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一种适用于外船舱附着物清除的除污机器人
本发明涉及船底附着物清除技术领域,且公开了一种适用于外船舱附着物清除的除污机器人,包括机器人主体,所述机器人主体侧面的两端固定安装有驱动轮,所述驱动轮的外侧活动连接有磁吸行进带,所述除污机器人的中间固定安装有清洁动力箱,所述清洁动力箱的一侧...
船用吸油清洁装置
本发明公开了一种船用吸油清洁装置,涉及吸油装置技术领域,其中,船用吸油清洁装置包括第一吸油组件和多个第二吸油组件,第一吸油组件包括第一壳体和设置于第一壳体内的第一吸油管、第一吸油泵、第一吸盘和第一储油箱,多个第二吸油组件间隔设置于第一吸油组...
一种基于声波测距的船舶防撞装置
本发明涉及声波测距技术领域,具体为一种基于声波测距的船舶防撞装置,包括:声波测距仪,声波测距仪的底部固定有底板;转轴,转轴的底部开设有开槽,开槽的表面固定有延伸杆,转轴的两侧设置有套设管,套设管的底部固定有支撑杆,支撑杆的底部固定有底座;弧...
一种水体监测浮球防碰撞装置
本发明公开了一种水体监测浮球防碰撞装置,包括环形浮漂,所述环形浮漂外侧安装有安装座,且安装座上设置有缓冲接浪组件,所述环形浮漂底部竖向安装有限位板,且限位板上设置有用于对传感器探头进行处理的清理组件,所述限位板外壁水平安装有安装板,且安装板...
一种船舶水尺刻度定位算法
本申请公开了一种船舶水尺刻度定位算法,其涉及船舶水尺刻度计算技术领域,该方法通过基于图像分析的自动化处理,显著提升了船舶水尺吃水值计算的准确性和可靠性。利用预先训练的深度学习模型高效检测水尺区域,并结合先进的图像处理技术精确识别刻度线和瞬时...
基于智能材料的浮筒式平台及其结构自恢复方法
本发明公开的一种基于智能材料的浮筒式平台及其结构自恢复方法,平台采用等腰三角形状的浮筒式结构,方法包括:S1、采集平台结构实时响应数据;S2、构建响应驱动型姿态偏移函数;S3、获取形状记忆合金执行单元执行恢复变化所需的激励温升条件;S4、平...
一种半潜式海上风电平台
本申请公开了一种半潜式海上风电平台,包括平台主体、释放机构和压载块,释放机构设置于平台主体的底部,压载块连接于释放机构,释放机构包括滑轨、刚性拉杆、第一锁止机构和第二锁止机构,滑轨设置于平台主体的底部,且自平台主体的中心径向辐射延伸布置,多...
一种模块化设计的漂浮式风机基础及施工方法
本发明公开了一种模块化设计的漂浮式风机基础及施工方法,涉及漂浮式风机基础技术领域,解决了漂浮式风机基础通常都采用整体设计,施工周期较长,建造效率较低,且难以根据海水的水深调节风机基础在海水中的水深位置的问题。一种模块化设计的漂浮式风机基础及...
高密度收纳光伏组件的水上安装平台
一种高密度收纳光伏组件的水上安装平台,包括浮箱、防滑甲板、动力螺旋桨、设置在相对远离防滑甲板中心的垂直多层的光伏收纳组件以及根据光伏收纳组件内收纳重量变化而调节的重心调整装置,所述防滑甲板设置在浮箱上;所述光伏收纳组件包括垂直堆叠的多组的收...
一种用于主船体与撑杆之间连接的组件及其设计方法
本发明涉及一种用于主船体与撑杆之间连接的组件及其设计方法,属于海洋工程技术领域,其中该组件包括一撑杆,所述撑杆的两端分别配置有顶端方块和底端方块,所述撑杆通过顶端方块抵靠在主船体的立柱上,所述撑杆通过底端方块抵靠在主船体的浮箱上;其中,所述...
