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最新专利技术
  • 面向果园运输机器人的无标签视觉动态目标跟踪定位方法
    面向果园运输机器人的无标签视觉动态目标跟踪定位方法_北京农业职业学院(中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校)_202511605357.7
    本发明公开一种面向果园运输机器人的无标签视觉动态目标跟踪定位方法，涉及机器人视觉感知与智能控制技术领域。该方法利用深度相机，以举手动作为自然交互方式触发运输机器人跟随，采用YOLO模型检测首位举手者，采用KCF与CSRT双跟踪器算法；结合人...
    2026-03-06
  • 一种基于动态神经场混合网络的场景多目标视觉追踪方法、系统、计算机刻度存储介质及程序产品
    一种基于动态神经场混合网络的场景多目标视觉追踪方法、系统、计算机刻度存储介质及程序产品_华中科技大学_202511582933.0
    本发明属于视觉追踪领域，涉及一种基于动态神经场与神经网络协同的多目标视觉追踪方法，该方法以跨模态协同架构为核心，包含基于多目标轨迹维持与遮挡匹配的动态神经场模块与改进的MoE_SDQ神经网络模块。同时，设计协同决策机制，当动态神经场激活峰值...
    2026-03-06
  • 一种基于深度相机的实时动态轨迹预测方法
    一种基于深度相机的实时动态轨迹预测方法_南京理工大学智能计算成像研究院有限公司_202511581994.5
    本发明公开了一种基于深度相机的实时动态轨迹预测方法。步骤为：①使用深度相机采集动态场景的深度与彩色视频，并通过反投影将每一帧转换为三维点云；②采用能直接处理时序点云的4D点云检测网络，在连续点云流中同步完成物体的3D检测与速度估计；③轨迹预...
    2026-03-06
  • 一种基于并行计算的鱼类多目标跟踪与运动特征分析方法
    一种基于并行计算的鱼类多目标跟踪与运动特征分析方法_西昌学院_202511545524.3
    本发明公开一种基于并行计算的鱼类多目标跟踪与运动特征分析方法，该方法首先初始化系统参数与并行资源，批量读取并预处理视频帧；再通过GPU批处理或CPU多进程并行执行YOLO检测，经多维度筛选得到有效鱼类目标；随后分块并行计算距离矩阵实现目标匹...
    2026-03-06
  • 基于计算机视觉的明渠测流图像识别方法
    基于计算机视觉的明渠测流图像识别方法_杭锦旗水利事业发展中心_202511541209.3
    本发明公开了基于计算机视觉的明渠测流图像识别方法，涉及明渠测流技术领域，包括：基于待测明渠所处的区域获取干扰天气以及尺寸数据；获取每个干扰天气的测流干扰物以及干扰特征；获取常规干扰物以及每个干扰天气的特殊干扰物；基于实时天气的常规干扰物以及...
    2026-03-06
  • 基于LiDAR动态监测与局部光流算法的无人机喷雾雾滴运动监测方法、系统、存储介质和计算机设备
    基于LiDAR动态监测与局部光流算法的无人机喷雾雾滴运动监测方法、系统、存储介质和计算机设备_华南农业大学_202511384070.6
    本发明公开了一种基于LiDAR动态监测与局部光流算法的无人机喷雾雾滴运动监测方法、系统、存储介质和计算机设备，其中方法包括以下步骤：S1、自主感知无人机平台在喷施作业过程中进行实时扫描，采集雾滴群的连续动态点云数据；S2、采用语义分割神经网...
    2026-03-06
  • 对象跟踪方法、装置、存储介质及系统
    对象跟踪方法、装置、存储介质及系统_中国第一汽车股份有限公司_202511366492.0
    本申请公开了一种对象跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，涉及计算机视觉和人工智能技术领域。其中，该方法包括：获取场景对象的历史状态数据；基于历史状态数据确定帧间尺寸差和尺寸标准差；根据帧间尺寸差和尺寸标准差，确定场景对象的异常检测结果；当异...
    2026-03-06
  • 一种基于预测融合的目标追踪方法
    一种基于预测融合的目标追踪方法_北京航空航天大学_202511324862.4
    本发明提出一种基于预测融合的目标追踪方法，包括：S1、形成带有目标检测框的视频序列；S2、从视频序列中提取每帧的目标的外观特征向量；S3、根据视频序列中当前帧和下一帧的相对位置信息，计算当前帧的目标的运动向量；S4、利用视频序列和运动向量提...
    2026-03-06
  • 基于运动平滑性保持损失的心脏运动估计方法、设备及介质
    基于运动平滑性保持损失的心脏运动估计方法、设备及介质_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202511301394.9
    本发明涉及一种基于运动平滑性保持损失的心脏运动估计方法、设备及介质，包括：将移动图像和固定图像输入关键点检测网络提取关键点对；根据每对关键点之间的相对运动构建稀疏基础运动矢量，得到心脏运动表达的稀疏运动向量，三维重复广播生成稠密基础运动场，...
    2026-03-06
  • 事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备
    事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备_星测未来科技(北京)有限责任公司_202511752183.7
    本申请公开了一种事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，涉及信息技术领域。其中方法包括：获取事件相机采集的运动目标的原始事件流；基于时空邻域一致性策略和/或极性时间差约束策略，对所述原始事件流进行降噪，得到降噪后的事件流；基于多维度...
