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基于脉冲神经网络的高能效多模态目标检测方法及系统
本发明涉及一种基于脉冲神经网络的高能效多模态目标检测方法及系统,属于计算机视觉与人工智能技术领域。该方法首先对可见光与红外图像进行预处理并构建时序输入;随后利用脉冲骨干网络分别提取多尺度特征;通过类脑自适应融合模块动态计算融合权重实现特征互...
一种可见光红外多源图像目标融合检测方法及系统
本发明公开了一种可见光红外多源图像目标融合检测方法及系统,涉及图像目标检测技术领域,包括,对多源图像集执行辐射校正和空间配准,形成对齐多图像序列,并使用PROSAC优化算法进行坐标解算与位置关联,获取初筛目标位置信息,将初筛目标位置信息输入...
一种缺陷区域合并方法
本发明公开了一种缺陷区域合并方法,获取若干缺陷区域,对所有缺陷区域进行闭运算,得到若干缺陷区域模块;对各个缺陷区域模块进行密集度计算,将密集度大于或等于密集度阈值的划分为非团状模块。将非团状模块的缺陷区域进行转换,得到非团状模块的缺陷区域对...
一种面向综合观瞄装置的小目标特征提取与识别方法
本发明公开了一种面向综合观瞄装置的小目标特征提取与识别方法,属于图像识别领域。该方法基于YOLOv7网络架构,在主干网络输入端集成CBAM注意力模块以增强目标特征显著性,在颈部网络小尺度特征分支引入ACmix模块实现卷积与自注意力的并行融合...
一种端到端的微小目标检测方法
本发明提供一种端到端的微小目标检测方法,旨在解决微小目标因特征稀疏及光晕、噪声等干扰导致的漏检误检问题。该方法构建了TINY_DETR模型,其由HGNetv2主干网络、LGFSI模块、SO‑CSFF模块及带辅助预测头的解码器组成。其中,LG...
一种单目路面距离估计与车速测算方法
本发明公开了智慧交通与安防监控领域的一种单目路面距离估计与车速测算方法包括如下步骤:S1:单目底图的获取与处理;S11:保持单目监控相机画面固定,通过相机视频流接口每5秒获取一张监控图像,总共获取N张图片;S12:将N张图片转换为灰度图。通...
一种基于激光雷达三维点云的零样本或少样本目标检测方法
本发明公开了一种基于激光雷达三维点云的零样本或少样本目标检测方法,属于三维点云数据目标检测技术领域,包括:步骤S1:获取激光雷达采集的三维点云数据并进行预处理;步骤S2:将预处理后的点云数据输入至基于曲率几何感知特征的神经网络模型进行处理;...
一种应用在轨道交通中的红外数字处理系统
本发明公开了一种应用在轨道交通中的红外数字处理系统,涉及红外图像识别技术领域,包括图像采集模块、图像预处理模块和红外处理模块;所述图像采集模块用于对待检测的轨道进行采集,得到轨道红外图像;所述图像预处理模块用于对轨道红外图像进行处理,并基于...
一种基于知识蒸馏的铁轨裂纹实时检测方法及系统
本发明公开了一种基于知识蒸馏的铁轨裂纹实时检测方法及系统。具体包括:获取用于进行知识蒸馏训练的铁轨裂纹图像数据集;基于图像集,对教师模型进行训练,获取教师模型部分的网络参数;将教师模型部分的网络参数带入蒸馏网络中,设置多个温度参数,多次进行...
目标动态检测与追踪系统及方法
本发明公开了目标动态检测与追踪系统及方法,属于计算机视觉与人工智能技术领域,要解决的技术问题为:现有目标检测方法在动态场景下准确性和实时性不足以及缺乏轨迹预测。包括:目标检测模块,基于改进YOLO网络模型中动态卷积结构对输入的视频帧进行特征...
目标检测方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请提供了一种目标检测方法,可以应用于大数据和人工智能领域。目标检测方法包括:通过第一特征提取网络对待检测图像进行特征提取,得到多尺度中间特征图,对多尺度中间特征图进行多尺度信息融合和特征复用增强,得到高维特征图,并对高维特征图进行注意力...
一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统
本发明适用于坠物检测技术领域,提供了一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统,包括以下步骤:采集得到原始图像,对原始图像进行高斯金字塔分解得到多层图像,计算每层图像的稳定性基数,基于稳定性基数确定基准层图像;对基准层图像建立背景模型,将非基...
一种融合数据热力图与深度学习的叶片状态评估系统
本发明公开了一种融合数据热力图与深度学习的叶片状态评估系统。涉及人工智能技术领域,包括:数据净化模块,用于获取原始数据热力图序列,并通过物理模型约束的净化处理生成高置信度生理状态图序列;异常甄别模块,用于基于健康状态基线模型分析所述高置信度...
基于DMS-LBP与混合注意力机制的输电线路吊车检测方法及系统
本发明属于计算机视觉与电力安全技术领域,提供了一种基于DMS‑LBP与混合注意力机制的输电线路吊车检测方法及系统,包括:采集设备、中央处理端和YOLOv11网络;所述YOLOv11网络包括DMS‑LBP模块和HAM模块;采集设备采集视频流得...
一种光伏组件热斑自动识别与定位方法及装置
本发明提出一种光伏组件热斑自动识别与定位方法及装置。利用红外成像设备获取光伏组件在不同光照强度和环境条件下的红外热成像图像;对红外热成像图像进行预处理,以生成标准化的温度分布图像;将标准化温度分布图像输入预先训练的深度学习模型,输出候选热斑...
海上目标的识别方法、装置及电子设备
本申请公开了一种海上目标的识别方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取待识别的海上图像;采用海上目标检测模型对海上图像进行检测,得到海上目标对象的识别结果,其中,海上目标检测模型包括编码器、位宽分配器、空间特征处理器、通道优化器和解码器...
多模态三维目标检测方法、装置及设备
本发明提供一种多模态三维目标检测方法、装置及设备,涉及目标检测技术领域。该方法包括:采集自动驾驶场景下的点云数据和图像数据;根据点云数据和图像数据得到伪点云数据;分别提取点云数据和伪点云数据的多层级特征,并根据多层级特征得到关键点特征;根据...
基于属性分类引导Transformer模型的伪装目标检测系统
本发明公开了一种基于属性分类引导Transformer模型的伪装目标检测系统,包括视觉特征提取模块、属性分类引导分支、目标分割分支和多任务联合损失函数模块;在Transformer网络中引入属性分类任务,实现对伪装目标如多目标、遮挡、形状复...
有向目标检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种有向目标检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质,通过获取含目标检测图像及对应目标标注文本的目标检测任务,将目标检测图像输入预设图像分类模型,输出目标图像特征,利用特征金字塔网络基于该特征构建目标多尺...
单域泛化目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及目标检测技术领域,尤其涉及一种单域泛化目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,在检测到未见目标域潜在目标时,获取目标图像并构建文本提示模板得到初步文本描述,预训练图像分类模型提取目标图像源领域图像特征,预训练文本分类模型提取目标领...
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