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  • 本公开提供一种装置。该装置具备:取得部,其取得环境信息,所述环境信息为与能够通过无人驾驶方式来进行移动的移动体的当前所在地周边的环境、和移动体的行进方向的前方的环境中的至少一方相关的信息;生成部,其使用被取得的环境信息来生成值数据,所述值数...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种车辆智能控制人机交互方法及系统;所述方法包括:响应于用户操作指令,启动预见性巡航模式;基于预见性巡航模式,开始采集关键数据并传递至VCU;其中,所述关键数据至少包括:定位数据、地图数据及前方车辆信息;所述地...
  • 本申请提供了一种车辆启停的提醒方法和车辆,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:在检测到车辆的启停功能关闭的情况下,获取车辆的历史行驶路线与车辆的当前行驶路线;在历史行驶路线中存在与当前行驶路线相同的目标历史行驶路线的情况下,基于车辆在目标历史...
  • 本申请实施例提供了一种安全预警方法、装置及车辆,涉及车辆安全技术领域。该方法应用于车辆,包括:获取环境风险数据和驾驶员风险数据;根据环境风险数据包括的相对距离数据和相对速度数据,确定环境风险等级;根据驾驶员风险数据包括的眼睑闭合比例和视线偏...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及多模态生物特征融合的驾驶员疲劳状态监测系统及方法,包括感知模块、数据处理与分析模块、环境风险评估模块、个性化模型模块、自适应决策融合模块以及车辆交互与车辆控制模块;本发明相对于现有技术采用固定阈值进行疲劳...
  • 本申请实施例提供了一种变道意图识别方法、系统、装置及车辆,属于智能驾驶技术领域。该方法包括:获取车辆的导航状态和转向灯状态;根据所述导航状态和所述转向灯状态进行第一级变道意图判断,获得第一判断结果;响应于所述转向灯状态为打开且所述第一判断结...
  • 本发明涉及汽车智能辅助驾驶控制技术领域,具体涉及一种基于多模态感知的方向盘脱手检测方法及系统,包括:通过电容传感器、扭矩传感器和光学传感器,分别采集驾驶员手部与方向盘的接触面积数据、方向盘手力矩数据以及方向盘区域的手部轮廓图像数据;基于所述...
  • 本发明涉及人机交互的技术领域,尤指基于人机交互的汽车行驶用户情绪交互处理方法及系统,方法通过统一时间轴的数据结构融合语音特征、车辆操作与外部路况,建立与驾驶任务一致的输入基础;通过共享编码加双分支推理的方式同时输出驾驶员情绪等级与驾驶任务复...
  • 本申请公开一种车载交互方法、系统、电子设备、存储介质及座舱系统,涉及座舱交互领域,包括:根据开辟视觉采集端和触摸采集端,分别对同一手势状态采样;根据分别对同一手势状态采样,融合视觉采集端和触摸采集端的采样数据,指向同一手势状态,构成基于手势...
  • 本申请公开了一种基于通信系统的车辆冗余控制方法及相关装置,涉及车载网络通信技术领域,该方法包括对当前采集周期的车道线图像进行图像处理,得到第一状态量;对当前采集周期的车辆全局位置和车辆航向角信息进行坐标变换处理,得到第二状态量;对当前采集周...
  • 本发明实施例提供一种无人驾驶模式下车辆的故障处理方法、系统、设备及介质,属于无人驾驶车辆电控领域。该方法包括:车辆以无人驾驶模式稳定运行时,实时感知车辆前方障碍物的距离,并结合车辆车速计算车辆刹停所需的制动减速度;实时监测底盘域控制器与智能...
  • 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆,方法应用于车辆,所述方法包括:在检测到车内存在对象的情况下,分别通过多种不同类型的特征检测模组采集预设的对象特征,得到对象特征集合;根据所述对象特征集合,确定所述对象的身份信息,以及所述对象的当前状...
  • 本申请提供一种用于车辆的主动安全控制方法、装置、控制器、系统及车辆,该方法包括:在触发转向控制指令时,获取车辆行驶信息,车辆行驶信息包括:方向盘转角测量值、车辆车速值、车辆制动信息以及车辆加速信息;根据车辆行驶信息判断车辆是否存在预设等级隐...
  • 本公开是关于一种多轴转向模式无人车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:根据阿克曼转向原理,建立多轴的无人车辆转向模型;基于所述多轴的无人车辆转向模型,计算所述多轴的无人车辆的各个车轮的转向角关系,生成等效轴距、等效前...
  • 本公开涉及一种基于环境感知的座舱主题设定方法及系统。方法包括基于至少两种环境感知数据,确定与各环境感知数据对应的目标环境特征;基于所有目标环境特征和深度学习模型得到目标场景类型,以对车辆的实时外部环境进行更具精度和鲁棒性的划分;接着基于目标...
  • 本发明公开了一种车辆的驾驶资源分配方法、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:响应于接收到车辆的场景切换指令,获取所述车辆的当前行驶场景和当前车辆资源,其中,所述当前车辆资源为所述车辆在当前时刻的硬件资源;基于所述当前行驶场景,从多个资源分...
  • 本发明涉及集成协同优化控制技术领域,更具体的说是涉及一种分布式驱动电动汽车的行驶路径跟踪与稳定控制方法,包括:构建车辆集成动态模型,融合数据驱动横向动力学等多模型,实现分布式驱动电动汽车前轮转向与四轮驱动协调控制;离散化该模型,得到离散时间...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种汽车底盘的集成驱动控制方法及系统,方法包括:基于数据采集时间戳采集汽车底盘的底盘反馈数据,底盘反馈数据为纵向力数据和侧向力数据的加权求和值;对底盘反馈数据进行分析,确定多个底盘反馈变化周期段,确定每个底...
  • 本公开涉及但不限于用于基于不断演变的路线的功率管理的系统、方法和服务器。提供了功率管理。一种用于功率管理的系统包括一个或更多个处理器。处理器被配置为从用于交通工具的多个传感器检测指示不断演变的路线的传感器数据。处理器被配置为向远程服务器提供...
  • 本发明公开了一种车辆空气悬架系统的轴荷测量方法、装置及电子设备,属于汽车技术领域,一种车辆空气悬架系统的轴荷测量方法,包括:标定得到正常高度区间内不同载重时的气囊压力数据与对应轴荷的第一轴荷图表;标定得到满载工况下总高度区间内不同高度时的气...
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