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最新专利技术
  • 一种车辆导航方法及装置
    一种车辆导航方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511498440.9
    本发明公开了一种车辆导航方法及装置，涉及车辆导航技术领域。该方法包括：获取一辆或多辆第一车辆的传感器采集的环境有效数据、第一车辆尺寸和道路位置信息；针对每条道路位置信息，当环境有效数据的记录数量达到预设数量阈值时，根据环境有效数据和第一车辆...
    2026-03-01
  • 虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品
    虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品_网易灵动(杭州)科技有限公司_202511604058.1
    本发明公开了一种虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品。其中，该方法包括：根据料仓的三维料仓地图，获取料仓位置信息；三维料仓地图包括三维料仓模型；根据料仓位置信息，确定料堆形状参数，并根据料堆形状参数，构建待整合至三维料仓模型中...
    2026-03-01
  • 一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统
    一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统_江苏龙威中科技术有限公司_202511946440.0
    本发明涉及轨迹导航技术领域，具体涉及一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统。该方法包括获取车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据；根据车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据，确定车辆的当前运动状态和可信度系数；根据...
    2026-03-01
  • 基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统
    基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统_华中科技大学_202511946436.4
    本发明公开了一种基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统。主要构建与任务规划软件深度集成的软件在环仿真环境，采集带有时空戳的实景图像；其次对自然语言任务指令进行解析，结合实景图像识别关键地标及其位置坐标；然后将识别结果和所述结构化...
    2026-03-01
  • 一种电场巡检无人机路径规划方法
    一种电场巡检无人机路径规划方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511614141.7
    本发明公开了一种电场巡检无人机路径规划方法，属于电场巡检技术领域，包括如下步骤：针对电场巡检场景采集多维度环境数据与任务需求数据，形成路径规划基础数据集，对所述基础数据集进行预处理与建模，构建电场巡检环境栅格模型并量化路径规划约束规则，基于...
    2026-03-01
  • 基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件
    基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件_天枢智瞰(西安)科技发展有限公司_202511524169.1
    本申请涉及一种基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件，应用于机器人导航定位技术领域，其方法包括：获取环境数据以及模态转换指令；基于所述环境数据获取传感器监测数据；基于所述传感器监测数据、所述模态转换指令以及预设规则确定运动模态；...
    2026-03-01
  • 一种更新航道水深的方法及存储介质
    一种更新航道水深的方法及存储介质_新诺北斗航科信息技术(厦门)股份有限公司_202511423083.X
    本发明提供了一种更新航道水深的方法及存储介质，其中，本方法首先通过在船舶上搭载测深仪，实时采集包含坐标、水深值及时间戳的离散新测深点；随后利用凹壳边界提取算法和不规则三角网插值算法生成测深面；将新生成的测深面与旧版水深面统一转换为点集形式进...
    2026-03-01
  • 一种海上救援无人机实时定位跟踪与精准投放系统
    一种海上救援无人机实时定位跟踪与精准投放系统_海南大学_202511408026.4
    本发明涉及海上救援技术领域，具体涉及一种海上救援无人机实时定位跟踪与精准投放系统。包括多传感器融合定位模块，采用GPS定位模块、IMU及视觉传感器收集数据并进行融合定位；实时目标跟踪模块，利用视觉传感器对海上遇难目标进行实时识别与跟踪，并结...
    2026-03-01
  • 一种多建筑机器人施工路径优化方法及系统
    一种多建筑机器人施工路径优化方法及系统_上海宝冶集团有限公司_202511291878.X
    本发明公开了一种多建筑机器人施工路径优化方法及系统，涉及路径优化技术领域。本方法包括：接收上传的施工基础信息；根据到达时刻确定任务总时间，将任务总时间划分为多个时间片，多个时间片按时间顺序排列；搜索排列第一的时间片，确定可使用机器人和可进行...
    2026-03-01
  • 基于天气和用户倾向的路线规划方法、系统、装置及车辆
    基于天气和用户倾向的路线规划方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511211321.0
    本申请实施例提供了一种基于天气和用户倾向的路线规划方法、系统、装置及车辆，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取用户倾向数据、天气数据和出行需求信息，所述用户倾向数据至少包括相关联的倾向行驶路线、倾向出行天气和倾向出行时间，所述出行需求信息...
    2026-03-01
  • 基于静态障碍物的角色寻路方法和装置
    基于静态障碍物的角色寻路方法和装置_腾讯科技(上海)有限公司_202410982557.3
    本申请公开了一种基于静态障碍物的角色寻路方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于对虚拟角色触发的寻路请求，获取候选网格区域；获取候选网格区域中带有第一动态标识的障碍路径；获取候选网格区域中带有第二动态标识的静态障碍物；在虚拟...
