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面向低光照环境的移动机器人SLAM点线特征匹配方法
本发明提供一种面向低光照环境的移动机器人SLAM点线特征匹配方法,其特征在于,它包括如下步骤:第一步,从KITTI和MIT数据集中挑选图像数据作为原始输入,并随即进入预处理阶段;第二步,构建能同时检测点和线特征的NLK模型;第三步,基于点线...
电路版图相似度测试方法及系统、电子设备
本发明提供一种电路版图相似度测试方法及系统、电路版图设计软件的升级结果判定方法、电子设备和计算机存储介质,包括:从原始电路版图中提取第一采样点,从目标电路版图中提取第二采样点;获取所有第一采样点的颜色信息得到第一颜色集合,获取所有第二采样点...
一面向多场景的商品款式特征提取与同款检索方法、系统、存储介质及程序产品
本发明提出了一面向多场景的商品款式特征提取与同款检索方法、系统、存储介质及程序产品,所述方法包括:从至少两个不同观测视角获取待识别商品的多张图像;从每张图像中分别提取对应的特征组合;基于所述商品类型和每一视角下的特征组合,分别计算待识别商品...
一种干扰弹分布相似性评估方法、装置及计算机存储介质
本公开实施例公开了一种干扰弹分布相似性评估方法、装置及计算机存储介质,属于制导导弹仿真技术领域。干扰弹分布相似性评估方法可以包括:从干扰弹实际抛撒视频中提取关键帧图像;基于干扰弹的密度进行聚类,以在关键帧图像中获取用于表征干扰弹的空间分布特...
船舶的识别方法、装置、存储介质及计算机程序产品
本发明公开了一种船舶的识别方法、装置、存储介质及计算机程序产品,其中,该方法包括:确定目标图像在多个不同尺度下的特征,得到多个第一尺度特征;针对每个目标尺度均执行以下操作,以得到每个目标尺度的相似度:确定目标尺度下的第一尺度特征与支持集特征...
车辆事故检测方法、车辆事故检测装置、电子设备及产品
本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆事故检测方法、车辆事故检测装置、电子设备及产品。所述方法包括:获取车辆的当前帧电子后视镜图像和上一帧电子后视镜图像;确定所述当前帧电子后视镜图像中地平线的倾斜角度;确定所述当前帧电子后视镜图像与所...
一种基于感知哈希的图像标记点检测方法
本发明涉及图像处理技术领域,解决了现有图像标记点检测方法在处理图像大角度倾斜和编码区域部分遮挡等复杂情况下识别能力不足的技术问题,尤其涉及一种基于感知哈希的图像标记点检测方法,通过向量生成具有特征结构的标准编码图案,并提取其感知哈希值进行唯...
一种核电厂堆芯燃料球的识别方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种核电厂堆芯燃料球的识别方法、系统、设备及介质,方法包括对燃料球进行三维扫描,获取燃料球两个半球的三维点云数据;对三维点云数据进行重构,获取球形三维点云数据;将球形三维点云数据输入至特征提取模型中,提取球形三维点云的特征信息;...
一种云雾图像的相似度分析方法及装置
本发明涉及一种云雾图像的相似度分析方法及装置。本发明所述的一种云雾图像的相似度分析方法包括:对所有云雾图像依次进行图像滤波和图像增强,分别获得增强后的待评估云雾图像和标准云雾图像;对增强后的待评估云雾图像和标准云雾图像分别进行多维度特征提取...
一种获取高分辨的连铸坯低倍缺陷图像深度学习识别模型预处理方法
本发明公开了一种获取高分辨的连铸坯低倍缺陷图像深度学习识别模型预处理方法,S1,采集低倍图像的板坯历史原始数据;S2,将所述板坯历史原始数据按照二级自动化系统的缺陷判级文件自动归类;S3,根据图像识别模型自动区分图像中三角区的左右位置;S4...
一种基于YOLOv11的多模态无人机小目标检测方法与系统
本发明公开一种基于YOLOv11的多模态无人机小目标检测方法与系统,所述方法包括以下步骤:S1:获取待检测的图像,并判断其模态为可见光或红外;S2:根据所述图像的模态,选择对应的目标检测模型进行处理;其中,若为可见光图像,则使用YOLOv1...
一种基于单像素探测器的无图像目标不变矩特征识别方法
本发明公开一种基于单像素探测器的无图像目标不变矩特征识别方法,包括:S1、预计算几何矩核函数的哈达玛系数,计算并稀疏存储其在哈达玛域的非零沃尔什‑哈达玛变换系数及其对应的基函数,以降低存储与计算开销;S2、调制模块加载对应的哈达玛基图案,开...
结合高层语义与低层特征的通用图像比较方法及装置
本发明涉及图像处理和计算机视觉技术领域,尤其涉及结合高层语义与低层特征的通用图像比较方法及装置。该方法包括获取待比较的图像对象,设定相似度阈值;采用预训练的ResNet模型提取图像对象的高层语义特征,计算余弦相似度,初步筛选得到候选图像对;...
一种基于卫星云图的云系运动预测方法
本发明属于图像数据处理领域,具体而言涉及一种基于卫星云图的云系运动预测方法,包括:获取图像并预处理得到第一图像;提取第一图像中全局尺度的光流特征和局部尺度的光流特征;包括,采用Farneback稠密光流算法计算第一图像的像素级位移场,得到每...
基于视觉识别的电力设备巡检方法及系统
本发明涉及电力设备巡检技术领域,具体为基于视觉识别的电力设备巡检方法及系统;所述方法包括:采集可见光图像、红外图像、紫外图像与环境工况标识,生成多环境三模态巡检数据集;将可见光图像、红外图像和紫外图像映射至绝缘子跨模态表面坐标网格得到三模态...
一种配电柜仪表智能识别方法及系统
本发明公开了一种配电柜仪表智能识别方法及系统,涉及计算机视觉领域技术领域,具体包括:步骤1、基于待识别图像生成预处理图像;步骤2、检测预处理图像是否存在指针式仪表,若是,执行步骤3;若否,则执行步骤4;步骤3、基于预处理数据识别指针仪表区域...
基于改进YOLOv8-pose神经网络的速度谱智能拾取方法、介质和设备
本发明涉及一种基于改进YOLOv8‑pose神经网络的速度谱智能拾取方法、介质和设备,属于地球物理勘探技术领域。该方法将传统速度分析问题转化为图像目标与关键点检测,把速度谱中的能量团视为检测目标、把对应的拾取点作为关键点。在保持原有高效检测...
关键点识别方法及相关设备
本申请公开了一种关键点识别方法及相关设备,涉及数据处理技术领域,包括:响应于关键点识别指令,获取待检测图像,使用预设深度学习模型对所述待检测图像进行处理,得到初始关键点识别结果,基于先验知识和关键部位拓扑融合策略,推理修正所述初始关键点识别...
图像识别方法、装置
本申请公开了一种图像识别方法、装置,属于电子技术领域。该方法包括:将第一图像输入图像识别模型,该图像识别模型包括视觉编码模块和语言编码模块,上述第一图像包括至少一个图像块;通过上述视觉编码模块,获取上述至少一个图像块对应的至少一个第一VT,...
基于多编码器和可变形卷积的图像特征提取方法
基于多编码器和可变形卷积的图像特征提取方法,涉及图像识别技术领域,包括以下步骤,建立包含多编码器结构和可变形卷积的改进U‑Net网络,获取速度图像、地震图像和先验图像的数据,结合MSE、SSIM构建损失函数,利用Canny算法提取速度图像数...
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