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最新专利技术
  • 一种用于电生理手术机器人的控制器及控制系统
    一种用于电生理手术机器人的控制器及控制系统_武汉市中心医院(武汉市第二医院、武汉市肿瘤研究所)_202512010883.5
    本发明公开了一种用于电生理手术机器人的控制器及控制系统，涉及电生理手术机器人的控制技术领域，该控制器包括操控滑柄机构；所述操控滑柄机构通过直线滑动控制机器人带动医疗导管轴向运动，所述操控滑柄机构上设置有旋钮组件，旋钮组件通过旋转运动控制机器...
    2026-02-17
  • 工具标定方法、标定系统、机器人系统及导航系统
    工具标定方法、标定系统、机器人系统及导航系统_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202511583966.7
    本发明公开了一种工具标定方法、标定系统、机器人系统及导航系统，包括：获取多组碰触位姿数据，碰触位姿数据为工具在以不同碰触姿态碰触辅助标定物的直线边缘时的位姿数据；构建约束关系，约束关系根据工具与辅助标定物的直线边缘之间的碰触关系构建，在每一...
    2026-02-17
  • 机器人医疗系统的附接
    机器人医疗系统的附接_西门子医疗血管介入机器人公司_202511718982.2
    一种机器人医疗系统，包括：柱，所述柱基本上竖直并联接到基部；机器人驱动器，所述机器人驱动器具有用于接收所述柱的插座；以及至少一个渐缩接口，所述至少一个渐缩接口成形和取向成与所述插座接合，以防止所述机器人驱动器围绕至少一个轴线旋转。
    2026-02-17
  • 机器人医疗系统的附接
    机器人医疗系统的附接_西门子医疗血管介入机器人公司_202511718976.7
    一种机器人医疗系统，包括：柱，所述柱基本上竖直并联接到基部；机器人驱动器，所述机器人驱动器具有用于接收所述柱的插座；以及至少一个渐缩接口，所述至少一个渐缩接口成形和取向成与所述插座接合，以防止所述机器人驱动器围绕至少一个轴线旋转。
    2026-02-17
  • 基于被动反光球的光学定位系统示踪器工具组设计与识别方法及存储介质
    基于被动反光球的光学定位系统示踪器工具组设计与识别方法及存储介质_天津大学医疗机器人与智能系统研究院_202610015919.0
    本发明公开了一种基于被动反光球的光学定位系统示踪器工具组设计与识别方法及存储介质。所述示踪器设计方法包括：确定设计约束参数，所述约束参数包括基准特征约束、几何兼容性约束以及基于姿态偏差期望值作为核心指标的精度评价指标；基于穷举搜索算法生成符...
    2026-02-17
  • 一种基于双单元协同的穿刺手术导航方法、装置、设备及其介质
    一种基于双单元协同的穿刺手术导航方法、装置、设备及其介质_郴州市第一人民医院_202512035296.1
    本发明公开了一种基于双单元协同的穿刺手术导航方法、装置、设备及其介质，涉及医疗设备技术领域，包括可穿戴主单元模块，配置为佩戴于操作者上身，用于采集包含手术区域的第一视角图像及可穿戴主单元模块自身的姿态数据，并执行目标识别；立式基准单元模块，...
    2026-02-17
  • 面向手术机器人的监测控制方法、装置、设备、介质及产品
    面向手术机器人的监测控制方法、装置、设备、介质及产品_苏州铸正机器人有限公司_202512016459.1
    本申请公开了一种面向手术机器人的监测控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及医疗设备领域，该方法用于面向手术机器人的监测控制系统的终端系统，该系统还包括机械臂穿刺装置；机械臂穿刺装置包括机械臂本体、单目成像设备和穿刺针装置，单目成像设备设置于...
    2026-02-17
  • 多模态成像引导的神经介入治疗导航系统及方法
    多模态成像引导的神经介入治疗导航系统及方法_大连医科大学附属第一医院_202511882940.2
    本发明提供多模态成像引导的神经介入治疗导航系统及方法，涉及神经介入导航技术领域。该方法包括采集多模态影像数据，进行针对介入相关区域的模型构建，形成介入区域影像模型数据；根据介入区域影像模型数据，进行针对介入目标的路径规划分析，形成介入路径规...
    2026-02-17
  • 一种基于近红外成像的多角度投影手术导航装置
    一种基于近红外成像的多角度投影手术导航装置_苏州泰祉医疗科技有限公司_202511666750.7
    本发明公开了一种基于近红外成像的多角度投影手术导航装置，涉及荧光手术导航技术领域，包括：计算模块、1台红外相机和若干台投影仪；红外相机居中设置，光轴垂直于成像区域，采集成像区域的不可见荧光信号并转换为图像数据；若干台所述投影仪均匀分布在红外...
    2026-02-17
  • 基于三维重建的鼻整形手术导航系统
    基于三维重建的鼻整形手术导航系统_张锦松_202512042501.7
    本发明涉及医学影像处理和手术导航领域，特别是涉及基于三维重建的鼻整形手术导航系统，包括数据获取模块、流形表征模块、变换计算模块、误差优化模块和导航显示模块，系统将微分几何理论应用于点云配准，将鼻部解剖结构视为黎曼流形，构建包含全局刚性变换和...
