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最新专利技术
  • 一种智能环境感知与标定优化系统及使用方法
    一种智能环境感知与标定优化系统及使用方法_徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司_202511368580.4
    本发明公开了一种智能环境感知与标定优化系统及使用方法，系统包括相机内参标定、外参标定、数据采集与频率调节、标注与训练、模型转换与推理、融合与发布六大模块，其中相机内参标定模块在Ubuntu与ROS环境下，进行初始估计与非线性优化，输出高精度...
    2026-04-06
  • 一种车辆摄像头的标定方法、装置、设备及介质
    一种车辆摄像头的标定方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511276972.8
    本发明实施例公开了一种车辆摄像头的标定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的摄像头拍摄的多个预设位置的当前标靶图像，其中，所述当前标靶图像包括预设特征点以及可能存在噪声像素点；根据各当前标靶图像的噪声像素点的位置，生成不存在噪声像素...
    2026-04-06
  • 一种模型处理方法及装置
    一种模型处理方法及装置_北京字跳网络技术有限公司_202410986613.0
    本申请实施例提供了一种模型处理方法及装置，涉及模型编辑处理技术领域。包括：获取初始对象模型、第一图像集合、目标图像以及第一图像集合中各个图像对应的相机内、外参；目标图像为对目标对象的图像进行特效处理得到的图像；根据初始对象模型、第一图像集合...
    2026-04-06
  • 线圈定位方法、装置和计算机设备
    线圈定位方法、装置和计算机设备_武汉华工赛百数据系统有限公司_202511985498.6
    本申请涉及一种线圈定位方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取待定位的目标线圈的俯视图像；根据所述俯视图像的先验参数，对所述俯视图像进行边缘特征提取，得到所述俯视图像的目标边缘特征集合；通过训练好的区域定位模型对输入的所述俯视图像进行关键...
    2026-04-06
  • 一种基于模糊视角先验的机器人手臂6D位姿估算方法及系统
    一种基于模糊视角先验的机器人手臂6D位姿估算方法及系统_湖南大学_202511966590.8
    本发明公开了一种基于模糊视角先验的机器人手臂6D位姿估算方法及系统，涉及机器人智能制造技术领域，包括步骤：基于彩色图像与深度图像并结合相机内参获取钢筋点云数据；对钢筋点云数据进行平面拟合分割处理得到当前钢筋层点云平面；将当前钢筋层点云平面映...
    2026-04-06
  • 基于视觉的激光打标定位方法及系统
    基于视觉的激光打标定位方法及系统_宁波星鼎电器有限公司_202511960703.3
    本发明涉及图像处理领域，尤其涉及基于视觉的激光打标定位方法及系统，方法包括：获取电熨斗底板的模板RGB图和待定位RGB图；构建目标孔的像素矩阵集合，计算目标孔与任一其余孔的区分度；计算目标孔在目标尺度下的定位置信度，遍历获得目标孔在每个尺度...
    2026-04-06
  • 一种用于AR/VR主动对准的图像处理方法
    一种用于AR/VR主动对准的图像处理方法_昆山康泰达智能科技有限公司_202511958315.1
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于AR/VR主动对准的图像处理方法，其方法包括：获取包含复合测试图的光学采集影像，其中RGB三通道分别承载用于检测MTF与光轴倾斜的高频西门子星图、检测畸变与视场角的稀疏斑点网格、以及检测亮度均匀性...
    2026-04-06
  • 面向未知物体的自适应扩散特征聚合6D位姿估计方法及系统
    面向未知物体的自适应扩散特征聚合6D位姿估计方法及系统_江苏大学_202511837990.9
    本发明提供了一种面向未知物体的自适应扩散特征聚合6D位姿估计方法及系统，包括：步骤1、获取包含未知物体的单张RGB图像作为输入；步骤2、利用预训练的扩散模型从所述RGB图像中提取多个不同层级的扩散特征；步骤3、将所述多个不同层级的扩散特征输...
    2026-04-06
  • 一种带钢偏移检测方法、装置、设备及存储介质
    一种带钢偏移检测方法、装置、设备及存储介质_中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司_202511741372.4
    本申请提供了一种带钢偏移检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取待检测带钢在目标生产节点的初始生产图像，并获取精轧机架的辊道中心线位置信息，对初始生产图像提取带钢轮廓，得到带钢轮廓信息，并基于带钢轮廓信息确定带钢中心线位置信息，根据带钢中心...
    2026-04-06
  • 一种具身智能人形机器人定位异常捕捉方法
    一种具身智能人形机器人定位异常捕捉方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511740789.9
    本发明公开一种具身智能人形机器人定位异常捕捉方法包括如下步骤：获取机器人周围场景的视觉信息；将获取到的视觉信息输入预先训练的模型，提取场景中的若干特征，根据提取到的若干特征信息构建场景语义地图，场景语义地图包括每一特征及其在地图中的位姿；获...
