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最新专利技术
  • 光纤超声检测扫描用机械臂关节定位系统
    光纤超声检测扫描用机械臂关节定位系统_华颐昌能(北京)科技有限公司_202511830841.X
    本发明公开了光纤超声检测扫描用机械臂关节定位系统，涉及超声检测技术领域，所述系统包括关节驱动模块、姿态调整模块、末端夹具模块和控制系统模块。本发明中，关节驱动模块含6个串联关节，提供运动动力并监测关节负载与位置以实现多关节协同驱动；姿态调整...
    2026-02-20
  • 一种可重构自锁的移动平台、机器人及其方法
    一种可重构自锁的移动平台、机器人及其方法_南京线控机器人科技有限公司_202511744502.X
    本申请涉及智能机器人技术领域，且公开了一种可重构自锁的移动平台、机器人及其方法，包括：基础承载体，设置在所述基础承载体上的至少一个调节承载体，以及装配在所述调节承载体上的连接件；所述调节承载体具有至少一个运动自由度，用于调整对应的连接件与基...
    2026-02-20
  • 一种基于机器视觉的工业机器人电机动态性能测试装置及方法
    一种基于机器视觉的工业机器人电机动态性能测试装置及方法_汉正检测技术有限公司_202511698086.4
    本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人电机动态性能测试装置及方法，该装置包括：机器视觉模块，用于获取被测电机端部的图像信息，并通过图像处理识别所述端部的结构特征，以生成测点的三维坐标；机械臂模块，用于接收所述三维坐标，并驱动末端的执行机构...
    2026-02-20
  • 智能交互玩偶机器人系统
    智能交互玩偶机器人系统_傅硕_202511662109.6
    本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种智能交互玩偶机器人系统，其包括如下步骤：步骤S1、获取互动来源，基于互动来源确定儿童位置和朝向，输出方向控制信号以使机器人面向儿童；步骤S2、获取儿童的形态特征，基于儿童的形态特征识别儿童的互动意图...
    2026-02-20
  • 机器人的工作空间规划方法及装置
    机器人的工作空间规划方法及装置_北京小雨智造科技有限公司_202511562388.9
    本发明提出一种机器人的工作空间规划方法及装置，机器人与手持空间定位设备连接，方法包括：确定手持空间定位设备观测机器人所处环境时对应的挥动路径；响应于手持空间定位设备基于挥动路径挥动时，获取每一刻手持空间定位设备上定位部分和手持部分端部的空间...
    2026-02-20
  • 基于主从协同的控制方法、装置、设备及介质
    基于主从协同的控制方法、装置、设备及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511552274.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于主从协同的控制方法、装置、设备及介质，包括：采集空间位姿、接触力和双视角图像，构建多模态示范数据集；执行时间对齐与归一化形成标准化输入序列；经动作模态编码网络、力学模态编码网络和视觉编码网络提取动...
    2026-02-20
  • 一种农业采摘的四自由度欠驱动机械臂
    一种农业采摘的四自由度欠驱动机械臂_杭州电子科技大学_202511893001.8
    本发明涉及一种农业采摘的四自由度欠驱动机械臂，属于农业机械手臂技术领域，包括固定座，所述固定座上设置有多向调节模块，多向调节模块能实现多自由度的调节位于其上的各部件；所述末端执行模块设置在所述大臂调节模块的输出端，并能通过外部驱动部件进行农...
    2026-02-20
  • 一种采用双镜头层级取料系统及其层级取料方法
    一种采用双镜头层级取料系统及其层级取料方法_深圳市捌零后实业有限公司_202511617049.6
    本发明公开了一种采用双镜头层级取料系统，包括放置区域，视觉模块A，用于扫描整个放置区域；执行机器人，其端部设有机械手组件，执行机器人获取视觉模块A扫描信息，执行机器人带动机械手组件位移至放置区域上方的对应位置处，机械手组件的侧部还组装有视觉...
    2026-02-20
  • 一种具有弯曲平移特性的2T1R并联机器人装置
    一种具有弯曲平移特性的2T1R并联机器人装置_河南交通职业技术学院_202511870591.2
    本发明提供一种具有弯曲平移特性的2T1R并联机器人装置，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链由一个转动副、一个圆柱副以及一个球副组成，所述转动副联接在静平台上，球副联接在动平台上，转动副的轴线与圆柱副的轴线平行；所...
    2026-02-20
  • 串并联结构的紧凑化五自由度遥操作手及其控制映射方法
    串并联结构的紧凑化五自由度遥操作手及其控制映射方法_上海交通大学_202511863321.9
    本发明公开了一种串并联结构的紧凑化五自由度遥操作手及其控制映射方法，遥操作手包括底座、导线装置、固套、旋转编码器、主动臂、球铰对接装置、从动臂、扭簧、动平台、前端操作串联平台及两个角位移传感器；固套将旋转编码器固定在导线装置上，旋转编码器用...
