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  • 本申请公开了一种车辆正常上电自检方法及装置,涉及车辆技术领域。方法应用于车辆的制动系统,制动系统包括CSV阀、PSV阀和SSV阀,CSV阀为常开阀,PSV阀和SSV阀为常闭阀,方法包括:当检测到车辆处于预设的上电状态,且驾驶员踩下踏板时,对...
  • 本申请公开了一种户外行走设备,包括:驻车制动机构,被配置为对行走机构的旋转进行制动;以及控制器,被配置为控制驻车制动机构在制动行走机构的制动状态和释放行走机构的制动的解锁状态之间切换;异常检测电路,与驻车制动机构和控制器连接,用于检测驻车制...
  • 本发明公开了一种具有能量回收和多种安全模式切换功能的混合线控制动系统及其控制方法,涉及线控制动技术领域,包括VCU、两个前轴制动盘、两个后轴制动盘、两个前轴ECU、两个后轴ECU、制动踏板、制动主缸、再生制动单元和液压制动单元;每个所述前轴...
  • 本发明公开了一种新型汽车电子机械制动系统结构和驻车方法。结构包括电子控制单元机构、扭矩传动机构、增扭矩机构、中空无刷电机机构和活塞总成机构, 增扭矩机构的下端安装有活塞总成机构,增扭矩机构外周套设有中空无刷电机机构,增扭矩机构和中空无刷电机...
  • 本发明公开了一种汽车机械式电子制动系统。包括制动钳和制动执行单元,制动钳与制动执行单元采用分体连接形式,采用连接件对制动钳和制动执行单元之间进行连接;制动执行单元采用分体设计,包含推出机构、电机总成和控制器,制动执行单元采用推出机构与电机总...
  • 本发明公开了一种基于轮毂电机的转向及电子机械制动系统。转向节和十字型连接板固定连接,转向节下部经十字型连接板固定在轮毂电机的定子上,定子和十字型连接板固定连接,十字型连接板和轮毂轴承与轮毂电机的定子固定连接,制动系统的制动盘和轮毂轴承固定连...
  • 本发明公开了一种线控制动电路系统中冗余制动的实现方法。电路系统包括控制子系统、左H桥驻车电路、右H桥驻车电路和外部电机,所述控制子系统通过分别通过左H桥驻车电路和右H桥驻车电路连接两个外部电机,所述控制子系统包括起到控制作用的主芯片和辅芯片...
  • 本发明公开了EMB系统制动控制方法、系统、设备、车辆及程序产品,包括:获取当前车辆前方道路的道路图像时序数据和雷达点云时序数据;将道路图像时序数据和雷达点云时序数据输入到预先训练好的碰撞风险识别模型,得到碰撞风险识别结果,并根据碰撞风险识别...
  • 本发明公开了一种车辆的电子机械制动控制系统及其制动控制方法,该系统包括:设置于多个轮边的M个电子机械卡钳,M为大于或等于2的整数;卡钳控制器,包括承载组件、M个卡钳控制模块以及与M个卡钳控制模块对应连接的M个第一插接口,承载组件具有分隔的M...
  • 本申请提供一种EMB控制系统的休眠控制方法、程序产品和车辆,涉及汽车制动技术领域,该方法使得主控制器在整车满足高压下电、完成驻车且无制动请求等条件后,统一协调系统进入休眠流程;各轮端控制器在接收到休眠指令后先进入待机状态,为系统状态同步和时...
  • 本发明抑制在进行基于减速停止控制的车辆减速时被后续车辆追尾的情况。车辆(100)的驾驶辅助控制装置(6)构成为,在判定为车辆(100)的驾驶员处于难以继续进行车辆(100)的驾驶的异常状态的情况下,至少实施控制车辆(100)的制动致动器(5...
  • 公开了一种用于主车辆的刹车力矩偏置控制系统。所述刹车力矩偏置控制系统包括:被配置成生成信号的设备;以及控制模块,其被配置成基于所述信号将施加到主车辆第一侧的第一刹车力矩量偏置为大于施加到主车辆第二侧的第二刹车力矩量。
  • 一种操作车辆的方法包括接收指示分散式制动系统的制动执行器的测量的执行器输出的制动传感器数据。对于每个制动执行器,车辆控制器计算:使用该制动执行器的测量的执行器输出和命令目标输出来计算归一化角输出,以及使用该制动执行器的归一化角输出和根据车辆...
  • 本发明涉及城市轨道交通车辆制动系统技术领域,具体公开了一种多编组铰接车辆的辅助制动装置,其中,气路板设置于安装箱内,且气路板开设有多个用于连接外部气路的气路接口,辅助制动组件包括多个阀部件,多个阀部件均集成安装于气路板上,并通过气路板的内部...
  • 本发明涉及一种小型无人车的线控液压制动系统,属于无人汽车制动技术领域。控制器单元通过液压单元协调整个系统的运行,液压单元负责压力输出,其通过油管分别与前车轮制动卡钳总成和后车轮制动卡钳总成连接,驻车结构连接后车轮制动卡钳总成,储液罐与液压单...
  • 本申请公开了一种踏板模拟器的调节控制方法及相关设备,可应用于车辆控制技术领域。本申请通过将车身控制器与踏板模拟器的调节装置连接,并在调节装置内设置固定支架、位移传感器、角度传感器、电机驱动器和电机后;在车身控制器内通过获取踏板模拟器对应的实...
  • 本发明涉及一种基于路面附着系数的车辆制动方法,所述方法包括:步骤1,进行实车数据采集,使用时钟源,打上统一的时间戳;步骤2,将所有采集到的数据统一转换到车辆坐标系中;步骤3,将采集的数据输入预设的深度学习回归模型,得到附着系数的预测值,生成...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、电子设备以及存储介质,方法包括:分别确定左侧车轮的第一制动力变化率,以及右侧车轮的第二制动力变化率;其中,所述左侧车轮以及所述右侧车轮指同轴的左右两侧的车轮;确定第一制动力变化率和第二制动力变化率是否满足设定...
  • 本申请涉及车辆制动技术领域,公开了一种线控混合制动方法、装置、设备及介质,获取目标车辆的制动指令,并根据制动指令进行制动需求分析,得到制动需求力矩;目标车辆中至少设有能量回收系统、前轮液压制动系统和后轮行驻一体系统;在目标车辆处于其他工况时...
  • 本发明公开了一种驻车制动控制方法、装置及车辆,适用于带有锁止机构的EMB系统,本发明通过实时采集车辆驻车状态数据,动态监测车轮是否存在滚动趋势。当检测到滚动趋势时,首先根据当前数据计算所需的临时制动力,并控制前轮卡钳实施制动,以消除车轮滚动...
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