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面向车路协同的交通数据底座构建与安全管理方法和系统
本申请提供了面向车路协同的交通数据底座构建与安全管理方法和系统。该方法包括:首先采集交通多源数据构建交通数据底座,再基于CNN模型预测自车有效感知距离并确定动态盲区,随后跨视角融合路侧全局数据与自车感知数据,补充盲区目标以生成增强感知数据,...
一种基于车辆轨迹数据的高速公路交织区换道事故风险预警方法及系统
本发明提供了一种基于车辆轨迹数据的高速公路交织区换道事故风险预警方法及系统,具体为:采集高速公路全路线以及交织区内车辆的相关信息;对采集到的数据进行预处理,对预处理后的交织区路段的换道事故类数据样本进行增强,得到新样本;将新样本与原始换道事...
一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及系统
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及系统,所述方法应用于路侧设备,所述路侧设备包括路侧传感器,所述路侧传感器用于采集预设范围内目标对象的移动状态信息,所述方法包括:根据采集的目标对象的移动状态信息,预测目标对象在第一预设时间段...
一种考虑冲突时空演化规律的智能车辆安全决策方法
本发明公开了一种考虑冲突时空演化规律的智能车辆安全决策方法,智能车辆从云平台上获取车辆轨迹数据,以车辆轨迹数据为基础,建立风险多尺度特征指标,包括车辆对纵横向冲突指标、车群有序性冲突指标、车辆群集交互性冲突指标,分别用于衡量车辆微观风险、车...
基于UWB防碰撞报警基站的叉车防碰撞方法及系统
本发明提供了基于UWB防碰撞报警基站的叉车防碰撞方法及系统;在叉车上设置UWB防碰撞报警基站,生成发射UWB信号,并接收处理UWB标签响应信号;在叉车行驶运行空间区域,分布式设置多种UWB标签,对叉车运行空间、周边人员佩戴装备、移动物体的I...
基于近端策略优化的无车道约束交叉口自动驾驶决策方法
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及基于近端策略优化的无车道约束交叉口自动驾驶决策方法,该方法包括以下步骤:构建无信号灯控制的典型交叉口模型,并在所述交叉口中心区域设置无车道约束行驶区域;设计自动驾驶车辆的驱动函数,用于引导其在无车道约束条...
一种基于ROS通信的无信号交叉口车辆协同分层控制架构
本发明提供一种基于ROS通信的无信号交叉口车辆协同分层控制架构,包括以下步骤:高层控制:采用5G通信技术,高层服务器层接受区域内所有路侧单元RSU的状态信息后,基于动态密度‑等待时间加权路权分配动态调整区域内RSU车道的优先级;中层控制:R...
一种基于无人机的智慧停车机构
本发明涉及智慧停车场领域,尤其涉及一种基于无人机的智慧停车机构,包括有至少一层停车区域、车辆进入口,车辆驶离口,所述车辆进入口设置有控制车辆进入的第一开合系统,所述车辆驶离口设置有控制车辆离开的第二开合系统,所述停车区域内设置有停车监控系统...
一种车辆空间指引方法、装置及车辆
本发明涉及导航技术领域,公开了一种车辆空间指引方法、装置及车辆,方法包括:在车辆停车后,获取车辆停放点以及至少一个候选兴趣点,在至少一个候选兴趣点中确认目标兴趣点,其中,候选兴趣点为车辆停放点周围可前往的功能服务地点;分析目标兴趣点与车辆停...
一种基于语音交互和智能匹配的智慧停车引导系统
本发明提出了一种基于语音交互和智能匹配的智慧停车引导系统,包括:语音交互识别模块、智慧视频模块、路径规划模块和车位调度及管理模块;其中,所述语音交互识别模块,部署于停车场入口区域,与驾驶人进行交互并识别停车位置需求;所述智慧视频模块,设置在...
基于雷视一体机的车位智能管理方法及装置
本发明涉及停车管理技术领域,公开了一种基于雷视一体机的车位智能管理方法及装置,该方法包括:通过目标摄像头采集目标车位区域的图像信息,对图像信息分析得到第一目标数据,通过目标雷达采集目标车位区域的雷达信息,对雷达信息分析得到第二目标数据,对第...
公交导乘系统
本发明涉及一种公交导乘系统,包括车载子系统,车载子系统包含安装于公交车上的高精度定位设备、车载通信模块及车载导乘屏;还包括有数据处理中心子系统,包含数据接收与预处理模块、拓扑算法分析模块及信息同步与推送模块;还包括有站台子系统,包含智能电子...
基于多策略协同的智能网联公交优先路径规划方法
本发明公开了一种基于多策略协同的智能网联公交优先路径规划方法,通过建立目标车道社会车辆主动避让约束和公交车的蛇形约束,对以智能网联公交车和社会车辆在所有位置上的总机动步数最小为目标的目标函数进行求解,实现智能网联公交优先路径的规划。通过可行...
一种综合客运枢纽间衔接巴士调度方法、系统及设备
本发明公开了一种综合客运枢纽间衔接巴士调度方法、系统及设备,所述方法包括获取综合客运枢纽间换乘需求信息和实时车辆信息;划分调度周期,换乘需求分为静态需求和动态需求;构建出行意愿模型并识别出行意愿关键影响因素;在每个调度周期开始前,针对静态需...
基于大模型的车辆位置追踪方法及系统
本申请涉及一种基于大模型的车辆位置追踪方法及系统,在不为导乘屏增设独立定位硬件的前提下,通过复用报站主机的既有到站信息,并结合时序日历与天气等多维度特征,利用时序预测大模型对车辆后续到站时间进行预测,使得设备运维人员无需进行跨部门沟通协调,...
信号灯数据处理方法及装置、电子设备
本公开提供了一种信号灯数据处理方法及装置、电子设备,该方法包括:获取信号灯的第一数据集、第二数据集和第三数据集,第一数据集包括从信号灯服务器传输的原始的第一信号灯数据,第二数据集包括识别信号灯的物理灯态得到的第二信号灯数据,第三数据集包括至...
智慧养老社区内消防急救车辆行驶路线引导方法及系统
本发明提供一种智慧养老社区内消防急救车辆行驶路线引导方法及系统,涉及智慧养老社区救援技术领域,所述方法步骤包括接收来自社区内的报警信号,并确定社区入口位置以及目标救援地位置;基于社区内部道路电子地图,生成消防急救车辆从社区入口至目标救援地的...
用于车辆控制的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
根据本公开的实施例,提供了用于车辆控制的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:建立车辆和路侧设备之间的通信连接;基于通信连接,从路侧设备获取结构化数据,结构化数据至少指示由路侧设备部署的视觉语言模型基于路侧感知信息所生成的风险语...
驾驶信息发送方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请公开了驾驶信息发送方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及智能网联技术领域,包括:响应于检测到正在行驶的自动驾驶车辆状态异常,确定异常信息,根据所述异常信息向云端发送请求;根据接收到的所述云端发送的信息,控制所述自动驾驶车辆执行最小...
价值数据闭环系统
本发明公开了一种价值数据闭环系统,包括:云端场景规则引擎,用于获取新增场景数据,根据所述新增场景数据进行新场景规则提取,并下发提取的新场景规则;车端场景数据采集模块,与所述云端场景规则引擎通信连接,用于获取所述新场景规则,判断所述新场景规则...
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