    2026-02-20
  • 智能机器人
    智能机器人_天津交通职业学院_202511854084.X
    本申请属于机器人技术领域，公开了智能机器人，包括驱动箱以及转动设置于驱动箱上的智能机械臂，驱动箱内设有用于存放润滑油的驱动腔，驱动箱上设有用于驱使智能机械臂转动并调节输出扭矩的驱动机构，驱动机构的机械传动部件位于驱动箱驱动腔内，驱动箱上设有...
    2026-02-20
  • 一种双离合变刚度膝关节外骨骼
    一种双离合变刚度膝关节外骨骼_燕山大学_202511802406.6
    本发明公开了一种双离合变刚度膝关节外骨骼，涉及穿戴式下肢外骨骼技术领域，包括设置在外部的步态感知模块以及用于与人体连接的肢体连接臂模块，肢体连接臂模块的一侧安装有储能模块，肢体连接臂模块的另一侧安装有传感器模块；肢体连接臂模块包括用于与人体...
    2026-02-20
  • 一种面向乒乓球对打场景的肌肉骨骼机器人控制方法
    一种面向乒乓球对打场景的肌肉骨骼机器人控制方法_清华大学_202511795318.8
    本发明公开了一种面向乒乓球对打场景的肌肉骨骼机器人控制方法。该方法包括：在每一击球周开始时，利用基于物理模型的轨迹规划器预测乒乓球的运动轨迹，并根据预设的肌肉骨骼机器人的击球平面和目标落点，计算肌肉骨骼机器人所握球拍的期望击球位置、击球时间...
    2026-02-20
  • 一种对夹式光伏硅棒稳定抓取单元机构
    一种对夹式光伏硅棒稳定抓取单元机构_苏州玖钧智能装备有限公司_202511766980.0
    本发明公开了一种对夹式光伏硅棒稳定抓取单元机构，属于机械手技术领域，本发明包括基座，所述基座的上端设置有防护罩，且防护罩与外界机械臂相互连接，所述防护罩的侧边固定连接有伺服电机；还包括：所述基座的上端固定安装有两个气缸，且每个气缸的伸缩端均...
    2026-02-20
  • 一种基于弹性驱动关节的髋关节外骨骼
    一种基于弹性驱动关节的髋关节外骨骼_安徽大学_202511683138.0
    本发明公开了一种基于弹性驱动关节的髋关节外骨骼，涉及髋关节外骨骼技术领域，包括腰部连接组件和腿部连接组件，所述腰部连接组件和腿部连接组件之间通过弹性关节模组连接；所述弹性关节模组包括电机座，所述电机座与所述腰部连接组件铰接，所述电机座远离所...
    2026-02-20
  • 一种有源动力可穿戴助力装备
    一种有源动力可穿戴助力装备_云南电网有限责任公司红河供电局_202511674426.X
    本发明公开了一种有源动力可穿戴助力装备旨在解决现有设备存在的笨重、续航短、识别不精准、人机耦合差等问题，以实现轻量化、长续航、智能精准助力、安全可靠且穿戴舒适的应用目标。该有源动力可穿戴助力装备采用符合人体工学的机械结构设计，包括前胸控制器...
    2026-02-20
  • 一种基于柔弹性悬浮支撑的外骨骼适配机构
    一种基于柔弹性悬浮支撑的外骨骼适配机构_北京精密机电控制设备研究所_202511656388.5
    本发明涉及一种基于柔弹性悬浮支撑的外骨骼适配机构，其特征在于包括大腿结构组件、电器驱动组件、小腿结构组件、绑缚连接组件和腿部适配组件；大腿结构组件与小腿结构组件均分为两部分，穿戴时，位于腿内侧的部分记为内侧件，位于腿外侧的部分记为外侧件；大...
    2026-02-20
  • 配电线路带电作业用上肢外骨骼机器人及其系统
    配电线路带电作业用上肢外骨骼机器人及其系统_中国电力科学研究院有限公司_202511645292.9
    本发明公开一种配电线路带电作业用上肢外骨骼机器人，包括：支撑骨架；关节运动单元，设于所述支撑骨架上，用于为作业人员手臂提供举升助力；穿戴固定单元，设于所述支撑骨架上，用于上肢外骨骼机器人的穿戴固定该配电线路带电作业用上肢外骨骼机器以及包括其...
    2026-02-20
  • 一种柔性仿生助力外骨骼
    一种柔性仿生助力外骨骼_北京工道风行智能技术有限公司_202511636946.1
    本发明涉及一种柔性仿生助力外骨骼，包括肩部背带、腰部绑带以及串联助力模块，其中，肩部背带用以安装固定在佩戴者的肩部。腰部绑带，用以安装固定在佩戴者的腰部。串联助力模块包括柔性板，柔性板连接肩部背带与腰部绑带，柔性板与佩戴者的背部脊柱相贴合。...
    2026-02-20
  • 一种防爆人形机器人仿人手臂及系统
    一种防爆人形机器人仿人手臂及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511619090.7
    本申请提供一种防爆人形机器人仿人手臂及系统，仿人手臂包括七自由度的拟人化机械臂结构链，其通过机械臂固定基座与支撑结构连接，并由七个驱动关节串联多个安装件，最终通过六维力传感器连接至末端夹爪工具。其核心改进在于设置了覆盖在第二、第四、第六驱动...
    2026-02-20
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