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  • 本发明提供了一种基于超宽带雷达的高分辨率概率栅格地图构建方法及系统,属于机器人环境感知技术领域。该方法包括:通过超宽带雷达采集原始信号,经自适应峰值检测抑制噪声并提取目标峰值;将峰值强度转换为概率表示,并利用双雷达模块的几何关系获得目标方位...
  • 本发明公开了一种基于InSAR的煤矿区移动角测量方法及系统,涉及山区煤矿地质灾害防治技术领域,包括:利用差分干涉测量短基线集时序分析技术获取采动地表变形场影像;在采动地表变形场影像中,沿煤层走向与倾向分别绘制剖面线,在剖面线上分别选取目标形...
  • 本申请涉及雷达目标识别技术领域,尤其是涉及一种基于毫米波雷达与深度学习的无人机型号识别方法,主要步骤包括:采集历史的原始RD图,采集方式为控制多个型号的四翼无人机的运动状态为怠速状态,同时采集毫米波雷达的多通道雷达回波信号;将所述原始RD图...
  • 激光雷达成像方法及相关装置。该方法包括:获取激光雷达所在环境的光强度信息;基于该光强度信息控制第一发射模块执行补光或控制第一接收模块执行光探测能力调节;该第一发射模块执行补光用于增强该环境中的光强度,该控制第一接收模块执行光探测能力调节用于...
  • 本发明公开了一种苗木嫁接检测装置及其检测方法,涉及苗木嫁接技术领域;该种苗木嫁接检测装置,包括:履带式移动小车,其配设定位器和无线控制终端;连接架结构,包括固定架板和两个对称设置的安装卡架,固定架板固定安装于履带式移动小车顶端;该种使用方法...
  • 本发明公开了一种基于24G毫米波雷达的顶装智能浴霸人体检测系统及方法,属于雷达检测技术领域,该系统包括毫米波射频收发单元、微控制单元、发射天线、接收天线和智能浴霸,该方法主要基于毫米波雷达对人体的身体采点并对采集到的点的距离、速度、能量等相...
  • 本发明属于海洋环境监测与预测技术领域,公开了一种基于相参雷达的非线性海浪重构与预测方法及系统,该方法通过相参雷达获取海浪数据;对所述海浪数据进行处理,得到海面的径向速度;基于线性波理论构建传播算子矩阵;引入二阶非线性修正项,以修正线性波理论...
  • 本发明涉及土壤障碍层检测领域。本发明公开一种基于变分模态分解法和探地雷达技术测定潜育层空间连续变化的方法。本发明技术方案基于变分模态分解法,通过中心频率获得低频模态分量,对原信号和各模态分量构建皮尔逊相关矩阵,提取最佳模态分量组合,结合最佳...
  • 本申请提供了一种基于毫米波雷达的人员检测方法及装置,适用于无线通信技术领域,该方法包括:根据历史毫米波雷达采集信息、初始毫米波雷达信号处理参数信息、初始毫米波雷达硬件参数信息、人员检测区域环境信息、历史检测人员运动状态信息、初始毫米波雷达硬...
  • 本申请提供了面向动态水面场景的无人机毫米波雷达测高方法及设备;通过对ADC信号进行快速傅里叶变换,根据变换结果计算复数信号的幅度得到能量谱;根据能量谱确定局部极大值点作为第一目标;根据能量谱的波形模式将所述第一目标的距离索引转换为实际距离;...
  • 本发明涉及一种基于FPGA平台和毫米波雷达的全视界安防方法,包括:采集监控区域的视频数据;采用图像拼接算法将多路视频数据拼接成全景监控图像;对所述全景监控图像进行人物识别,获取识别结果;若因环境条件限制无法进行人物识别或检测到人物且无法判断...
  • 本发明公开了一种基于双重检测网络的探地雷达钢筋定位及参数测量方法,包括如下步骤:步骤1,对采集的钢筋数据数据预处理;步骤2,截取带有钢筋的图像;步骤3,对钢筋区域进行标注;步骤4,将标注的区域截取;步骤5,进行增强;步骤6,通过yolov8...
  • 本发明提供一种基于路网一致性检验的自动驾驶全局位置优化方法及系统,涉及车辆定位技术领域,该方法包括:确定里程计关键非静态帧序列与标清电子地图中具有相同形态的至少一个全局候选子轨迹之间的第一候选变换矩阵;基于KD树和所述标清电子地图中的路网,...
  • 本发明属于公路边坡监测技术领域,尤其涉及一种基于北斗与时序InSAR融合监测的公路边坡安全评估方法及系统。基于北斗高精度定位技术,结合时序InSAR遥感监测、多传感器数据融合及三维耦合分析法,构建天地一体化协同监测体系。根据公路边坡里程信息...
  • 本发明公开了一种露营安防方法、系统、终端设备及存储介质,属于露营安防领域,方法为:获取露营安防监控区域的候选监控雷达数据集;从候选监控雷达数据集中确定目标监控雷达数据;基于目标监控雷达数据和雷达‑摄像映射关系确定目标监控摄像数据;基于雷达转...
  • 本发明提供一种多模块昼夜两用多目标检测望远镜,应用于多目标检测技术领域,其包括:红外成像模块,用于采集目标对象在第一光照条件下的热辐射信号,并处理生成红外成像数据;微光成像模块,用于采集第二光照条件下的可见光信号,并处理生成微光成像数据;微...
  • 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域,尤其涉及一种毫米波雷达目标追踪识别算法及雷达系统,获取多根输入天线的复数向量;对复数向量分别进行傅里叶变换和现代空间谱计算,得到第一方位角计算结果与第二方位角计算结果;对第一方位角计算结果与第二方位角计算结果...
  • 本发明涉及一种基于最小熵的粗细结合快速搜索的高速目标速度估计方法,包括:对线性调频步进回波信号的基带信号进行带宽合成;对每个子脉冲进行粗速度搜索,在每个候选粗速度下对每个子脉冲进行相位补偿并进行相干积累;计算每个候选粗速度的波形熵,将波形熵...
  • 本发明公开了分布式雷达距离徙动校正波形设计与匹配处理方法,设计分布式雷达目标检测技术领域,通过提出距离分布式雷达距离徙动校正波形设计与匹配处理方法,使用信号的先验速度信息,通过重新设计发射信号,从而校正距离徙动,解决了在矫正距离徙动时计算复...
  • 本发明涉及信号处理与数据融合技术领域,公开了基于编码器‑解码器网络的电侦‑雷达异构信号定位方法,该基于编码器‑解码器网络的电侦‑雷达异构信号定位方法包括:获取时空对准的雷达与电侦数据序列;利用混合特征编码器进行深度交互融合,输出融合特征序列...
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