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最新专利技术
  • 一种活塞头自动化产线用防撞式机器人行走轨道
    一种活塞头自动化产线用防撞式机器人行走轨道_安庆中船动力配套有限公司_202511599618.9
    本发明公开了活塞头加工机器人轨道技术领域的一种活塞头自动化产线用防撞式机器人行走轨道，包括轨道主体，所述轨道主体内设有沿轨道主体移动的滑块机构，所述滑块机构上设有用于与机器人连接的安装机构，所述轨道主体的两端对称设有防撞安全防护机构；其中，...
    2026-02-21
  • 一种基于视觉感知的建筑制冷机房智能机器人巡检方法及系统
    一种基于视觉感知的建筑制冷机房智能机器人巡检方法及系统_中建八局第一建设有限公司_202511806259.X
    本发明公开了一种基于视觉感知的建筑制冷机房智能机器人巡检方法及系统，涉及建筑制冷机房智能巡检技术领域，包括通过对建筑制冷机房进行三维扫描与坐标标定，生成包含巡检点位、观察位姿和巡检要求的任务模板；机器人依据任务模板移动至观察位置并采集同步图...
    2026-02-21
  • 一种智能安防机器人
    一种智能安防机器人_湖北邦久恒智能化系统工程有限公司_202511574276.5
    本发明公开了一种智能安防机器人，涉及安防机器人技术领域。该机器人包括移动底壳、行走装置、主控箱以及高清摄像头。其核心改进在于：高清摄像头通过一个翻转架和一个翻转板构成的二级翻转机构安装在移动底壳上；翻转架由翻转装置一驱动，可相对移动底壳翻转...
    2026-02-21
  • 光波导传感器与基于柔性光波导的湿软物质粘附抓取装置及其控制方法
    光波导传感器与基于柔性光波导的湿软物质粘附抓取装置及其控制方法_天津大学_202511564922.X
    本发明提供了一种光波导传感器与基于柔性光波导的湿软物质粘附抓取装置及其控制方法，所述光波导传感器包括传感器壳体，所述传感器壳体内设有相机底座、限位铜柱、USB红外相机、电磁铁、旋转导轨、竖直导轨、磁驱层、亚克力硬质波导、LED可编程控制器、...
    2026-02-21
  • 物体的位姿优化方法及装置
    物体的位姿优化方法及装置_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511914944.4
    本申请提供了一种物体的位姿优化方法及装置，获取特征数据，以及机器人在特征数据下估计的目标物体的初始位姿；特征数据包括物体视觉点云特征、机器人的末端执行器的几何点云特征，以及物体触觉点云特征；判断所述特征数据是否满足至少一项物理可行性约束；在...
    2026-02-21
  • 一种机器人降噪定向拾音方法及系统、设备、介质
    一种机器人降噪定向拾音方法及系统、设备、介质_四川具身人形机器人科技有限公司_202511910262.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人降噪定向拾音方法及系统、设备、介质，本发明主要包括实时获取当前机器人的运动参数，基于当前的运动参数、标定触地时刻和标定触地点得到预测的触地时刻，综合评估每个足端触地预测的可信度基于实时预...
    2026-02-21
  • 一种仿生机器人舌头结构、头部系统、机器人及控制方法
    一种仿生机器人舌头结构、头部系统、机器人及控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202511902326.8
    本申请提供一种仿生机器人舌头结构、头部系统、机器人及控制方法，其特征在于：包括仿生柔性体和舌体骨架，舌体骨架至少部分被仿生柔性体包裹；舌体骨架包括从舌根向舌尖方向延伸的弹性脊柱；驱动机构，驱动机构通过驱动绳与弹性脊柱远端连接，以驱动弹性脊柱...
    2026-02-21
  • 仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法
    仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202511900856.9
    本发明提供一种仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法。仿生机器人唇部驱动装置，包括滑动槽、传动机构和形变体；所述传动机构包括至少一个活动构件，所述活动构件与所述滑动槽可滑动地配合，并且能够脱出所述滑动槽；所述活动构件的末端与所述形变体相...
    2026-02-21
  • 一种具身智能机器人的散热组件
    一种具身智能机器人的散热组件_云舟鸿业(北京)科技有限公司_202511859898.2
    本发明公开了一种具身智能机器人的散热组件，涉及具身机器人组件领域，包括散热套，所述散热套能够套接于具身智能机器人关节电机模组外壁，所述散热套的两端分别设置有进水循环管和出水循环管，还包括双头泵，所述双头泵的两端分别连通进水循环管和出水循环管...
    2026-02-21
  • 用于合成机器人作品的方法、设备、介质及程序产品
    用于合成机器人作品的方法、设备、介质及程序产品_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511851600.3
    本申请的目的是提供一种用于合成机器人作品的方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：响应于用户针对时间线执行的选择操作，获得用户针对时间线中的至少一个时间点选择的机器人技能组合，其中，机器人技能组合包括机器人动作、机器人声音、机器人技能中的...