一种可坐滩的浮箱漂浮式海上光伏阵列系统
本发明公开了一种可坐滩的浮箱漂浮式海上光伏阵列系统,包括若干个漂浮式光伏模块、电气系统与系泊系统,漂浮式光伏模块包括浮箱漂浮式浮体、光伏支架与电气设备;浮箱漂浮式浮体包括浮箱,浮箱包括钢框架与内部浮块,钢框架采用镂空结构并在底部设有纵横加强...
一种带尾鳍破冰棱结构的破冰船
本发明属于船舶技术领域,具体的说是一种带尾鳍破冰棱结构的破冰船,包括破冰船本体,所述破冰船本体的头部内设置有底仓,且所述底仓内铰接有破冰辅助机构;所述破冰辅助机构包括作为触发部件的触冰臂、作为执行部件的释放臂及连接轴,所述触冰臂与释放臂连接...
一种湿地可移动式精确监测漂浮装置
本发明涉及湿地监测技术领域,具体公开了一种湿地可移动式精确监测漂浮装置。该湿地可移动式精确监测漂浮装置包括浮漂架,所述浮漂架的上端设置有中轴柱,所述中轴柱的外侧设置有浮漂组件,所述浮漂架的内侧设置有调节组件,所述调节组件的一侧活动连接有配合...
一种防晃床及船舶
本发明属于船用设备技术领域,公开了一种防晃床及船舶。防晃床包括支撑组件、床体和缓冲机构,支撑组件的支撑板的中间部位向下凸出以形成避让空间,支撑组件的支撑腿固定连接于支撑板的底端;床体的床体主体与支撑板连接且能够于避让空间多角度晃动;缓冲机构...
一种在海洋半潜式平台上投放水下航行体的方法
本发明提供了一种在海洋半潜式平台上投放水下航行体的方法,可提高水下航行体在海上的试验和测试效率。其中,包括:半潜式平台(1)、带导轨的桁架(2)、直线电机(3)、驱动车(4)、挂架(5)、带降落伞的水下航行体(6)等。装载着挂架(5)和带降...
一种新型拖曳体的收放机构
本发明涉及一种新型拖曳体的收放机构;该机构主要包括安装在船体甲板上的钢丝绳驱动装置、由该装置驱动绕第一轴大角度旋转的投放臂,以及通过第二轴铰接于投放臂自由端的竖直臂。其创新点在于:在投放臂上设置液压马达驱动第二轴,在投放或回收过程中,液压马...
海上转乘设备
本发明涉及高空攀爬运输作业技术领域,提供一种海上转乘设备,包括:固定架和伸缩机构;固定架被配置为与固定平台连接;伸缩机构的上端通过浮动连接结构与固定架连接,以使伸缩机构的上端相对于固定架具有活动自由度,伸缩机构的下端被配置为与水上的漂浮物活...
一种中小型无人潜航器水面布放回收装置
本发明涉及中小型自主无人潜航器技术领域,具体为一种中小型无人潜航器水面布放回收装置,包括结构支撑框架,所述结构支撑框架的外侧设置有回收组件,所述结构支撑框架的底部固定设置有矩形钢,本发明AUV(自主无人潜航器)和回收器均受岸上操作人员遥控,...
多维度补偿协同的海上登乘栈桥液压驱动系统
本发明公开了多维度补偿协同的海上登乘栈桥液压驱动系统,属海洋工程技术领域。针对传统栈桥调节精度低、协同性差的问题,该系统通过高度调节机构、动力机构和旋转调节组件实现多维度补偿协同。高度调节机构利用四个电动推杆Ⅰ驱动移动板纵向移动,调节桥式支...
一种海上风电运维船用辅助登乘装置
本发明涉及海上风电运维技术领域,公开了一种海上风电运维船用辅助登乘装置,包括攀爬箱,所述攀爬箱的外壁固定连接有固定架,所述固定架的上表面固定设置有电机,所述电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆的外壁转动连接在固定架的内部,所述丝杆的外壁螺纹...
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