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最新专利技术
  • 基于视频分析的驾驶行为智能识别方法及系统
    基于视频分析的驾驶行为智能识别方法及系统_深圳智驹云服科技有限公司_202511572252.6
    本申请提供一种基于视频分析的驾驶行为智能识别方法及系统，方法包括：获取由车载摄像头采集的驾驶员面部视频流与道路环境视频流，并读取整车通信网络记录的行车信息；基于姿态识别模型识别所述驾驶员面部视频流中眼睑闭合状态、视线方向及头部姿态，并进行疲...
    2026-03-29
  • 一种疲劳驾驶检测方法、系统、设备及介质
    一种疲劳驾驶检测方法、系统、设备及介质_江西机电职业技术学院_202511343541.9
    本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法、系统、设备及介质，方法包括采集驾驶员的驾驶图像，对驾驶图像进行预处理，并识别口罩遮挡状态；对驾驶员面部特征进行定位，基于面部轮廓锁定眼睛角点定位，截取眼睛和嘴部区域图像，并将区域图像送入搭建的辨识模型，并获...
    2026-03-29
  • 一种红外监控场景下的疲劳驾驶检测方法
    一种红外监控场景下的疲劳驾驶检测方法_西安理工大学_202511165091.9
    一种红外监控场景下的疲劳驾驶检测方法，在红外监控下针对性采集司机脸部数据涵盖多种状态，让模型适应复杂光照并专注于关键场景特征学习，从而提升对司机疲劳状态的识别能力，能够在红外监控下准确地对驾驶员状态进行识别，并具备了一定的实时性和准确性。训...
    2026-03-29
  • 基于多源视觉实现人机协同场景引导的方法及系统
    基于多源视觉实现人机协同场景引导的方法及系统_弈芯科技(杭州)有限公司_202610008044.1
    本申请公开了一种基于多源视觉实现人机协同场景引导的方法及系统，通过对前视、环视与深度数据进行时间对齐与坐标统一，先提取可通行区域与障碍分布形成场景表征，仅在检测到岔路时才在前视画面叠加左/直/右三项离散引导供人工选择，并将所选结果以引导参数...
    2026-03-29
  • 一种基于数据挖掘的场景标签识别方法
    一种基于数据挖掘的场景标签识别方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754692.3
    本发明公开了一种基于数据挖掘的场景标签识别方法，包括：基于目标车辆轨迹对动态场景的标签进行识别，得到动态场景标签；基于图像目标检测策略对静态场景标签进行补充。本发明的基于数据挖掘的场景标签识别方法，首先通过基于目标车辆轨迹的动态场景标签识别...
    2026-03-29
  • 一种传感协同的半挂车倒车盲区动态补盲监测方法
    一种传感协同的半挂车倒车盲区动态补盲监测方法_深圳信息职业技术大学_202511656749.6
    本发明公开了一种传感协同的半挂车倒车盲区动态补盲监测方法，属于信息技术领域。包括：获取盲区环境数据，生成融合点云数据；对障碍物分类，获得障碍物分类数据；将融合点云数据和障碍物分类数据传输至显示界面，触发声光警示信号；根据融合点云数据和半挂车...
    2026-03-29
  • 对象追踪方法、装置、设备、存储介质以及产品
    对象追踪方法、装置、设备、存储介质以及产品_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511609010.X
    本发明实施例公开了一种对象追踪方法、装置、设备、存储介质以及产品，该方法包括：获取当前时刻下目标对象所属环境的至少一幅第一图像；将至少一幅第一图像、前一时刻的对象追踪隐信息以及初始化向量，输入至目标追踪模型中，以基于目标追踪模型中的解码模块...
    2026-03-29
  • 数据处理方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品
    数据处理方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511603844.X
    本发明公开了一种数据处理方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标对象的历史轨迹数据，其中，历史轨迹数据包括：多个历史图像帧，多个历史图像帧利用自车配置的多个传感器对目标对象进行图像采集后得到；将历史轨迹数据包含...
    2026-03-29
  • 障碍物识别方法、装置、设备及介质
    障碍物识别方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511597709.9
    本发明实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前车辆的当前环境图像；将当前环境图像输入至训练好的图像处理模型中，输出目标环境图像；根据目标环境图像，确定当前车辆所关联的当前障碍物；其中，图像处理模型基于样本环境图...
    2026-03-29
  • 车辆控制的方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制的方法、装置、设备、存储介质及程序产品_畅索软件科技(上海)有限公司_202511333910.6
    本申请公开了一种车辆控制的方法、装置、设备、存储介质及程序产品。通过车辆的信号感知装置获取车辆周围的采集图像；对采集图像进行目标检测，在检测到采集图像中包括目标检测对象时，获取目标采集图像和目标行为数据；向车辆的迎宾控制装置发送目标采集图像...