    2026-02-21
  • 一种机器人的头部结构及机器人
    一种机器人的头部结构及机器人_深圳次元连接科技有限公司_202511835423.X
    本申请涉及一种机器人的头部结构及机器人，机器人的头部结构包括基座层、中间层以及头部层，基座层用于安装于机器人颈部，基座层包括相连接的第一无刷电机和第一编码器；中间层包括相连接的第二无刷电机和第二编码器，第一无刷电机连接于第二无刷电机；头部层...
    2026-02-21
  • 一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法
    一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法_贵州大学_202511824452.6
    本发明公开了一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法，涉及机械臂控制技术技术领域，包括：碳纤维底座，所述碳纤维底座为外围螺栓连接有三个碳纤维传感器固定座，三个所述碳纤维传感器固定座以碳纤维底座中心为圆心阵列分布，所述碳纤维传感器固定座外...
    2026-02-21
  • 机械臂表面监测方法、装置、设备及存储介质
    机械臂表面监测方法、装置、设备及存储介质_深圳市鹏新旭技术有限公司_202511793607.4
    本申请公开了一种机械臂表面监测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：响应于机械臂的运动状态信号，确定机械臂是否处于预设监测位置；当机械臂处于预设监测位置时，启动预设的成像模块，以采集机械臂表面的待监测图像；对待监测图像...
    2026-02-21
  • 谐波减速器振动抑制方法、装置、设备、存储介质及产品
    谐波减速器振动抑制方法、装置、设备、存储介质及产品_中科新松有限公司_202511638024.4
    本发明公开一种谐波减速器振动抑制方法、装置、设备、存储介质及产品。从目标关节上一采样周期的位置误差中提取上一采样周期的振动信号，该位置误差基于上一采样周期的实际位置值和对应的期望位置值确定，目标关节由谐波减速器驱动；基于上一采样周期的振动信...
    2026-02-21
  • 一种线控机器人补给站及其应用方法
    一种线控机器人补给站及其应用方法_南京线控机器人科技有限公司_202511562126.2
    本发明公开了一种线控机器人补给站及其应用方法，属于线控机器人的技术领域。包括：设置在线控机器人架体的指定位置处的补给站，所述补给站具有补给腔，适配于执行终端。还包括：配置在所述补给站内的蓄能单元，所述蓄能单元作用于放置在补给腔内的执行终端。...
    2026-02-21
  • 一种机械手支架、校准方法、校准系统及收纳装置
    一种机械手支架、校准方法、校准系统及收纳装置_北京星动纪元科技有限公司_202511526847.8
    本发明公开一种机械手支架、校准方法、校准系统及收纳装置，机械手支架包括底座，底座上设置有用于支撑机械手的支撑结构，支撑结构包括手指支撑结构。当机械手放置在该机械手支架上时，放置在手指支撑结构上的手指位置会呈一定的角度摆放，从而能够通过对摆放...
    2026-02-21
  • 一种基于智能传感器的五轴机器人姿态监测方法
    一种基于智能传感器的五轴机器人姿态监测方法_浙江隆宇精工科技有限公司_202511526418.0
    本发明涉及智能机器人姿态感知与动态监测技术领域，且公开了一种基于智能传感器的五轴机器人姿态监测方法。在五轴机器人建立全局与各关节局部坐标系并布设六轴IMU，周期采集加速度与角速度；静止期取多组样本，求均值、偏移与协方差，拟合误差椭球并经特征...
    2026-02-21
  • 一种人形机器人测试方法和相关设备
    一种人形机器人测试方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511510223.7
    本申请实施例提供了一种人形机器人测试方法和相关设备，属于人形机器人技术领域，该方法应用于云平台，该方法包括：接收若干个机器人终端上传的历史运行关联参数；根据若干个机器人终端上传的历史运行关联参数进行计算，得到若干个场景工况以及每个场景工况对...
    2026-02-21
  • 一种仿生机器人的仿生皮肤及其形成方法
    一种仿生机器人的仿生皮肤及其形成方法_武汉真友科技有限公司_202511478779.2
    本发明公开了一种仿生机器人的仿生皮肤及其形成方法。形成方法包括：根据仿生机器人面部表情纹路的分布位置，对目标纹路区域进行分类；针对分类后的不同目标纹路区域，选择对应的预设微结构类型，如倒圆型、倒梯型、蜂窝型或双层搭接结构；基于仿生机器人面部...
    2026-02-21
  • 一种双臂机器人实时碰撞检测方法及系统
    一种双臂机器人实时碰撞检测方法及系统_河南科技大学_202511435044.1
    本发明提供一种双臂机器人实时碰撞检测方法及系统，包括：步骤一，实时获取双机械臂运动学数据；步骤二，连杆特征提取与空间分区编码；步骤三，基于空间分区的初级过滤；步骤四，基于特征聚类的二级过滤；步骤五，精确距离计算与碰撞判定；步骤六，实时输出与...
    2026-02-21
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