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  • 本申请涉及一种洗碗机控制方法、装置、洗碗设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:响应于清洗指令,获取各层容纳组件对应的检测数据,并根据检测数据确定各层容纳组件中餐具的脏污状态;洗碗机包括多层容纳组件,容纳组件用于存放餐具;基于脏污状态确定各...
  • 本发明涉及一种洗涤剂投放装置及洗碗机,所述洗涤剂投放装置包括投放腔室,所述投放腔室内设置有互不连通的第一投放腔和第二投放腔。装置还包括移动件,所述移动件相对第一投放腔和第二投放腔移动设置。当移动件移动到目标位置时,能够同时打开第一投放腔和第...
  • 本发明涉及洗碗机技术领域,具体提供一种洗碗机及其控制方法,旨在解决现有洗碗机运行过程中,开门无保护控制,开门之后容易伤人的问题。为此目的,本发明的洗碗机的控制方法包括如下步骤:根据用户的手部动作、面部的位置以及语音信息中的至少一个,确定是否...
  • 本发明提供了一种洗碗机及其控制方法,洗碗机包括一个水槽和设置在水槽上的过水口,滤网罩设于过水口上,用于过滤洗碗过程中产生的食物残渣和杂质;驱动组件设于过水口处,通过电磁作用驱动滤网旋转。本发明的洗碗机滤网能够在洗碗机工作时自动旋转,有效清除...
  • 本发明涉及一种地刷组件和清洁设备,地刷组件包括地刷主体、滚刷和刮擦单元,滚刷设置于所述地刷主体,并能够随所述地刷主体沿预设方向前进或后退过程中清洁待清洁表面。刮擦单元位于所述滚刷后侧,所述刮擦单元包括分别与地刷主体连接的第一连接部、第二连接...
  • 本公开属于清洁设备技术领域,提供了一种控制方法、装置、清洁设备、存储介质及程序产品,该控制方法通过响应于清洁设备检测到梯级障碍物,获取梯级障碍物中第一梯级障碍物的深度信息;基于深度信息,控制清洁设备的转动臂组件执行对应的越障动作。其中,梯级...
  • 本公开属于清洁设备技术领域,提供了一种控制方法、装置、清洁设备、存储介质及程序产品,该控制方法应用于清洁设备,通过获取目标障碍物的障碍物信息;基于障碍物信息,控制清洁设备执行对应的抬升动作,且控制清洁设备的行进动作,以使得清洁设备的机身搭于...
  • 本申请适用于通信技术领域,提供了清洁设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。方法包括:在清洁设备处于自动回桩模式的情况下,获取清洁设备在多个设备位置处分别对应的测量距离,测量距离是根据清洁设备对应的测量信号的信号强度和多个载波信号的相位...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法及清洁设备,涉及智能控制技术领域。该方法包括:采集配件仓的配件仓状态身份信息,配件仓用于储存辅助清洁设备清洁的清洁配件;基于配件仓状态身份信息检测配件仓是否在预设位置,并得到在位检测结果;基于在位检测结...
  • 本发明公开了一种可以自主吸清水、自主排污水的水循环方法及系统,包括主机清水箱、主机污水箱、双向水泵、气动排污装置以及单向和排污流控组件。双向水泵连接主机清水箱,通过正反转配合单向流控组件,分别实现从外部水源自动注水及向清洁作业区供水的功能。...
  • 本申请实施例提供一种爬楼装置和清洁系统,爬楼装置包括装置本体,设有用于容置清洁设备的第二收容空间,所述第二收容空间具有供所述清洁设备进出的开口;爬行臂组件,与所述装置本体相连,用于带动所述装置本体爬行;检测模块,用于检测所述爬楼装置的环境信...
  • 本申请实施例提供一种爬楼装置的控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,所述爬楼装置包括装置本体、防撞组件,所述防撞组件包括撞板和检测件,所述撞板弹性连接在所述装置本体的边缘,所述检测件用于检测所述撞板的位置,所述方法包括:通过所述检测件判...
  • 本申请实施例提供一种下楼梯控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,应用于爬楼装置,该方法包括:控制所述爬楼装置沿着特定障碍物由第二工作表面至第一工作表面的延伸方向移动,直至所述前端的所述第二爬行臂接触第一工作表面,且所述后端的所述第二爬行...
  • 本申请提供一种拖布更换方法、装置、清洁基站、清洁系统、介质和产品,涉及清洁设备技术领域,该方法通过在需要更换拖布的情况下,由运输机构将清洗盘内清洁设备拆卸下的拖布运输到旋转存储仓中的空闲存放单元中,然后移动运输机构至避让位,并旋转该旋转存储...
  • 本申请提供一种爬楼装置及清洁系统,涉及爬楼装置技术领域。该爬楼装置至少用于搬运自移动设备,爬楼装置包括:支撑板;两个第一爬行臂,底部连接于支撑板沿第一方向的两侧;其中,支撑板和两个第一爬行臂共同围合形成用于收纳自移动设备的收容空间;收容空间...
  • 本申请提供一种爬楼装置及清洁系统,涉及爬楼装置技术领域。该爬楼装置包括:第一爬行臂;第二爬行臂,与第一爬行臂转动连接;第二驱动组件,设置于第一爬行臂内,第二驱动组件用于驱动第二爬行臂相对于第一爬行臂摆动;角度检测系统,包括随动件和角度检测装...
  • 本申请实施例公开了一种机械臂的控制方法、控制装置、设备以及产品,应用于自移动清洁设备,自移动清洁设备包括机械臂,机械臂末端的对接部上设置有姿态检测模块,主要技术方案包括:响应于对接指令,控制自移动清洁设备和/或机械臂运动,以使对接部移动至与...
  • 本公开提供了一种液位检测方法、装置、清洁设备及机器可读介质,属于液位检测领域。该液位检测方法包括:响应于检测到满足高液位判定条件的传感器输出值而启动计时,传感器输出值用于表征液位状态;若在计时过程中,检测到大于第一阈值的传感器输出值突变,和...
  • 本申请提供一种洗地机基站及使用方法,基站用于对地刷头内的污水箱进行冲洗,基站设置有上水槽、排水槽、清水箱以及集污箱;基站内独立设置有与上水槽对应的上水顶升机构以及与排水槽对应的排水顶升机构;地刷头底部设置有接入污水箱的上水阀和排水阀。本申请...
  • 本发明公开一种清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人、存储介质,所述清洁机器人包括机身,所述机身具有沿边侧,所述控制方法包括在清洁机器人行进过程中,获取机身的倾斜角度;当所述倾斜角度大于第一阈值,且小于所述机身的倾斜限值时,控制清洁机器人移...
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