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最新专利技术
  • 一种农业秸秆粉碎打捆一体设备
    一种农业秸秆粉碎打捆一体设备_霸州市凯航农业机械设备有限公司_202511897449.7
    本发明涉及农业收割机技术领域，具体为一种农业秸秆粉碎打捆一体设备，包括支撑框和用于秸秆的收割粉碎和大捆的收割机构，支撑框安装在收割机构内，还包括：揉搓机构，其安装在支撑框上；切换机构，其安装在揉搓机构内且用于面对小麦秸秆时切换方向；揉搓机构...
    2026-02-02
  • 高效低损式农作物秸秆回收处理装置
    高效低损式农作物秸秆回收处理装置_安徽稼仙金佳粮集团股份有限公司_202511795590.6
    本发明公开了高效低损式农作物秸秆回收处理装置，本发明涉及秸秆回收技术领域，包括外壳，外壳的顶部固定安装有破碎箱，且破碎箱的顶部固定安装有倒斗，破碎箱的内部活动安装有相对称的破碎辊一和破碎辊二，且破碎辊一和破碎辊二啮合，破碎箱的侧表面活动安装...
    2026-02-02
  • 一种可避障式割草机
    一种可避障式割草机_临沂鹏晟动力机械有限公司_202511979737.7
    一种可避障式割草机，属于割草装置技术领域，本发明包括安装框架和连接臂，安装框架内贯穿转动连接有若干从动转轴，从动转轴外壁均滑动套设有防护壳，防护壳顶部开设有若干第一滑槽，且其周侧设置有缓冲震动机构，安装框架顶部则设有旋转避障机构，缓冲震动机...
    2026-02-02
  • 载人式割草机
    载人式割草机_南京泉峰科技有限公司_202410973206.6
    本申请公开了一种载人式割草机，包括：刹车机构，用于执行制动动作以制动行走机构；控制器，控制器被配置为至少用于控制行走机构和割草组件的运行；制动马达，与刹车机构连接，用于驱动刹车机构在制动状态和释放状态之间切换；控制器还被配置为：在接收到异常...
    2026-02-02
  • 一种导向装置及自走式垄间集运机
    一种导向装置及自走式垄间集运机_张培坤_202310869449.0
    本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种导向装置及自走式垄间集运机，包括车体和导向装置，所述车体的底部前端设置有套管，所述导向装置包括滚动组件和推杆；所述滚动组件包括轮叉和滚轮；所述轮叉具有相对设置的安装臂，所述滚轮沿自身轴线方向的两端分别...
    2026-02-02
  • 一种适于狭窄作业空间的采摘机
    一种适于狭窄作业空间的采摘机_上海大学_202511987548.4
    本发明提供一种适于狭窄作业空间的采摘机，包含：机架；行走模块：能够带动机架移动；采摘模块，安装于机架外侧并且能够相对于机架移动，其中，采摘模块包括：第一直线驱动机构，设于机架上，用于提供沿第一方向的往复直线运动；第二直线驱动机构，设置于第一...
    2026-02-02
  • 一种柔性多关节采摘机械手及其采摘方法
    一种柔性多关节采摘机械手及其采摘方法_西北农林科技大学_202511910057.X
    本发明提供了一种柔性多关节采摘机械手及其采摘方法，用于解决现有采摘机械手在采摘过程中对每个自由度均需要增加驱动，控制过程相对复杂，导致采摘效率低、能耗高、采摘种类比较单一且易造成果蔬损伤的技术问题。本发明的柔性多关节采摘机械手，通过单关节拇...
    2026-02-02
  • 一种果蔬专用自动抓取采摘机器人
    一种果蔬专用自动抓取采摘机器人_贺州学院_202511835755.8
    本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体为一种果蔬专用自动抓取采摘机器人，包括履带车、机械臂、采集块，所述采集块的一侧设置有夹断组件，所述采集块的一侧设置有分离组件，所述采集块的内部设置有固定组件；所述夹断组件包括固定连接在采集块外表面一侧的两组固...
    2026-02-02
  • 一种柿子采摘机器人装置
    一种柿子采摘机器人装置_西北工业大学_202511753636.8
    本发明涉及柿子采摘机械臂结构技术领域，尤其涉及一种柿子采摘机器人装置。包括移动平台和采摘组件，所述的移动平台上设置有转向平台，采摘组件安装在转向平台上，所述的采摘组件包括剪式机构、吊索机构和机械臂组件；可以实现柿子的识别、采摘和分类等工作；...
    2026-02-02
  • 一种农业采摘机器人执行控制方法
    一种农业采摘机器人执行控制方法_淮安兴岚科技有限公司_202511732239.2
    本发明公开了一种农业采摘机器人执行控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：在采摘作业环境中采集果实表面图像信号，依据果面亮度随时间的变化特征对连续视频帧进行分段，在每一段尾部标记强光变化节律，形成强光扫过刻度表，用于在后续动作过程中...