    2026-03-29
  • 用于检测和跟踪横穿道路的目标的方法和域控制器
    用于检测和跟踪横穿道路的目标的方法和域控制器_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411069309.6
    一种使用雷达检测和跟踪横穿道路的目标的方法，包括：在本轮目标跟踪周期内，判断本车辆是否直线行驶，如果是，判断目标位置航向角是否大于阈值；如果大于阈值，判断目标是静态环境处理(SEP)目标对应的点云还是动态环境处理(DEP)目标对应的点云；如...
    2026-03-29
  • 一种基于双模态特征不确定性融合的道路分割方法
    一种基于双模态特征不确定性融合的道路分割方法_江西师范大学_202610030826.5
    本发明公开一种基于双模态特征不确定性融合的道路分割方法，旨在解决现有深度相机道路分割中模态特征冲突、固定权重融合适应性差及未充分利用模态不确定性的问题；该方法构建双模态特征提取与不确定性感知融合的一体化框架：针对彩色图像采用纯思法模架构提取...
    2026-03-29
  • 一种摄像头姿态漂移自适应校准与驾驶控制一体化方法
    一种摄像头姿态漂移自适应校准与驾驶控制一体化方法_的卢技术有限公司_202511915551.5
    本发明公开了一种摄像头姿态漂移自适应校准与驾驶控制一体化方法，涉及自动驾驶控制技术领域，本发明通过基于时序特征编码神经网络提取时间序列帧的多尺度特征，根据多尺度特征构建特征图，并通过图卷积神经网络进行推理，得到摄像头的特征结构变化量，同时利...
    2026-03-29
  • 一种用于超广角摄像头的周边环境识别方法
    一种用于超广角摄像头的周边环境识别方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754686.8
    本发明公开了一种用于超广角摄像头的周边环境识别方法，包括：实时获取超广角摄像头拍摄的图像，并对超广角摄像头所显示图像进行观察，判断图像中是否存在车体镀铬反光部分；如果是，则对镀铬反光区域和位置进行判断，如果镀铬反光部分出现在图像四周，且镀铬...
    2026-03-29
  • 一种目标对象的行为预测方法和装置
    一种目标对象的行为预测方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511695325.0
    本发明公开了一种目标对象的行为预测方法和装置，涉及人工智能技术领域。该发明的一具体实施方式包括：能够从包含目标对象的当前帧图像提取几何特征向量，从历史查询向量存储区获取目标对象的历史位姿查询向量、历史速度查询向量以及历史轨迹查询向量并生成拼...
    2026-03-29
  • 对象模型确定方法、设备及存储介质
    对象模型确定方法、设备及存储介质_成都拱鼎科技有限公司_202511665618.4
    本申请实施例提供一种对象模型确定方法、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个点云数据，所述点云数据为扫描第一对象得到的非完整点云数据；对所述至少一个点云数据进行特征提取处理，得到每个点云数据对应的分类信息，所述分类信息用于指示所述点云数据...
    2026-03-29
  • 空间占用预测及模型训练方法、电子设备及程序产品
    空间占用预测及模型训练方法、电子设备及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511665112.3
    本公开提供了一种空间占用预测及模型训练方法、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。模型训练方法包括：获取目标BEV空间对应的样本BEV特征以及占用样本信息；将所述样本BEV特征输入到当前的空间占用预测模型进行空间占用预测，得到所述目标B...
    2026-03-29
  • 一种基于三维高斯BEV表征的鲁棒路侧感知方法
    一种基于三维高斯BEV表征的鲁棒路侧感知方法_南京理工大学_202511646141.5
    本发明提出了一种基于三维高斯BEV表征的鲁棒路侧感知方法，基于不确定性建模与特征解耦的全新思路，提出融合感知框架。通过引入基于3D高斯溅射的概率性BEV表示方法，将传统确定性点投影转变为概率分布建模，显式刻画深度预测与传感器标定中的不确定性...
    2026-03-29
  • 一种多域特征融合的轨道病害识别方法
    一种多域特征融合的轨道病害识别方法_北京交通大学_202511636882.5
    本申请提供了一种多域特征融合的轨道病害识别方法，属于数据处理技术领域，采集轨道正常状态下及多种病害状态下的振动加速度信号，并且对采集振动加速度信号进行多域基础特征提取，以及对提取的多域基础特征进行特征编码，得到轨道病害检测数据集；将所述轨道...
    2026-03-29
  • 车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202511610432.9
    本发明实施例提供一种车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：获取前视图像采集装置采集到的车辆前挡风玻璃区域的图像数据；对图像数据进行分析处理以识别和确认前挡风玻璃上的油膜状况并相应生成油膜检测结果...
    2026-03-29
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