    2026-03-06
  • 一种基于动态惯性权重粒子群优化的目标跟踪方法和系统
    一种基于动态惯性权重粒子群优化的目标跟踪方法和系统_中国舰船研究设计中心_202511515850.X
    本发明提出了一种基于动态惯性权重粒子群优化的目标跟踪方法和系统，涉及图像处理技术领域，包括：从预采集的图像帧中确定包含跟踪目标的初始目标区域；利用高斯函数分别对图像帧和初始目标区域中的粒子的位置和速度进行随机初始化，确定图像帧对应的图像中心...
    2026-03-06
  • 基于动态MOG与多级光流优化的港口集装箱卡车定位方法及系统
    基于动态MOG与多级光流优化的港口集装箱卡车定位方法及系统_江苏省港口集团信息科技有限公司_202511379623.9
    本发明公开了一种基于动态高斯混合模型与多级光流优化的港口集装箱卡车定位方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明采用动态高斯混合模型对视频序列进行背景建模，以适应环境动态变化，精确提取作为前景的集装箱卡车区域；通过构建多分辨率层级结构，并采...
    2026-03-06
  • 基于稀疏关键点驱动的心脏运动估计方法、设备及介质
    基于稀疏关键点驱动的心脏运动估计方法、设备及介质_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202511301388.3
    本发明涉及一种基于稀疏关键点驱动的心脏运动估计方法、设备及介质，包括：将移动图像和固定图像分别输入至时空一致性的关键点检测网络，提取得到关键点对；其中，在关键点检测过程中，根据固定图像中关键点与移动图像中关键点的归一化互相关生成局部相关性图...
    2026-03-06
  • 基于数学形态学的激光雷达点云光谱滤波方法、电子设备及存储介质
    基于数学形态学的激光雷达点云光谱滤波方法、电子设备及存储介质_上海无线电设备研究所_202511514203.7
    本发明公开了一种基于数学形态学的激光雷达点云光谱滤波方法、电子设备及存储介质，方法包括：构建两种激光雷达点云数学形态学剖面：拓展形态学剖面和拓展多属性剖面。拓展形态学剖面和拓展多属性剖面可以在区域尺度有效结合激光雷达点云空谱信息，解决激光点...
    2026-03-06
  • 一种天然气水合物CT图像阈值分割方法及存储介质
    一种天然气水合物CT图像阈值分割方法及存储介质_中国地质科学院_202511816877.2
    本发明公开了一种天然气水合物CT图像阈值分割方法及存储介质，属于天然气水合物检测的技术领域，该方法包括：S1：获取同步辐射CT扫描得到的天然气水合物样品图像，并对图像进行预处理，得到中心区域图像；S2：利用卷积神经网络结合Sobel算子对预...
    2026-03-06
  • 一种针织标签边缘轮廓提取和优化方法
    一种针织标签边缘轮廓提取和优化方法_泉州职业技术大学_202610012135.2
    本发明涉及轮廓提取技术领域，具体为一种针织标签边缘轮廓提取和优化方法，包括以下步骤：提取图像边缘灰度趋势并获取断裂坐标，提取边缘轨迹生成连接路径，重建干扰区连接路径，转换毛边区路径分布并筛除异常路径，融合边界结构生成标签轮廓结构，本发明中，...
    2026-03-06
  • 一种基于游程连通分析的图像轮廓提取方法及系统
    一种基于游程连通分析的图像轮廓提取方法及系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511538947.2
    本发明提供了一种基于游程连通分析的图像轮廓提取方法及系统，涉及图像处理技术领域。本发明通过对图像逐行扫描生成游程编码，构建包含子轮廓左侧与右侧的数据结构，依据相邻游程间连通关系判定六种连通状态，并据此执行子轮廓的创建、生长与联结。在联结过程...
    2026-03-06
  • 一种基于复合算子的目标边缘检测方法
    一种基于复合算子的目标边缘检测方法_华东交通大学_202511533424.9
    本发明属于视觉检测技术领域，具体为一种基于复合算子的目标边缘检测方法。本发明对图像进行像素矩阵的多次卷积，得到目标边缘的精确轮廓信息，进一步对得到的杂散信息进行滤除，最后得到只有优化后的边缘检测信息。实验证明，本发明能够对待测目标边缘进行精...
    2026-03-06
  • 多尺度上下文聚合与动态监督医学图像分割方法及其应用
    多尺度上下文聚合与动态监督医学图像分割方法及其应用_中国计量大学_202610008741.7
    本发明提出了一种多尺度上下文聚合与动态监督医学图像分割方法及其应用，属于医学图像处理技术领域。针对现有技术非线性特征拟合能力弱、全局上下文缺失及训练收敛不稳定的问题，本发明构建了ResUKAN+网络。该方法在编码器全层级嵌入残差KAN卷积模...
    2026-03-06
  • 基于SAM-VMamba模型的乳腺肿瘤病变部位超声图像分割方法及设备
    基于SAM-VMamba模型的乳腺肿瘤病变部位超声图像分割方法及设备_安徽中医药大学_202511636066.4
    本发明涉及一种基于SAM‑VMamba模型的乳腺肿瘤病变部位超声图像分割方法，包括：获取乳腺超声图像集并进行预处理；构建SAM‑VMamba模型，所述SAM‑VMamba模型包括第一编码器、第二编码器、提示编码器和掩码解码器；得到训练后的模...
    2026-03-06
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