    2026-02-02
  • 一种基于果实生长状态的老叶摘除方法及设备
    一种基于果实生长状态的老叶摘除方法及设备_华南农业大学_202511703149.0
    本申请适用于农业自动化领域，提供了基于果实生长状态的老叶摘除方法及设备，方法包括：获取果蔬图像数据；根据目标检测模型，得到果实信息；确定待摘叶串以及所述待摘叶串对应的三维果实质心坐标；构建柱状搜索区，提取叶片掩膜；根据所述叶片掩膜在所述柱状...
    2026-02-02
  • 一种葡萄采摘用气动软体机械手
    一种葡萄采摘用气动软体机械手_浙江工商职业技术学院_202511549952.3
    本发明提供了一种葡萄采摘用气动软体机械手，属于农业机械领域，包括机械手和固定在机械手上方的断梗装置，所述机械手包括若干个气动软体手指，所述若干个气动软体手指结构相同且沿圆周均匀分布呈空心圆柱形状，所述气动软体手指包括刚性外壳、气囊和若干个拉...
    2026-02-02
  • 一种坚果采摘设备的落果收集装置
    一种坚果采摘设备的落果收集装置_深圳市羽师科技有限公司_202511808400.X
    本发明公开了一种坚果采摘设备的落果收集装置，包括网伞开合机构和抱紧机构，网伞开合机构的输出端上设有网布，网布上设有漏孔和缺口，网伞开合机构用于驱动缺口合拢，网布的下端设有抱紧部，抱紧部用于套设在果树的外围，抱紧机构与抱紧部连接，用于驱动抱紧...
    2026-02-02
  • 一种猕猴桃采摘装置及采摘方法
    一种猕猴桃采摘装置及采摘方法_昭通学院_202511693940.8
    本发明公开了一种猕猴桃采摘装置及采摘方法，涉及猕猴桃采摘技术领域，包括：自走式运输平台，所述自走式运输平台的顶部安装有机械手和载框，所述机械手的执行端安装有输送管道，输送管道底部通过波纹软管和支架与载框固定连接，使得采摘后的猕猴桃可以落入到...
    2026-02-02
  • 基于大宗茶的茶叶仿形采摘器及自适应系统
    基于大宗茶的茶叶仿形采摘器及自适应系统_江西省农业科学院农业工程研究所_202511845368.2
    本发明属于茶叶采摘技术领域，且公开了基于大宗茶的茶叶仿形采摘器，包括支撑板，支撑板的顶端固定有气缸，本发明还提供基于大宗茶的茶叶仿形采摘自适应系统，包括以下步骤：S1、在卸料筒的输出端套上收集袋，并将袋体放入集料盒中，本发明通过设置第二伺服...
    2026-02-02
  • 一种棉花套种孜然的孜然机械化收获装置
    一种棉花套种孜然的孜然机械化收获装置_新疆维吾尔自治区农业科学院_202511987014.1
    本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种棉花套种孜然的孜然机械化收获装置，包括收获车，所述收获车的一端固定连接有集料箱，所述收获车的底部固定连接有固定箱，由于地面是凹凸不平的，当震动辊在地面进行辊动时，受到地面的颠簸，使震动辊带动连接架、连...
    2026-02-02
  • 一种小型自走式辣椒收获机
    一种小型自走式辣椒收获机_山东省农业机械科学研究院_202511806553.0
    本发明属于辣椒收获技术领域，且公开了一种小型自走式辣椒收获机，包括自走式车体，还包括：升降机构，其设置在自走式车体顶端的中部；安装平台，其安装在升降机构的顶部；收获摘取机构，其安装在安装平台顶端的中部；收纳箱，其设置在自走式车体的一侧，所述...
    2026-02-02
  • 一种小型杂豆联合收割机割台
    一种小型杂豆联合收割机割台_山西农业大学_202511625790.7
    本发明涉及杂豆收割技术领域，特别涉及到一种小型杂豆联合收割机割台，包括割台机架，割台机架为框架腔体结构，行进方向前端设置有收割口，后端设置有输送口，割台机架的侧边设置有驱动装置，驱动装置驱动底枝抬升装置、往复式刀组、螺旋拨指输送器运行；割台...
    2026-02-02
  • 一种小型甘蔗割堆机输送机构及其调节方法
    一种小型甘蔗割堆机输送机构及其调节方法_桂林理工大学南宁分校_202511821930.8
    本发明提供了一种小型甘蔗割堆机输送机构及其调节方法，涉及农业机械技术领域，包括底盘框架和设置在底盘框架两侧的履带模块、切割装置、输送装置、堆集装置及动力传动系统。切割装置为双圆盘锯齿切割结构，其设置在底盘框架前端，用于切割甘蔗；输送装置为双...
    2026-02-02
  • 一种带玉米皮揉丝功能的出料绞龙机构及玉米剥皮机
    一种带玉米皮揉丝功能的出料绞龙机构及玉米剥皮机_宜良县东毅农机制造有限公司_202411926811.4
    本发明提供了一种带玉米皮揉丝功能的出料绞龙机构及玉米剥皮机。出料绞龙机构的龙轴辊设绞钉与螺旋绞盘，可初步处理并推进物料，出料端的揉搓动刀与揉搓定刀配合对初步细化的玉米皮二次细碎化。玉米剥皮机包含柔性辊轴和剥皮螺旋辊轴，剥皮螺旋辊轴有橡胶带、...
    2026-02-02
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