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  • 本发明公开了一种基于观测器的多智能体一致性跟踪控制方法,属于多智能体系统技术领域,包括构建有外部扰的二阶领导跟随多智能体动力学模型;确定多智能体系统的网络通信拓扑结结构;构建固定时间跟踪误差观测器;建立动态事件触发协议;根据观测器的输出并基...
  • 本申请提供一种油气处理方法、设备、介质和产品,方法包括如下步骤:在待机状态下,基于储油罐内油气压力的变化速率,判定油气负载为高负载模式或常规负载模式;并为不同模式匹配差异化的启动参数,对高负载模式采用更低的启动压力阈值以实现快速启动,对常规...
  • 本发明公开了基于GNSS‑RTK与域激光耦合的熨平板三维定位与高程控制方法,涉及自动控制技术领域。该方法由以下步骤按周期顺序执行:建立编码基准,多台发射端使用互不重叠的子载波编号集合;在熨平板两侧安装线阵激光接收器,接收并解码得到参考平面编...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,公开了一种多胶型圆刀双异步切割控制系统,该系统包括微控制器、异步电机、圆刀、位置传感器、电机驱动器和机械支撑结构;微控制器获取材料参数,内嵌模块识别材料胶型,并优化计算异步电机目标转速和相对相位,驱动圆刀进行异...
  • 本申请公开了一种高边驱动的控制方法、设备及介质,涉及高边驱动协调管理与故障诊断技术领域,该方法包括:获取系统底层输出的存在故障状态的多个高边通道;以及当前时刻对应的系统电压;同时对每个高边驱动执行以下控制过程:基于预设的故障诊断逻辑和预设的...
  • 本发明涉及控制箱技术领域,具体公开了一种匹配智能控制系统用的控制箱,包括:感知模块,负责采集所有用于决策的物理和环境参数;储能模块,响应于感知模块采集到的低谷电价信号,在电价低谷期,将电能转换为压缩空气的势能并储存起来;释冷模块,响应于感知...
  • 本申请提供一种无人船动力小艇交互式更换方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,通过采集无人船、动力小艇及交互环境的多模态观测流,提取候选因子集并结合海况扰动进行短时预测,利用多模态交互协议生成并下发接近控制指令,经浮标节点订正后...
  • 本发明公开了一种适用于大范围变深使用的大功率圆环换能器,属于换能器技术领域。该换能器包括声辐射单元和压力自适应单元。声辐射单元包括压电陶瓷拼镶圆环和密封腔体A,用于实现电声转换并辐射声波;压力自适应单元包括可变容积的密封腔体B和压力传递部件...
  • 本发明公开了基于美拉德反应风味调控的火锅底料一体化智能控制方法及反应釜系统,涉及食品加工技术领域。该控制方法通过中央控制系统统筹全流程:先将主体油脂预热后精准泵入反应釜,按特定顺序投入固体原料;再利用夹套分段控温,配合可升降组合式搅拌装置实...
  • 本申请涉及发电机及控制器,包括:发电机本体和控制器本体,所述发电机本体包括定子和转子,所述控制器本体包括IGBT模块、PCB板、电流传感器和电容,所述电流传感器设置在PCB板上;所述PCB板被配置为与所述IGBT模块分离并竖直设置,所述IG...
  • 本发明公开了一种应用人机界面编制多电路逻辑控制的方法,通过将常规的人机界面程序经深度开发后形成可视化、模块式的功能块界面直接面向使用者,使用者在人机界面上将用于控制PLC的每个功能块定义完成一个动作功能选项,不需要连接电脑及使用电脑,无需懂...
  • 本申请提供了用于控制输出驱动器的控制器、系统和方法。针对i=1、...、M,其中M是正整数,控制器被配置为在第一时间段中在输出驱动器(i)的输出节点(i)和第一电压源(例如,VDD)之间形成第一非无限阻抗,其中在第一时间段期间输出节点(i)...
  • 本申请公开一种刮油刮渣车的控制系统、方法及相关设备,涉及电气设备技术领域,该系统包括:限位开关,限位开关设置于刮油刮渣车轨道的两端;可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器与限位开关电性连接;行走电机,行走电机与可编程逻辑控制器连接,用于驱动刮油...
  • 本发明公开了一种用于红外搜索跟踪系统的自适应时序控制方法及存储介质,属于红外搜索跟踪技术领域。该方法包括:对红外搜索跟踪系统的时序控制外部触发PPS秒脉冲信号的状态监测,实现对系统控制时序的触发方式进行判断和自适应切换;然后监测系统控制时序...
  • 本发明提供了一种深基坑深层水平位移数据的自动采集方法和装置,该装置包括控制模块、滑轮升降机构、倾角传感器串联机构和无线数据传输模块;倾角传感器串联机构由若干个倾角传感器单元串联构成,第一个倾角传感器单元与滑轮升降机构连接,倾角传感器串联机构...
  • 本发明涉及一种船舶靠泊方法、装置、电子设备及计算机存储介质,属于海事技术领域,其中,该船舶靠泊方法包括:获取船舶靠泊区的多物理场数据,并构建各物理场数据的瞬时随机分布模型,确定多物理场数据的不确定度;采用耦合六自由度频‑时域混合求解器求解不...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种多试验台程序交互方法、装置、系统及介质,方法包括:通过架构控制模块与车型控制模块的协同设置,实现终端上位机硬件接口与车型参数的精准匹配,下载控制模块与上传控制模块通过脉冲信号机制,确保不同架构下各模块数据的...
  • 本申请实施例提供一种车辆的转向随动控制系统及其控制方法、电子设备。其中,系统包括:通过数据获取模块获取载荷谱的CAN报文动态信号和方向盘转角的CAN报文静态信号;通过可编程控制模块对CAN报文动态信号进行处理,得到目标CAN报文动态信号,并...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、中控屏和存储介质,涉及智能中控屏领域,通过为中控屏配置检测组件与触控屏协同工作,一方面可直接依据用户身份信息和检测组件检测的用户操作实现家居设备控制,减少界面切换环节;另一方面可以根据用户身份...
  • 本申请涉及智能织造控制技术领域,公开了一种基于智能控制的四面弹坯布织造控制方法及系统。该方法包括:通过光纤应变传感器采集弹性变形数据,识别弹性纤维疲劳状态得到特性参数;根据特性参数对开口角度、引纬速度、打纬力进行关联分析和耦合计算,得到多机...
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