    2026-03-01
  • 一种车辆定位方法、装置及设备
    一种车辆定位方法、装置及设备_杭州海康威视数字技术股份有限公司_202410969504.8
    本申请提供一种车辆定位方法、装置及设备，该方法包括：在目标车辆跨层行驶过程中，若目标车辆行驶到坡道与第一平层的交界位置，则基于目标车辆的传感器数据确定第一平层的初始层高；基于初始层高和已存储的每个平层的参考层高，确定是否存在第一平层的关联平...
    2026-03-01
  • 定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
    定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品_北京小米移动软件有限公司_202410962128.X
    本公开是关于一种定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。所述包括：获取终端设备移动的多个轨迹点信息，并确定多个轨迹点中的部分轨迹点为第一定位点。响应于第一指令，根据多个第一定位点确定并显示参考运动轨迹；参考运动轨迹包括参考运动方...
    2026-03-01
  • 一种无人载具避障航迹的确定方法及相关装置
    一种无人载具避障航迹的确定方法及相关装置_博海东方(北京)信息技术有限公司_202410961730.1
    本申请提供一种无人载具避障航迹的确定方法及相关装置，方法包括：获取避障目标三维模型以及无人载具的飞行起始点和飞行结束点，构建避障目标三维模型对应的包括多个目标顶点的空间探测网格体。在每个目标顶点设置球形探测器，计算得到球形探测器从目标顶点分...
    2026-03-01
  • 无人机光电吊舱MEMS-IMU双模态修正测姿方法
    无人机光电吊舱MEMS-IMU双模态修正测姿方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511942283.6
    本发明涉及无人机光电吊舱测姿技术领域，尤其涉及一种无人机光电吊舱MEMS‑IMU双模态修正测姿方法。包括：建立减震系统二阶传递函数模型，输出衰减系数矩阵；基于MEMS‑IMU三轴运动参数，区分大机动转弯与直线飞行状态；依不同状态，用主惯导分...
    2026-03-01
  • 无人机融合建图及定位方法、装置、计算机设备及存储介质
    无人机融合建图及定位方法、装置、计算机设备及存储介质_珠海华发人居生活研究院有限公司_202511936434.7
    本发明涉及一种无人机融合建图及定位方法、装置、计算机设备及存储介质。本发明所述无人机上设置有固态激光雷达和可旋转支架，所述可旋转支架带动所述固态激光雷达转动，所述方法包括：根据固态激光雷达获取原始激光点云数据帧；根据无人机的机体IMU获取I...
    2026-03-01
  • 方位检测方法及装置
    方位检测方法及装置_华为技术有限公司_202410973714.4
    本申请提供一种方位检测方法及装置，涉及惯性测量技术领域，用于利用陀螺寻北仪确定方位。该方法包括：获取第一方位信息。根据第一方位信息，确定第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向；其中，第一方向为东方向减预设度数对应的方向，第二方向为东方向加...
    2026-03-01
  • 运动数据修正方法、装置、存储介质及计算机程序产品
    运动数据修正方法、装置、存储介质及计算机程序产品_中国移动通信有限公司研究院_202410961524.0
    本申请实施例公开了一种运动数据修正方法、装置、存储介质及计算机程序产品，方法包括：基于目标对象的双足在运动周期的原始加速度数据和原始角速度数据，估计目标对象的双足在摆动相的加速度累积误差，得到第一累积误差；利用误差估计模型，预测第一累积误差...
    2026-03-01
  • 星敏感器与陀螺的自适应卡尔曼滤波组合定姿方法及系统
    星敏感器与陀螺的自适应卡尔曼滤波组合定姿方法及系统_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511741221.9
    本申请涉及遥感卫星定姿技术领域，具体提供一种星敏感器与陀螺的自适应卡尔曼滤波组合定姿方法及系统，包括构建航天器姿态确定系统的离散化状态方程，系统状态向量由四元数矢量部分估计误差和陀螺漂移误差构成，状态转移矩阵根据陀螺的当前角速度动态更新；建...
    2026-03-01
  • 一种基于多传感器融合的索道安全距离监测控制系统
    一种基于多传感器融合的索道安全距离监测控制系统_山东泰山索道产业发展有限公司_202511725594.7
    本发明公开了一种基于多传感器融合的索道安全距离监测控制系统，涉及架空索道技术领域，包括：吊厢运动监测单元、障碍物检测单元、加密数据传输单元、智能分析主机与联动控制单元以及液压冗余锚定装置，所述吊厢运动监测单元由三轴MEMS陀螺仪和GPS定位...
    2026-03-01
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