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  • 本发明公开了一种水下机器人对接捕获控制方法和系统,所述水下机器人对接捕获控制系统包括:两个对接机器人,包括第一对接机器人和第二对接机器人,所述两个对接机器人用于同时对接捕获一个目标设备,所述目标设备具有两个对接口,所述对接口远离开口的顶端具...
  • 本发明公开了一种基于水下作业机器人的模块化多功能作业平台,包括稳定夹持平台和组装平台,所述组装平台上表面固定安装有水射流控制模块,所述组装平台上表面固定安装有水下焊接控制模块,所述稳定夹持平台上表面固定安装有夹取控制与控制器模块,相邻的两个...
  • 本发明涉及应急救援技术领域,尤其涉及一种集成喊话和红蓝警示灯的四段抛投器。其技术方案包括上壳,所述上壳的下方固定设有转接件,所述上壳的上方中心处设有喇叭,所述喇叭用于喊话,所述上壳的上方设有多个用于警示的灯板,所述上壳的正面和背面均设有安装...
  • 本发明公开了一种无人机用可收放捞救器及使用方法,所述捞救器包括悬架、伸缩架、横担以及网兜,所述悬架与无人机连接,无人机通过悬架整体带动捞救器移动;悬架上设有用于驱动两组伸缩架各自的支点靠近或远离进行伸缩架伸缩的驱动机构;伸缩架下端的支点与横...
  • 本申请属于船舶技术领域,具体公开了一种低水位期间船舶起坡和下水的方法,包括:将位于船舶中轴线及其两侧的新制梁下墩位置作为B点,将相邻B点之间的位置作为A点;在A点上方的横梁上安装液压顶升模块,液压顶升模块的初始工况高度小于新制梁下墩的高度,...
  • 本发明涉及一种基于修船管换新数字化测量和参数化设计的智能制造方法,属于船舶修造数字化测量与智能制造技术领域。该方法包括:在管子未拆卸状态下,使用无线手持三维激光扫描设备采集其三维点云数据;将数据导入软件提取关键信息,包括法兰面、螺栓孔中心、...
  • 本发明属于船用部件技术领域,且公开了一种组合拼接式船用分离式槽件连接组件,包括船用分离式槽件本体,还包括:连接结构,所述连接结构设置于船用分离式槽件本体内侧的中部;上述技术方案通过设置活动条、顶出组件和第一固定结构,当矩形箱整体安装在另一个...
  • 本发明公开了一种船舶尾迹流‑热耦合特性测试系统,包括自航船模和流‑热耦合特性测试装置;自航船模包括船体、转速控制模块、转向模块和冷却水排放模拟模块;转速控制模块包括电机和推进器;冷却水排放模拟模块包括水泵和电机水冷套,水泵的进水端与船体冷却...
  • 一种用于舵叶回转角度检测方法,测量装置摆放在船坞船台中心线与舵叶垂直中心线的交汇处,通过艏部的磁吸装置定位固定旋转支架,通过角度指示线确定需要测量的角度数值,此时打开激光器,坞内施工人员利用设备拖动舵叶,当舵叶旋转至激光投射线且与舵叶底部中...
  • 本申请涉及一种基于船舶内部设计的智能化空间布局方法及系统,涉及船舶设计技术的领域,该方法包括获取住舱初始布局图、实际家具类型以及实际家具参数;定义布局存在类型、优先处理类型以及意外存在类型;根据布局存在类型确定初步添加方案;根据优先处理类型...
  • 本发明公开一种用于船体防护的磁致伸缩多模态超声波防除方法,涉及船舶海洋工程技术领域。所述方法包括:将磁致伸缩换能器阵列安装于船体内部,并基于对应工作模式向所述磁致伸缩换能器阵列输入经调制的驱动电信号,激励换能器产生大功率机械振动;所述机械振...
  • 本发明提供了一种船舶表面凹坑内附着物清理装置及控制方法,包括控制器、移动支撑架、伺服电机、对调支撑板、磁悬浮电机、辅助检测组件、清洁刷,在移动支撑架的左侧和右侧底部均设置有若干磁吸轮,伺服电机倒置固定设置在移动支撑架的上部,对调支撑板固定设...
  • 本发明提供了一种船舷嵌入式可调节角度的清冰装置,属于船舶冰区航行技术领域,内嵌式箱体与弹冰板件a通过铰链连接,非工作状态下,内嵌式箱体与弹冰板件a组成一个完整的箱体;通过调节摆动液压缸的旋转角度控制弹冰板件a相对内嵌式箱体的旋转角度;弹冰板...
  • 本发明提供一种水上用品隐性防撞结构,该水上用品隐性防撞结构包括安装于充气船船头及船尾的防撞结构本体,所述防撞结构本体包括内围结构和外围结构,所述外围结构覆盖在所述内围结构上形成盖围,所述内围结构上设置有安装口,所述安装口内安装有防撞胶条。本...
  • 本发明涉及一体式船艇技术领域,提供一种一体式铝合金船艇,解决传统手划艇难操作、易疲劳的问题。本发明包括:船体;囊体,设于所述船体横向两侧;连接部件,所述囊体通过连接部件与所述船体连接;船桨往复部件,设于各所述囊体顶部;支撑板,设于各所述囊体...
  • 本发明的技术方案是公开了一种基于重力优先的船舶压载水调驳智能控制策略及系统,属于船舶自动化与节能技术领域。所述系统包括压载舱、相连管道以及与舷外连接管道、压载泵,遥控阀、液位与纵倾传感器以及智能控制器。所述系统的核心在于其智能控制器采取重力...
  • 本发明涉及船用姿态测量技术领域,并具体公开了一种用于波浪补偿装置的船用姿态测量装置和测量方法。包括框形对接板,框形对接板的两侧均开设有矩形插孔,矩形插孔的内壁滑动连接有方形透气海绵,框形对接板的内壁固定连接有内置固定板,内置固定板的一侧开设...
  • 本发明公开了一种高精度船舶吃水检测装置,涉及船舶吃水检测技术领域,包括视频设备,所述视频设备的外部活动连接有防护外壳,防护外壳将视频设备包覆在内,且防护外壳的前端为透明材料制成。本发明配重底座放置于船舶上,视频设备、防护外壳位于船舶外部,驱...
  • 本发明公开了一种浸没深度与攻角可调的T型水翼及其跟踪调节方法,首先提出了一种可调节浸没深度与攻角的T型水翼结构,通过为T型水翼配备液压‑活塞杆调节机构,利用液压‑活塞杆调节机构快速对T型水翼的浸没深度与攻角进行调整;且将T型水翼用于双体船,...
  • 本发明提供一种船体姿态控制装置,涉及海洋工程技术领域,包括:控制组件,所述控制组件由通道机构和活塞机构组成,通过控制组件可实现船体基座内部两个平衡压舱之间的水体交换,从而通过精准调控两个平衡压舱内的实际水量,达成对船体姿态的稳定控制,控制组...
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