    2026-04-06
  • 一种机器人加工零件的智能精确位姿确定方法
    一种机器人加工零件的智能精确位姿确定方法_北京航空航天大学_202511638447.6
    本发明公开了一种机器人加工零件的智能精确位姿确定方法，包括：通过RGBD相机与结构光相机搭建多模态传感器测量系统，其中，RGBD相机采集含深度信息的图像数据，结构光相机采集高精度纯点云数据；基于YOLO算法对图像数据进行目标分割，从背景中识...
    2026-04-06
  • 晶圆失效焊点识别方法、系统及电子设备
    晶圆失效焊点识别方法、系统及电子设备_杭州芯云半导体集团有限公司_202511603416.7
    本发明提供了一种晶圆失效焊点识别方法、系统及电子设备，涉及晶圆失效焊点识别领域，该方法通过对晶圆图中失效点的坐标进行智能分析，能够精准识别出具有特定空间分布规律的失效焊点，涉及连续失效、簇状失效和斜向失效等风险模式，从而快速识别晶圆失效焊点...
    2026-04-06
  • 结合三维模型数据的InSAR形变监测点高精度几何定位方法
    结合三维模型数据的InSAR形变监测点高精度几何定位方法_北京东方至远科技股份有限公司_202511572185.8
    本发明提供了一种结合三维模型数据的InSAR形变监测点高精度几何定位方法，属于合成孔径雷达技术领域，包括：将三维模型数据转换为空间直角坐标，结合卫星轨道参数迭代求解在SAR影像中的行列坐标，计算卫地观测矢量的斜距投影距离，筛选并剔除阴影区无...
    2026-04-06
  • 基于机器视觉的自动读靶方法、系统及设备
    基于机器视觉的自动读靶方法、系统及设备_国家体育总局体育科学研究所_202511571287.8
    本发明提供了基于机器视觉的自动读靶方法、系统及设备，方案包括：捕捉箭矢射入靶面的瞬间图像，利用图像识别算法来自动选取箭矢穿透靶面的一瞬间；通过颜色空间转换和自适应对比度增强技术，提升目标箭靶的可见性和鲁棒性，同时，通过动态阈值分割和形态学优...
    2026-04-06
  • 一种基于双目线性相机的掘进机位姿检测方法
    一种基于双目线性相机的掘进机位姿检测方法_太原理工大学_202511558451.1
    本发明涉及一种基于双目线性相机的掘进机位姿检测方法，属于掘进机位姿检测技术领域。包括：在掘进机掘进过程中，通过左目线性相机和右目线性相机分别获取辅助检测平面的左成像图像和右成像图像；分别构建四个坐标系；确定左成像图像和右成像图像的五个真实点...
    2026-04-06
  • 连接器引脚定位方法、存储介质及设备
    连接器引脚定位方法、存储介质及设备_深圳市卓见智能制造有限公司_202511555596.6
    本申请公开连接器引脚定位方法、存储介质及设备，其中该方法包括：获取连接器图像，并从连接器图像中提取包含连接器引脚的感兴趣区域；对感兴趣区域执行基于局部像素统计的平滑去噪处理，以生成针尖区域图像；将感兴趣区域与针尖区域图像进行灰度对比增强处理...
    2026-04-06
  • 面向GNSS拒止环境的无人机免训练分层视觉定位方法
    面向GNSS拒止环境的无人机免训练分层视觉定位方法_中国人民解放军国防科技大学_202511552685.5
    本申请涉及一种面向GNSS拒止环境的无人机免训练分层视觉定位方法。所述方法包括：利用预训练大模型对卫星图像和查询图像进行特征提取，得到特征图；将无人机位姿估计问题建模为在一个离散化的四维位姿似然体中寻找最大响应值的任务，对查询图像对应的特征...
    2026-04-06
  • 基于深度学习的双目视觉运动目标定位方法及系统
    基于深度学习的双目视觉运动目标定位方法及系统_太原理工大学_202511527543.3
    本发明公开了基于深度学习的双目视觉运动目标定位方法及系统，涉及图像识别技术领域，方法包括：接收双目相机采集的连续三帧图像对并进行时空一致性预处理；通过堆叠式沙漏网络提取左右视图的多尺度视差特征图，并利用时间卷积网络和膨胀因果卷积对连续三帧特...
    2026-04-06
  • 手动对位的识别方法、装置和存储介质
    手动对位的识别方法、装置和存储介质_深圳市路远智能装备有限公司_202511525312.9
    本申请涉及电气工程技术领域，具体涉及一种手动对位的识别方法、装置和存储介质，本方案包括：获取待对位元件的边缘图像；根据所述边缘图像，得到多个关键点；根据所述多个关键点进行圆拟合处理，得到第一拟合圆；对所述第一拟合圆进行边缘优化处理，得到目标...
    2026-04-06
  • 一种基于因果推断的机器人视觉定位方法及系统
    一种基于因果推断的机器人视觉定位方法及系统_上海镌珂科技有限公司_202511521345.6
    本发明涉及一种基于因果推断的机器人视觉定位方法及系统，属视觉定位领域。其中，该方法包括机器人拍摄连续彩色图像，同时获取瞬时加速度和角速度，得到原始图像序列和IMU原始数据流；通过原始图像序列进行因果特征解耦，输出本质语义特征向量；通过元学习...
    2026-04-06
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