    2026-02-17
  • 用于膝关节韧带重建手术的骨隧道定位方法及装置
    用于膝关节韧带重建手术的骨隧道定位方法及装置_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511604634.2
    本申请提供了一种用于膝关节韧带重建手术的骨隧道定位方法。该用于膝关节韧带重建手术的骨隧道定位方法，包括：获取膝关节的关节医学影像；根据关节医学影像构建虚拟坐标系；其中，所述虚拟坐标系包含基于Blumensaat线、股骨外侧髁关节软骨的下缘、...
    2026-02-17
  • 一种用于眼科手术的激光定位方法、系统、医疗设备及存储介质
    一种用于眼科手术的激光定位方法、系统、医疗设备及存储介质_图湃(北京)医疗科技有限公司_202511447879.9
    本公开揭示了一种用于眼科手术的激光定位方法、系统、医疗设备及存储介质，包括：获取角膜的三维重建模型；获取针对角膜设定的手术参数，其中，手术参数包括手术位置参数和手术规划参数；基于手术位置参数，在角膜的三维重建模型中定位对应的手术位置；以及基...
    2026-02-17
  • 微创手术机器人的器械离屏显示方法、装置、设备及介质
    微创手术机器人的器械离屏显示方法、装置、设备及介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512050280.8
    本申请实施例提供一种微创手术机器人的器械离屏显示方法、装置、设备及介质。该方法包括：若确定出微创手术机器人的器械末端满足离屏显示要求，则根据所述微创手术机器人的第一传感器数据，确定多个第一位置信息；对所述多个第一位置信息进行融合处理，得到所...
    2026-02-17
  • 力反馈设备的重力补偿方法、设备、介质及产品
    力反馈设备的重力补偿方法、设备、介质及产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512042734.7
    本申请公开了力反馈设备的重力补偿方法、设备、介质及产品，属于机器人技术领域。本申请力反馈设备的重力补偿方法通过构建力反馈设备的通用模型骨架图、采集标准化的关节特征参数并以此建立精确的动力学模型，结合设定的普适性约束条件，该方法能利用迭代优化...
    2026-02-17
  • 一种手术机器人OCT引导的视网膜前膜自适应剥离系统
    一种手术机器人OCT引导的视网膜前膜自适应剥离系统_河北医科大学第二医院_202512028992.X
    本发明涉及医疗机器人与智能手术设备技术领域，具体公开了一种手术机器人OCT引导的视网膜前膜自适应剥离系统，本发明通过手术机器人带动末端剥离器械，利用微脉冲激发器生成生物力学原始振动信号，进而生成前瞻性韧性阻抗指纹以预测组织粘连强度；同时，根...
    2026-02-17
  • 一种激光溶脂治疗手具及系统
    一种激光溶脂治疗手具及系统_上海紫菘医疗科技有限公司_202511748185.9
    本发明涉及一种激光溶脂治疗手具及系统，包括主体框架和固定安装于主体框架中的光学组件，主体框架包括：导冷块；制冷片；与冷却水循环系统接通的通水冷却块，通水冷却块贴合制冷片热端以带走热量，制冷片冷端朝向导冷块以使导冷块冷却；其中，导冷块、制冷片...
    2026-02-17
  • 一种用于血管腔内的激光治疗设备
    一种用于血管腔内的激光治疗设备_宁波佰士瑞医疗科技有限公司_202511512034.3
    本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于血管腔内的激光治疗设备，包括柔性波导管，其近端用于连接激光光源，远端适于置入血管；所述波导管的远端设有至少一个辐射发射结构，盖件，所述盖件包覆并固接于所述波导管的远端，所述盖件的内表面设有光吸收结构，...
    2026-02-17
  • 椎间盘突出治疗系统及其控制方法
    椎间盘突出治疗系统及其控制方法_杭州佳量医疗科技有限公司_202511961706.9
    本申请提供了一种椎间盘突出治疗系统及其控制方法。该椎间盘突出治疗系统，包括：导管装置，包括在导管装置内延伸的第一通道，第一通道用于设置光纤；感测装置，集成在导管装置远端的外侧，用于实时获取椎间盘突出部位的目标区域的至少两种生理参数；控制单元...
    2026-02-17
  • 一种磁共振兼容微波消融治疗仪
    一种磁共振兼容微波消融治疗仪_南京德文医学科技有限公司_202610014319.2
    本发明属于微波治疗仪技术领域，具体的说是一种磁共振兼容微波消融治疗仪，包括主体，所述主体一侧电性连接有手柄，所述手柄一端固定连接有螺纹固定杆，所述螺纹固定杆一端螺纹连接有固定块，所述固定块一端固定连接有消融针本体，所述主体上还设置有批量消毒...
    2026-02-17
  • 一种基于神经电生理反馈的射频消融针动态调节方法
    一种基于神经电生理反馈的射频消融针动态调节方法_中山大学附属第五医院_202512023936.7
    本发明公开了一种基于神经电生理反馈的射频消融针动态调节方法，涉及信号模式识别技术领域，包括，基于神经形态谱指纹及信号质量标记，结合刺激‑测量‑能量的控制参数组、温度与组织电阻抗数据，记录编码参数组合，生成执行清单与同步时间计划；根据执行清单...
    2026-02-17
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