511666064.X
    本发明公开了一种基于自抗扰控制的动中通天线谐振抑制方法，属于伺服系统控制技术领域。包括：S1、对动中通天线伺服系统进行建模：通过Chirp信号扫频结合快速傅里叶变换获得系统特性后辨识并降阶，得降阶模型与增益初值；S2、构建自抗扰控制器：按降...
    2026-05-03
  • 一种粮食作业机器人及其控制方法
    一种粮食作业机器人及其控制方法_河南工业大学_202511655519.8
    本发明属于粮食机器人控制技术领域，具体涉及一种粮食作业机器人及其控制方法。该方法首先获取粮食作业机器人当前作业环境中粮堆当前时刻及其之前连续多个时刻的物性参数时序数据，以及机器人当前时刻及其之前连续多个时刻的动力学参数时序数据；然后将获取的...
    2026-05-03
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